Page 77 - st-otomasyon-2021-agustos

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

DOSYA: SENSÖR

kolaydır. Algılama sonucu, herhangi bir
kontrol sistemi tarafından daha fazla işle-
nebilir, çünkü iyi veya kötü sinyal formun-
da anahtarlama çıkışlarında bulunmakta-
dır. Bu özellikler SmartRunner Matcher’ı
özellikle kullanıcı dostu ve hemen kullanı-
labilir olarak diğerlerinden ayırır.

TÜM ENDÜSTRİYEL SEKTÖRLERDE
OLASI UYGULAMALAR
Karşılaştırıcı modelin (Matcher) algılama
alanı ayarlanabilir ve modele bağlı olarak
300 mm genişliğe kadar kapsayabilir. Ola-
sı uygulamalar otomotiv endüstrisinden
ambalaj teknolojisine, makina mühendis-
liğine kadar uzanmaktadır. Tedarik edilen
parçaların ve ürünlerin varlığı, bütünlüğü, gerektiğinde aynı anda birkaç ışıklı bölüm (yeniden) yapılandırılmasına veya klon-
eksiksizliği ve konumunun doğruluğu her sensörü ile yükseklik profili eğrilerini ka- lanmasına izin verir. Gerekli olan tek şey
yerde kontrol edilmelidir. Bu nedenle ro- rakteristik noktalarda kontrol etmek yeter- algılama alanında bir kod kartı bulundur-
botlu öğeleri tutmak genellikle söz konusu lidir. Bu, tek bir adımda odadaki nesnenin maktır. Seçenek olarak, 32 taneye kadar al-
nesnelerin doğru hizalanmasını gerektir- varlığını ve konumlandırmayı doğrulama- gılama profilini saklayan bir cihaz sürümü
mektedir. Uygun şekilde konumlandırılmış yı kolaylaştırır. Işık kesiti sensörlerinin vardır. SmartRunner Dedektörü, Matcher
bir SmartRunner, bir tetikleme sinyalinden diğer önemli noktaları, işlem durumlarının ile aynı cihaz ailesine aittir ve alan izleme
sonra nesneyi algılar, geçerli sahneyi ha- görüntü belgelerini oluşturma yeteneğini ve makina koruma alanında çalışır. Ek arka
fızadaki referans profiliyle karşılaştırır ve içerir. SmartRunner bu amaç için güçlü plan değerlendirmesi ile donatılmış olup,
sürümü yayınlar. Robot nesneyi güvenli LED’lerle donatılmıştır. Çalışanlar, hata- 0,25 mm’ye kadar olan en küçük istenme-
bir şekilde tutabilir. Tersine, bir uyumsuz- ları tespit etmek veya işlemleri optimize yen yabancı maddeleri tespit eder ve has-
luk durumunda, anında bir uyarı sinyali etmek için kontrol konsolundan herhangi sas aletler, optikler ve diğer pahalı makina
üretilir. Bu sinyal işlemeyi durdurur ve bir işlem durumunun uzaktan fotoğrafını parçalarının hasar görmesini önler. Algıla-
hatalı veya yanlış parçaların atılması gibi oluşturabilir. Entegre bir kod çözücü, Data ma alanı maksimum 700 mm mesafede 310
uygun önlemlerin alınmasına izin verir.
Matrix kodları aracılığıyla sensörlerin hızlı mm genişliğe kadardır.
DAHİL EDİLEN KONUM
VERİLERİ ÇIKIŞI
İyi veya kötü duruma ek olarak, oldukça
sık meydana gelebilecek üçüncü bir durum
düşünülebilir: Nesne hatasızdır ve konve-
yör bandına doğru şekilde hizalanmıştır,
ancak kabul edilebilir tolerans sınırları
dahilinde hareket etmiştir. SmartRunner
Eşleştiricisi, bu tür X ve Z ofsetlerini kesin
olarak belirleyebilir ve bunları düzeltme
verileri olarak robot denetleyiciye gönde-
rebilir. Bu amaçla, uygun ağ geçitlerinin
bulunduğu PROFINET veya EtherNet/IP
arayüzünü kullanır. Matcher, uygulamanın
çok küçük nesnelerin kontrolüne odaklan-
dığı uygulamalarda bile değerini kanıtla-
mıştır. Otomotivde kaporta bölümünde,
perçinler, vidalar, klipsler ve kör tapalar
gibi sabitleme elemanlarının kontrol edil- Karşılaştırıcı modelin (Matcher) algılama alanı
mesi gerekir, bu da minimum kontrastlar-
da bile güvenilirlik sağlar. Gıda endüstri- ayarlanabilir ve modele bağlı olarak 300 mm genişliğe
sinde, Matcher plastik kabukları kolayca kadar kapsayabilir. Olası uygulamalar otomotiv
tespit eder. Ve beyaz renkleri ve pürüzsüz
yüzeyleri nedeniyle çok az kontrast sunma- endüstrisinden ambalaj teknolojisine, makina
ları burada önemli değildir. Komple gövde mühendisliğine kadar uzanmaktadır.
parçaları, paletler, montaj hatları vb. gibi
daha büyük nesneleri kontrol etmek için,
ST OTOMASYON AĞUSTOS 2021 73