Page 85 - st-otomasyon-2020-haziran

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

TARIM TEKNOLOJİLERİ

kiyordu. Kontrolör, veri eklemek veya işle-
mek için güvenli verileri doğrudan bir SQL
veritabanına aktarabilmesi için benzersiz
bir özelliğe sahiptir. Dikey tarım sistemin-
de, kontrolör doğrudan bulut ile iletişim
kurar. Kontrol sistemini buluta bağlama ye-
teneği, kulelerin kurumsal bir BT sistemine
ihtiyaç duymadan çalışmasını sağlayarak,
toplam sistem maliyetinden daha fazla ta-
sarruf sağlayarak karmaşıklığı azaltır.

KURUMSAL BT KATMANININ
ORTADAN KALDIRILMASI, PROJENİN
BAŞARILI OLMASINI SAĞLAR
IGS’nin Teknik Müdürü Dave Scott, “Om-
ron Sysmac, sistemin tüm yönlerini gerçek
zamanlı olarak kontrol ediyor ve izliyor, BT
katmanına olan ihtiyacının yanısıra birçok Omron’un Sysmac platformu her bir büyüme kulesini kontrol ediyor ve izliyor
geleneksel aksaklık ve arıza nedenini de
ortadan kaldırıyor. Kısa bir süre önce bir ler, LED’lerin yüzde 20 yükte yüzde 90’a dımıyla, başlangıçta dört kuleye ev sahipliği
elektrik kesintisi yaşadık ve elektrik gel- varan enerji verimliliğine sahip olduğunu yapacak ve ortakların projeyi on kuleyle hız-
diğinde fabrika, UPS sistemleri olmadan, göstermektedir. Yeni tasarım LED aydınlat- landırmasını sağlayacak yeni bir özel yapım
veri bozulması ve insan girişi gerektirme- mayı daha verimli hale getirmekle birlikte, tesisin temellerini atıyor. Dave şöyle devam
den normale döndü. ” Sistem iletişimi, hem genel enerji tüketimi ticari olarak uygulana- ediyor: “Şu anda sadece ekinlerin kullanabi-
EtherCAT üzerinden kontrol G/Ç hem de bilir olması için hala çok yüksektir. Büyü- leceği kadar ışık üretmek üzere ekinlerin doğ-
Ethernet/IP üzerinden SQL verileri kulla- me döngüsünün neredeyse her yönü zaman rudan ışıkla iletişim kurmasını sağlayacak,
nılarak gerçekleştirilmiştir. İkili protokol açısından kritik olmadığından, IGS gerçek gerçek zamanlı ekin algılama üzerinde çalışı-
yaklaşımı, optimum iletişim sisteminin en zamanlı olarak şebeke açısından esneklik yoruz.” Yeni bina aynı zamanda iç koşulların
uygun görevlerde kullanılmasına olanak sağlayabilir ve böylece daha düşük elektrik kontrol edilmesini kolaylaştıracak ve deney
tanımıştır. Kontrol G/Ç, hareket kontrol bi- maliyetleriyle çalışma sağlanabilir. Kontrol yapmak için daha doğru veriler sağlayacak-
leşenini de yöneten aynı EtherCAT ağı ile sistemi, enerji tedarikçisinin kapasitenin tır. Tesis tamamlandığında, numunelerin ve
sistem sensörleri ve aydınlatma iletişimini altında veya üstünde olduğu durumlarda za- malzemelerin taşınmasına yardımcı olmak
üstlenmiştir. Omron donanımı Sysmac Stu- man periyotlarıyla büyüme döngülerini oto- için Omron Adept LD, Otonom Akıllı Araç-
dio yapılandırma yazılımı tarafından des- matik olarak koordine edebilir. Bu teknik, ları (AIV’ler) dahil ederek IGS otomasyonun
teklenmiştir. Sysmac, IGS’ye kontrol yazı- elektrik maliyetlerini daha da azaltır. kapsamını arttırmaya çalışacaktır. MobileP-
lımını geliştirmek, doğrulamak ve ardından Prototip kulelerdeki ilk denemeler son dere- lanner tarafından kontrol edilen Omron’un
kuleleri kontrol etmek ve izlemek için kul- ce cesaret verici olmuştur ve şimdi de IGS, robot filo yönetim sistemi AIV uygulaması,
lanılabilecek tek bir platform sağlamıştır Omron ve James Hutton Enstitüsü’nün yar- IGS için kolay ve hızlı olacaktır.
Platform esnektir ve IGS’nin VPN üzerin-
den sistemde uzaktan kolayca değişiklikler
yapmasını ve şirket ihtiyaç duyduğunda
yeni özellikleri desteklemesini sağlamak-
tadır; örneğin denemeler devam etmektedir
ve şirket otomatik hasat teknolojilerinin ha-
yata geçirilmesi üzerinde çalışmaktadır.
Tamamlanan prototipler, şirketin daha önce
dikey tarım girişimlerini ekonomik olarak
engelleyen enerji sorunlarının üstesinden
gelmek üzere çalışmasına olanak sağlamış-
tır. Başlangıçta IGS, bilim insanlarına iste-
nen özellikleri sunarken LED aydınlatmanın
nasıl daha verimli hale getirilebileceği üze-
rinde çalışmıştır. Şirket, yük noktasındaki
LED sürücülerini kullanma yönteminden
daha ucuz olan LED’leri doğrudan güç kay-
nağına bağlama yöntemi için yeni bir tek-
nik uygulamıştır. Tasarım, LED’lerin güç
tüketimini hiçbir kontrol kaybı yaşamadan IGS, ekinleri işlemek için Omron LD Otonom Akıllı Araçları (AIV’ler)
anlamlı şekilde azaltmıştır. Sistemdeki test- kullanmayı planlıyor
ST OTOMASYON HAZİRAN 2020 81