Page 107 - st-otomasyon-2020-ekim

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

ROBOT TEKNOLOJİLERİ

denle gerekli güvenlik önlemleri alınarak
robot çalışma hücreleri tasarlanıyor.

ÜRETİM PARKURUNUZUN
NEYE İHTİYACI VAR?
Robotlar ile cobotlar arasındaki bir diğer
fark ise taşıma kapasiteleri ile ilgili. Co-
botların taşıma kapasiteleri ve uygulama
alanları daha sınırlı olduğundan robotlar
daha fazla kullanım alanına sahip. Bir FA-
NUC robotun kapasitesi 0.5kg’dan başla-
yıp 2300 kg’a kadar geniş bir skaladayken,
en yüksek kapasitedeki FANUC cobotlar 4
kg ile 35 kg aralığındaki skalada. Örneğin
50 kg bir parçanın taşınması gerektiğinde
cobotlar ile çözüm bulunamadığından aynı
projeyi robotlar ile tasarlamak gerekiyor.
Bununla birlikte şayet taşıma kapasitesi
ve çevrim süreleri uygun ise cobot kul-
lanımı yer avantajı sağlıyor. Öte yandan
ilgili proseste cobot ve insanlar sürekli
olarak aynı alanda çalışmıyorsa cobotun
çevrim süresi bir alan tarayıcı sayesinde
hızlandırılabiliyor. Uygulama alanları ba-
zında örnek vermek gerekirse; ana üretim
hatlarında kaynak, boya ve taşıma işlemle-
rinde çevrim süresi ve kapasite nedeniyle
robotlar kullanılırken montaj, mastikleme, güvenlik çitini ortadan kaldırıp insanla bir- geçiş yapmış işletmelerin kolaylıkla kul-
düşük kapasiteli taşıma ve insana yardımcı likte çalışabilir olmaları sayesinde büyük lanabileceği cobotlar, gücünü insanlardan
süreçlerde cobotlar ön plana çıkıyor. bir ihtiyaca hizmet ediyor. Küçük ve orta çok daha hassas bir şekilde kontrol etti-
ölçekli işletmelerin ya da otomasyona yeni ğinden kalite ve tekrarlanabilirlik açısın-
SEÇİMİNİZİ PROSESİNİZE dan da büyük avantajlar sunuyor. Sezgisel
UYARLAYIN kullanımla çok az programlama deneyimi
Global dünyada trendlerin çok hızlı değişti- olan kullanıcılar için büyük kolaylık sağ-
ğini ve neredeyse bütün sektörlerin roboti- lıyor. Robotların mı yoksa cobotların mı
ze olmanın yollarını aradığını söyleyen Fa- daha avantajlı olduğu konusu ise tamamen
nuc Türkiye Genel Müdürü Teoman Alper uygulanan proseslerle ilgili. Biri diğerin-
Yiğit robotlaşmada ağırlığın otomotivde den daha üstündür ya da daha verimlidir
olduğunu, ikinci sırada beyaz eşya ve me- gibi bir yargıda bulunmak doğru değil.”
tal endüstrisinin, sonrasında ise gıda, ilaç,
kimya gibi sektörler geldiğini ifade ediyor. FABRİKA OTOMASYONUNDA
Yiğit şunları kaydediyor: “Türkiye’de en ÖNCÜ
çok talep gören robotlar kaynak robotları. CNC kontrol sistemleri, robotlar, Robodrill
Bunun sebebi otomotiv ve otomotiv yan (İşleme Merkezi), Robocut (Tel Erozyon),
sanayinde çok fazla robotun kullanılıyor Roboshot (Plastik Enjeksiyon) ve Robona-
olması. İkinci sıraya genel endüstride kul- no (Hassas Torna) gibi üretim makinaları
lanılan taşıma robotların -yani bir ürünü için fabrika otomasyonunda öncü FANUC,
bir yerden bir yere yerleştiren robotları- 1956’dan beri Yamanaka Gölü yakınındaki
üçüncü sıraya paletleme robotları tarzında Fuji Dağı eteğinde 1,7 milyon metrekarelik
biraz daha büyük ve hat sonlarında hizmet bir alanı kapsayan fabrikasında, otomasyon
veren robotları koyabiliriz. Bunula birlikte endüstrisinde CNC kontrolör, robot ve ma-
yeni trend insanla çalışan cobotlara yöne- kinaların geliştirilmesine öncülük ediyor.
lik. Cobotlar yeni uygulamalar sayılabilir, Dünya çapındaki 264 FANUC iştiraki ve
robot ve insan işbirliği ve fabrikalardaki 7.000’den fazla çalışanı ile FANUC, müş-
fiziksel alanlara olan ihtiyacın artması gibi terilerine satış, servis, teknik destek, Ar-Ge
nedenlerle son dönemde oldukça rağbet ve müşteri hizmetleri alanlarında yüksek
görüyor. İşbirlikçi robotlar olarak tanımla- kaliteli hizmetler sunuyor.
dığımız cobotlar, günümüz teknolojisinde
ST OTOMASYON EKİM 2020 103