Page 106 - st-otomasyon-2020-ekim

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

ROBOT TEKNOLOJİLERİ

Robot mu, Cobot mu?

Peki, otomasyon sistemlerinin kahramanları olan robotlar ile cobotlar arasında ne gibi
farklar var? Küçük veya büyük ölçekli firmalar seçimlerini yaparken nelere dikkat etmeli?
Fanuc Türkiye Genel Müdürü Teoman Alper açıklıyor.

ünümüzde pek çok yeni TEMEL FARK: GÜVENLİK
uygulamada insan ile ma- PROSEDÜRLERİ
kina el ele çalışıyor ve her Güvenlik nedeniyle robotlarla insanların Teoman Alper Yiğit:
ikisi de kendilerine has ka- aynı ortamda çalışması her zaman ve şart-
Gbiliyetlerle üretime katkıda ta uygun olmadığından belirli proseslerde Robotların mı yoksa
bulunuyor. Bugün kurumların strateji ve insanlara yardımcı olması adına geliştirilen
yatırımlarını şekillendiren bir ana çerçe- cobotlar, insanlar ile aynı ortamda, güvenli cobotların mı daha
ve haline gelen Endüstri 4.0’ın belirleyici bir şekilde çalışabiliyor. Cobotların hızları, avantajlı olduğu
bileşenleri olan robotlar ile cobotların bir- belirlenen ISO standartları doğrultusunda
birleriyle etkileşimi ve işbirliği, verimlili- herhangi bir çarpışma anında zarar önle- konusu ise tamamen
ği arttırarak rekabeti canlandırıyor. Peki, yici şekilde optimize edilebiliyor. Cobot-
otomasyon sistemlerinin kahramanları ların eksen ve gövdelerinde bulunan force uygulanan proseslerle
olan robotlar ile cobotlar arasında ne gibi sensörler ile sürekli olarak hassas biçimde ilgili. Biri diğerinden
ayrımlar var? Hangi prosesler hangi tür ile kuvvet algılama yapıyorlar, böylece her-
daha verimli hale geliyor. Küçük veya bü- hangi bir temas anında daha hızlı tepki ve- daha üstündür ya da
yük ölçekli firmalar seçimlerini yaparken rerek insanlara zarar vermiyorlar. Robotlar daha verimlidir gibi bir
nelere dikkat etmeli? Güvenlik çitini or- ise yüksek hızlarda üretim gerektiren uygu-
tadan kaldırarak insanlarla birlikte çalışa- lamalarda etrafı güvenlik çitleri ile çevril- yargıda bulunmak
bilen, sezgisel kullanıma açık cobotlar mı, miş veya kapalı bir ortamda iş görüyorlar.
özerk alanlarda yüksek güvenlik önlemle- Anlık tork bilgilerini motorlar üzerinden doğru değil.
riyle iş gören, yüksek taşıma ve yüksek hız alan robotlar, çarpışma anında kendisine
kabiliyetine sahip robotlar mı? ve etrafına ufak zararlar verebiliyor, bu ne-
102 | ST OTOMASYON EKİM 2020