Page 106 - st-otomasyon-2020-eylul
P. 106
OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI
OTOMATİK TAŞIMA SİSTEMLERİ
Ürünü kavrayamama sorununa
son verdi
OnRobot’un robot kol sonu aracı gripper ürün gruplarıyla artık yapılması zor hatta
belki imkansız olan projeler gerçekleştirilebilecek. Ürünü tutamadığı için yarıda kalan
projeler tamamlanacak. Böylece üretim hatlarında hata oranı düşecek ve verim artacak.
ünümüzde robot kolu so- iki parmak, üç parmak gripper’lar, elekt-
nunda kullandığımız araç- rikli vakum tutucular, robotik vidalama sis- OnRobot 6 eksenli
lar, işimizi daha yüksek temleri, özel yapışkanlı iz bırakmayan tutu-
verim ve geliştirilmiş kalite cular gibi tamamı elektrikli gripper serisine Kuvvet / Tork sensörleri,
Gile büyütmenin anahtarıdır. sahiptir. Bu gripper’ların en büyük farkı ve
Hepimizin bildiği gibi robotun kendisi, artısı gripper’ın parmak aralığının ne kadar 6 eksen boyunca
gripper’lar gibi kol sonu takımları olma- açılacağı veya ne kadar baskı kuvveti ile doğru kuvvet ve tork
dan herhangi bir iş yapamaz. OnRobot parmaklarını kapatacağı, elektrikli vakum
çeşitli prosesler arasında bekleme süresini tutucunun ne kadar basınçla bir ürünü ala- ölçümleri sağlar.
ortadan kaldırmak için “Tak ve Üretime cağı, tork değerlerini kendi elimizle girip Böylece, zorlu montaj
Devam Et” mottosuyla elektrikli tutma vida sıkması gibi tüm ürünler için kontrol
ve vakum sistemleri üretiyor. OnRobot edilebilir akıllı bir arayüze sahip olmasıdır. parlatma, zımparalama
ürünleri, herhangi bir işbirlikçi kolaboratif Elektrikli vakumlu tutucular, harici hava veya çapak alma işleri
robot veya hafif endüstriyel robotlar ile ça- kaynağı ve hortumlara olan ihtiyacı ortadan
lışabilir. Bu tutucuların en önemli özelliği kaldırarak üretim maliyetlerini düşürür ve söz konusu olduğunda
harici havaya ihtiyaç duymaması nedeniyle daha az gürültü ve toz üretir. Veya parmak hassas kontrol sağlar.
hava tasarrufu sağlıyor olmasıdır. Robotlar uçlarında kuvvet tork sensörü olan tutucu-
için çözüm odaklı tasarım yapan OnRobot, lar ile tutulan parçanın gramajı ölçülüp ha-
102 | ST OTOMASYON EYLÜL 2020