Page 55 - st-otomasyon-2021-eylul

PAKETLEME VE AMBALAJ SANAYİ I RÖPORTAJ

dırılırken bir konveyörün veya çalışacağı
alanın üst tarafına bir mekanik şasi yardı-
mıyla monte ediliyorlar. Scara robotlardan
farklı olarak kinematik yapısında, eksenler
servo motorlar birbirinden bağımsız olarak
konumlandırılmaktadır. Farkı ise Scara ro-
botlar hızlı çalışırken, Delta robotlar Scara
robotlardan biraz daha hızlı çalışıyor ve
daha çok gıda ve paketleme uygulamala-
rında, örneğin ürünler hareket halindeyken
konveyör takibi ile alınıp, bu ürünlerin
seperatöre dizilmesi veya paketlerin kutu-
lara konulması gibi uygulamalarda tercih
ediliyor. Aynı zamanda gıda ve paketleme
uygulamalarında çok yaygın kullanıldığı
için, bu robotların gıdaya uygun gıda serti-
fikalı modelleri de bulunuyor. Bu robotlar
su ve çeşitli deterjanlarla, tıpkı makinalar
gibi yıkanabilmektedirler.
Son olarak da birçok farklı kullanım alanı-
na sahip endüstriyel sabit robotlarda 6 ek-
sen robotlar. En önemli farklarından biri, Bir firma robot yatırımı yaparken hangi toplam çözüm sağlayacısı olarak sektörde
Scara ve Delta robotlar lineer bir alanda parametreler gündemde oluyor? Çünkü ciddi bir oyuncu haline getiriyor.
çalışırken, 6 eksen robotlar daha geniş bir geri dönüşüm hesabı var. Bu noktada
çalışma alanına sahiptir ve bir küre ala- hangi parametreleri dikkate almak En uygun robot modelinin ne olacağını
nında çalışabilirler. Bu sayede de makina gerekiyor? nasıl analiz ediyorsunuz ve nasıl bir
yükleme-boşaltma, kaynak, paletleme, ta- M.Ö.: ROI hesabı aslında yatırımın geri süreçten geçiyor?
şıma gibi farklı uygulamalarda yaygın ola- dönüşü olarak Türkçeleştirebiliriz. Robot M.Ö.: Zaten robot uzmanları olarak bizler,
rak kullanılabilirler. Müşterilerin robotları sistemlerinde çok kullanılan kavramlardan projeleri ilk olarak sahadaki ekip arkadaş-
kurulurken dikkat edilmesi gereken ürün biridir ve hesaplarken çok farklı araçlar larımızla beraber görüşüyoruz. Bu noktada
çıktısı, erişim mesafesi gibi faktörler. Bu kullanmak gerekiyor. Sebeb ise uygula- belli bir tecrübemiz de var, uygulamalarla
faktörler sonucunda ihtiyaca göre robot se- madan uygulamaya değişiyor olmasıdır. ilgili kullandığımız bazı araçlar var. Ama
çimi yapılır. Hatta, robot sayısı belirlenir. Fakat genelde bir sistemin yatırımının geri ilk projeyi duyduğumuzda projenin perfor-
Sonucunda, birden fazla sabit robotun aynı dönüşümü hesaplanırken, robotun yerine mansına göre örneğin, çok hızlı uygulama-
hatta kullanması da gerekebilir. Projeler yani daha önceden yapılan manuel işlem- larsa Delta robotlar, daha hızlı değil ama
kurulurken müşteri talebi doğrultusunda de işlemi yapan kaç kişi, kaç vardiya ça- daha montaj odaklı uygulamalarsa Scara
kamera sistemleri, konveyör sistemleri, lışıyor, bu kişilerin operatör olabilir veya robotlar, insanlarla çalışması gereken uy-
tutucu sistemleri ve ürün besleme sistem- farklı kişilerin eğitimleri, mobil robot ve gulamalarda kolaboratif robotlar, malze-
leri gibi birçok farklı sisteminde düşü- AGV uygulamalarında manuel yapmanın me taşımaları ise mobil robotlar olarak
nülmesi gerekiyor. Ayrıca, birden fazla dışında ayrıca forkliftler ve transpaletler- önerebiliyoruz. Önerdiğimiz hangi robot
robotun aynı hatta kullanıldığı uygulama- de kullanılıyor. Bu şekilde kullanılan yan çözümünün daha doğru olacağı, ayrıca bu
larda beslenen ürünlerin yerleştirilmesi makinalar ve yan ekipmanların maliyetleri aşamada robot seçimi de çok kritik. Bildi-
için robotlar arasındaki yük paylaşımının gibi daha da alt kırılımlarını ayırabiliriz. ğiniz gibi merkez ofisimizde bir inovasyon
da yapılması, yine uzman robot program- Benzer şekilde işin emniyetiyle, ürünün laboratuvarımız bulunuyor. Laboratuvarı-
ları sayesinde müşterilere sunulabiliyor. kalitesinin yükseltilmesiyle, esnekliğiyle mızda sabit robotlar, kolaboratif robotlar
Örneğin Omron’un PackXpert yazılımı ilgili kriterleri yatırımın geri dönüş süresi- ve mobil robotlardan demolarımız var ve
sayesinde birden fazla robotu kolaylıkla ni ve yatırımın geri dönüşünü hesaplarken bunlar sayesinde performans odaklı test-
tek kamerayla kullanabiliyoruz ve robot- kullanıyoruz. ler yaparak en doğru robotun seçilmesine
lar arasındaki yük paylaşımını rahatlıkla yardımcı oluyoruz. Aslında buna konsep-
gerçekleştirebiliyoruz. Böylece robotlar Hem robot hem vision hem de emniyet tin çalışması diyebiliriz. Bu tür çalışmaları
toplamaları yaparken maksimum kapasite- tarafında toplam çözüme gidiyorsunuz. yapıyoruz. Eğitimler veriyoruz, hiç denen-
de çalışmaktansa, tek bir beyin sayesinde E.Ö.: Evet, doğru söylüyorsunuz. Gerek memiş uygulamalara Ar-Ge çalışmaları
aralarındaki yük paylaşımını optimum şe- burada bahsettiğimiz robot sistemlerini, tarafında da destek oluyoruz. Ancak hem
kilde yaptırabiliyor. Birinci robot ürünleri gerekse robotun yanında kullanılan kame- simülasyon hem de denemeler açısından
toplarken, ikinci ve üçüncü robotun topla- ra sistemlerini ve robot kullanımı haricinde baktığımızda, doğru robotun, doğru uygu-
yacağı ürünleri de düşünüyor ve ürünleri her türlü kalite kontrol yapılabilen görsel lamaya seçilmesi noktasında tecrübemizin
paylaşımlı şekilde alırken, kutu/seperatör denetim sistemlerini, emniyet ürünlerini yanı sıra yapılan simülasyon ve gerçekleş-
gibi yerlere bırakırken de kutuların/sepe- ve danışmanlık hizmetini verebiliyoruz. tirilen performans testlerinin çok kritik ol-
ratörlerin boş gitmemesini sağlıyor. Bu da Omron’u kolaboratif robot alanında duğunu söyleyebilirim.
ST OTOMASYON EYLÜL 2021 51