Page 54 - st-otomasyon-2021-subat

MAKİNA İMALAT SANAYİ I ÜRÜN VE SİSTEMLER

Mutlak konumlandırma için

tek sensör

Pepperl + Fuchs’un safePXV 2-D konumlandırma sistemi sayesinde makina parçaları için
güvenli mutlak konumlandırma verileri, çok renkli bir DataMatrix kod şeridi ile birlikte tek
bir sensör tarafından sağlanıyor.

nsanlar ve makinalar birlikte çalış-
tıklarında, AB Direktifi 2006/42 /
EG’nin yüksek koruma standartla-
rı geçerlidir. Bu standartlar, diğer
İ şeylerin yanı sıra, otomatik olarak
hareket eden makina parçaları için güvenli
mutlak konumlandırma verilerini gerekti-
rir. Pepperl + Fuchs’un safePXV 2-D ko-
numlandırma sistemi ile bu tür veriler, çok
renkli bir DataMatrix kod şeridi ile birlikte
tek bir sensör tarafından sağlanır. Dönüş-
lerde ve kod şeridinde kesintiler/boşluklar
olduğunda bile, her zaman yeterli sayıda
kodu görür. Tek sensörlü ilk kamera ta-
banlı sistem olarak, güvenli mutlak ko- için vinç sistemleri kullanılır. İnsanların tedarikçisi olarak kendini kanıtlamıştır.
numlandırma için SIL 3 ve PL e’ye ulaşır. hareketli olarak çalıştığı alanlarda, ha- Örneğin, otomotiv endüstrisinde, mono-
Ray kılavuzlu ve otomatik yönlendirmeli reketli parçaların güvenli ve mutlak bir ray taşıyıcıların konum bilgisini almak
araç sistemleri, modern üretim intralojis- şekilde konumlandırılması gereklidir. Bu için kullanılır. PCV sistemi, siyah-beyaz
tiğinin vazgeçilmez unsurlarıdır. Örneğin, görev için tipik çözümler arasında optik bir DataMatrix kod şeridi kullanır. 2 bo-
monoray konveyörler, araç şasisini mon- sensörlü sistemler ve yönlendirme şeritleri yutlu datamatrix kodları, diğer sistemlerde
taj hattı boyunca hareket ettirir, mobil ro- bulunur. Pepperl + Fuchs PCV sistemi bu yaygın olarak kullanılan 1 boyutlu kodlar-
botlar ve otomatik depolama ve geri alma türden bir kombinasyona dayanmaktadır. dan çok daha büyük miktarda veri içere-
sistemleri(AS/RS) nakliye görevlerini Yıllar içinde, özellikle otomotiv endüst- bilir. Okuma penceresindeki tek bir kod,
devralır, döner tablalar otomatik işleme risinde olmak üzere birçok uygulamada PCV sensörünün mutlak bir konum bilgisi
için, kaldırma tertibatları ve dikey taşıma çok güvenilir bir konumlandırma verisi vermesi için ihtiyaç duyduğu tek şeydir.

Otomatik Depolama Sistemleri
Otomatik depolama sistemleri hızlı ve güvenilir pozisyon bilgisinin hassas bir şekilde alınması gereken uygulamalardır. PXV sistemi
sayesinde 8 m/s hızlarda dahi hassas bir şekilde pozisyon bilgisi alınır.
50 | ST OTOMASYON ŞUBAT 2021