Page 75 - st-otomasyon-2021-mart

OTOMOTİV VE YAN SANAYİ I UYGULAMA

Doğru şekilde kaynaklanmış sac levha komponentler bir aracın pasif güvenliğinde
hayati bir rol oynadığından, karoser üretiminde temel unsur direnç kaynağıdır. Kay-
nak işleminde, elektrotların frezelenmesinde daha yüksek verimlilik için büyük bir
potansiyel bulunur. Kaynak tabancalarının elektrotları, nokta kaynakları yapmak
için kullanıldıklarından körelir. Bu yüzden yaklaşık 150 nokta kaynağından sonra
frezelenmeleri gerekir. Kaynak uzmanı Winberg, “Elektrot frezeleme, kalın bir ka-
lemi keskinleştirmekle aynı prensibe dayanır,” diyor.

MÜŞTEREK GELİŞTİRME
Winberg, “Geçtiğimiz senelerde elektrot frezeleme için döngü sürelerini yarıdan
fazla azaltmamızı mümkün kılan çözümler bulduk,” diyor. Festo İsveç’in önceki
Otomotiv İş Geliştirme Müdürü Leif Lindahl ve ekliyor: “Artık tesis operatörle- Statik kaynak tabancası sistemleri için: Hızlı
ri frezelemeden sonra elektrotları nokta kaynakları için doğru konuma ayarlamak ve hassas bir pivot kol, 150 nokta kaynağı
tamamlandıktan sonra uç tesviyecisi olarak
amacıyla robot hücrelerine girmek zorunda kalmadıklarından, aynı zamanda güven- adlandırılan elektrot frezeleme cihazını elekt-
lik konusunda da bir kazanç söz konusu.” rotlara getirir.
Festo, statik kaynak tabancaları için Volvo ve ABB’nin spesifikasyonlarına uygun
olarak, uç tesviyecisi adı verilen elektrot frezeleme cihazını,150 punto kaynağı ta-
mamlandıktan sonra elektrotlara getiren özel bir pivot kol geliştirdi. Bu pivot kol,
DNCE Festo elektrikli silindirleri tarafından hassas şekilde konumlandırılır. Ser-
bestçe programlanabilen konumlar sayesinde, bu elektrikli silindirler hareket açı-
sından esnektir ve nazikçe hızlanırlar. Festo tarafından sağlanan komple montaja
hazır elektrik paketi, EMMS step motorunu ve CMMS motor kontrolörlerini içerir.
Motor kontrolörleri, CPX otomasyon platformu ile güvenli şekilde bir kontrol pa-
nosuna entegre edilir. CPX, Profinet üzerinden robot kurulumu için motor kontro-
lörleriyle ve ana kontrol sistemiyle haberleşir.

GÖRÜNTÜ SİSTEMİ TARAFINDAN KONTROL EDİLEN
ELEKTROT FREZELEME Kamera-kontrollü elektrot frezeleme cihazı-
Hareketli uç tesviyecileri, ABB eklemli robotlardaki kaynak tabancaları için gerek- nın önünde: Olofström’deki Volvo’da Direnç
li değildir. Bu robotlar, 150 nokta kaynağından sonra kendi elektrotlarını elektrot Kaynağı Tesis Mühendisi Leif Winberg (solda)
ve Festo İsveç’te Otomotiv İş Geliştirme Müdü-
frezeleme cihazına kendileri gönderebilir. Kaynak tabancalarının bu hareket ser- rü Leif Lindahl.
bestliği tamamen yeni ufuklar açıyor. İlk adımda, eklemli robot, kaynak tabancasını
uç tesviyecisine getirir. Daha sonra uç tesviyecisi elektrotları frezeler. Bir sonraki
adımda, robot kendi elektrotlarını Festo görüntü sistemi SBO… - Q’nin merceği-
nin önüne iter. Winberg, “Sistem, elektrotları doğru şekilde konumlandırarak bir
sonraki sac levha komponentlere kaynak yapmak için gereken tüm verileri robot
sistemine sağlayan bir görüntü üretir. Ayrıca görüntü sistemi kolayca entegre edi-
lebilir ve parametrelendirme yoluyla işletmeye alınması kolaydır.” diyor. Sistem
sadece görüntü verisinin alınması için sensör sistemi içermez, aynı zamanda tam bir
elektronik değerlendirme ünitesine ve daha yüksek seviyeli kontrolörler (PLC’ler)
ile haberleşme için gereken arayüzlere (Ethernet/CAN) de sahiptir. Görüntü siste-
minin kendisi, bir litrelik karton süt kutusundan daha büyük olmayan bir muhafaza
içerisine yerleştirilmiştir. Zaman tasarrufları: Yeni uç tesviyecileri, çok
sayıda kaynak robotunun kullanıldığı yerler-
de döngü sürelerini büyük ölçüde azaltıyor.
DÖRTTE BİRE DÜŞÜRÜLEN ÇEVRİM SÜRELERİ
Görüntü sisteminden gelen resim, saniyenin bir kesiti kadar kısa sürede temas yü-
zeyinin hizası, elektrotun uzunluğu, açısı ve sac levha üzerindeki başlangıç noktası
hakkında bilgi sağlar. Görüntü sistemi bu veriyi, robotu bir sonraki nokta kaynak-
ları için ayarlayan robot kontrolörüne gönderir. Winberg, yeni sistem hakkında
coşkuyla konuşurken: “Bu, elektrot frezeleme için döngü sürelerini 35 saniyeden
sadece dokuz saniyeye düşürmemize olanak verdi. Yani, altı saniye olan bir iş-
leme döner indeks tablasının döngü süresine neredeyse ulaşabiliyoruz.” diyor.
Olofström’de kurulmuş olan 300 kaynak robotu olduğu düşünülürse, daha kısa
çevrim süreleri ve dolayısıyla daha yüksek verimlilik arayışında bu, ilave bir kilo-
metre taşı teşkil etmektedir.
Doğru şekilde kaynaklanmış: Volvo gövde
İlave bilgiler: www.festo.com/automotive parçaları
ST OTOMASYON MART 2021 71