Page 65 - st-otomasyon-2020-eylul

PAKETLEME - AMBALAJ SANAYİ I UYGULAMA

üretime devam etme hedefi belirlenmişti.
Tüm işi bir aydan daha kısa sürede kapa-
tabildik. Devam eden tesis dönüşümü sıra-
sında, bazı bölümler otomatikleştirilirken, “Lezzetli tatlar, 150 ve 200 gram olmak üzere iki
diğerleri hala insan tarafından işletiliyor-
du.” ifadelerini kullanıyor. farklı kaplar halinde gelir. Robotların esnekliği
sayesinde, SCARA’lardaki tutucuların değiştirilmesi
MAKSİMUM ÜRETİM İÇİN
TOPLAM ALTI ROBOT gerekse bile, değişim birkaç dakika içinde rahatlıkla
Bugün, hattın ilk başlamasından bir yıldan
fazla bir süre sonra, saatte 20 bin kap ile gerçekleşebilir. Hızlı serbest bırakma sistemi, tutucu
tam otomatik ambalajlama ve ahşap palet- değişiminin tam anlamıyla bir bilek hareketiyle
ler ile istiflenmesi rutin hale geldi.
Hat, 77 metrelik konveyör bandıyla komp- gerçekleştirilmesini sağlıyor.”
le bir sistem tarafından kontrol ediliyor.
Hat boyunca dört adet Stäubli TS60 SCA-
RA ve iki adet büyük Stäubli RX160 altı
eksenli robot yer alıyor. SCARA’ların gö- Bu zorlu görev, iki adet büyük altı eksenli gerçekleştirilmesini sağlıyor. Dünyadaki
revi, üretim aşamasından ayrılırken kapları RX160 tarafından gerçekleştiriliyor. Bro- diğer birçok gıda üreticisi gibi, Chocenská
bir konveyör banttan almak ve paralel bir kes, bu zorluğun doğasını şöyle özetliyor: mlékárna’daki üst yönetim, robotların per-
konveyör bant üzerinde istasyondan ge- “Robotlar sadece yüksek hızda değil aynı formansından son derece memnun. Brokes,
çen karton tepsilere zarar vermeden yük- zamanda çok güvenli çalışmak zorunda- “Bu altı adet Stäubli robotu, artan üretim es-
sek hızda yerleştirmek. TS60’lar ilk önce lar. Her palet, altı adet dörtlü katman ve nekliğine önemli bir katkıda bulundu. Sis-
vakum tutucularıyla üç kap alıyor, 180 her katman altı kartondan oluşacak şekilde temi farklı ürünlerle başa çıkmak için sıfır-
derece döndürüyor ve daha sonra üç tane istiflenir. Bu, palet başına toplam bin 728 lamak hiç vakit kaybetmeden yapılabilir ve
daha alıyor. Altı kap daha sonra kartona kap yapar.” verimli otomasyon sayesinde hattın çıkışını
yerleştiriliyor. Bu işlem, karton 12 birim sürekli artan talebe esnek bir şekilde uyar-
ihtiva edene kadar tekrarlanıyor; bu daha ROBOTLAR ESNEKLİK GETİRİYOR layabiliriz.” diyor. Altı eksenli 2 RX160
sonra konveyör bandı vasıtasıyla dört kar- Sistemin diğer bir önemli avantajı, farklı robot ve derin 4 tepsi paketlerini paletler.
ton tepsinin üst üste istiflendiği bir sonraki ürün tipleri arasında geçiş yapma zamanı Palet başına toplam yükleme, 1.728 kap
istasyona taşınıyor. geldiğinde belirginleşiyor. Lezzetli tatlar, içeren altı adet dört tepsili paketin altı ka-
150 ve 200 gram olmak üzere iki farklı tıdır. Chocenská mlékárna paketleme hattı
STÄUBLİ RX160: GÜVENLİ, AKICI, kaplar halinde gelir. Robotların esnekli- boyunca dört TS60 SCARA ve iki büyük
HIZLI ği sayesinde, SCARA’lardaki tutucuların altı eksenli RX160 makinası konumlandır-
Bu dört karton tepsi toplam 48 kap (ürün değiştirilmesi gerekse bile, değişim birkaç dı. SCARA’ların görevi, üretim aşamasın-
tipine bağlı olarak değişebilen bir sayı) dakika içinde rahatlıkla gerçekleşebiliyor. dan ayrılırken kapları bir konveyör banttan
içeriyor, ardından ahşap paletlere yerleşti- Hızlı serbest bırakma sistemi, tutucu deği- almak ve paralel bir konveyör bant üzerine
rildikleri bir istasyona ulaşıyor. şiminin tam anlamıyla bir bilek hareketiyle karton tepsilere yerleştirmektir.
ST OTOMASYON EYLÜL 2020 61