Page 73 - st-makina-2024-temmuz

Benzer şekilde, çıkış tarafında özel
bir Radyal mil keçesi (RWDR)
kullanılmıştır. Bu, zorlu yağlama
durumları için özel tasarlanmıştır
çünkü Delta Robotlarındaki redük-
törün çıkış mili, uygulama nede-
niyle sadece birkaç derece ileri geri
döner, bu da yağlamayı zorlaştırır.
Bundan başka, kullanılan RWDR
dönüş yönündeki hızlı değişiklikler
sırasında optimize edilmiş defor-
masyon davranışı gösterir, böylece
şaftın uzun süreli ve güvenilir şekil-
de optimum sızdırmazlığını sağlar.

DELTA ROBOTLARDAKİ
KULLANIM İÇİN UYGUN Opsiyon olarak NDF, paslanmaz çelikten yapılmış bir çıkış mili ve nikel
Bu özelliklerle NDF özellikle, gıda kaplamalı bir çıkış flanşıyla donatılabilir.
ve ilaç endüstrisinde ve daha bir-
çok alanda kullanıldıkları gibi tipleri arasında en yüksek verimli- maz çelikten yapılmış bir çıkış mili
Delta Robotlardaki kullanım için liği ve çok kompakt bir tasarımda ve nikel kaplamalı bir çıkış flanşıy-
ideal olarak uygundur. Bu robot son derece yüksek aktarılabilen bir la donatılabilir. Bunlar redüktörün
türünün karakteristik kinematiği torku ve dolayısıyla yüksek bir güç korozyon direncini artırır.
hızlı ve hassas uygulamalar için yoğunluğunu sunar.
uygun hale getirmektedir: Çubuk Syntegon Packaging
bazlı robot kollarının tüm eksenle- BOYUTLAR VE DİĞER Systems’te kullanım
ri paralel düzenlenmiştir. Tahrik- SEÇENEKLER İsviçre Beringen’de bulunan Syn-
ler eklemlerde bulunmadığı için Neugart üretimi yeni NDF, 090 bo- tegon Packaging Systems AG’den
Delta Robotun kolları son derece yutunda ve i=22 ile i=55 arasında olan Marco Ebner de uygulamaya
hafiftir. Bu yüzden, sadece küçük toplam dört adet iki kademeli dişli özgü avantajlardan ikna olmuş du-
bir kütlenin hareket ettirilmesi ye- oranıyla mevcuttur. Ayrıca Neugart rumda: Neugart üretimi NDF re-
terlidir, bu da çok güçlü ivmelerle programındaki çok çeşitli standart düktörü burada bizim bakış açımız-
yüksek hızlara ve büyük dinamik redüktörler, Delta Robotun dön- dan performans, kalite ve maliyet
hareketlere imkan tanır. me ekseni için özel tasarlanmış bir verimliliğinden oluşan en iyi top-
tahrike de imkan tanır. NDF için lam paketi sunmaktadır. Yeni RPP
ÖZEL TAHRİK TEKNOLOJİSİ gıda sınıfı yağlama sistemi opsiyo- makina platformumuzun geliştiril-
GEREKLİLİKLERİ nel olarak edinilebilir. Kullanılan mesi sırasında Neugart firmasıyla
Buna karşılık, robot kollarının yağlama maddesi, NSF H1 ve ISO yakın ve yoğun şekilde birlikte ça-
yapısal rahatlığı şu anlama gelir: 21469’a göre sertifikalıdır. Diğer lıştık ve böylelikle bizim için ideal
Ana tahriklerin servo motorları bir seçenek olarak NDF, paslan- redüktör çözümünü bulduk.”
ve motorlarla birlikte onları robot
kollarına bağlayan redüktörler aşı-
rı yüklere maruz kalır. Sürekli de-
ğişen dönme yönünde son derece
dinamik, aynı zamanda son derece
hassas çalışmak zorundalar. Bir
redüktör gövdesinde en az üç dişli-
nin (planet dişliler) sertleştirilmiş
bir merkez dişlisi (pinyon veya gü-
neş dişli) etrafında döndüğü pla-
net redüktörler genellikle bu gö-
rev için çok uygundur. Bir planet
redüktörde aynı anda birden fazla
dişli birbirine geçtiğinden (planet-
lerin sayısına bağlı olarak altı veya Redüktör, sürekli değişen dönüş yönünde son derece dinamik, aynı zamanda
daha fazla), bu tip tüm redüktör son derece hassas çalışmalıdır.
71
ST MAKİNA TEMMUZ 2024