Page 72 - st-makina-2024-temmuz

MAKİNA VE AKSAMLARI

GÜÇ AKTARIM | ÜRÜN VE SİSTEMLER

Neugart’tan delta robot tahrikleri

için NDF flanşlı redüktör

Redüktörlerin olağanüstü yükleri tolore etmesi gerektiği yerlerde yenilikçi yapısal ayrıntılar
aranıyor. Neugart tarafından delta robot tahrikleri için geliştirilmiş NDF; özellikle burulma
dayanımlı şekilde yüksek hassasiyeti yüksek dinamizm ile birleştiriyor.

Neugart uygulamaya özel redüktör yelpazesini özellikle Delta Robotlara yönelik bir çözümle genişletiyor: NDF.
N alanında, termektedir. Bu, örneğin, özellikle tırmak için daha az kuvvete ihtiyaç
eugart, İster am-
tesis-
burulma açısından rijit bir planet
balajlama
duyulur. Bu da daha küçük ve daha
lerinde isterse de
hafif bir motorun kullanılabilmesi
taşıyıcı kafese ve özel olarak tasar-
robot
demektir. Bir başka önlem ola-
lanmış planet dişlilere sahip olma-
pozisyonlama has-
redüktör dişlerinin burulma boşlu-
planet dişli takılmıştır, bu da hem
sasiyeti çok büyük bir rol oyna- sıdır. Standart bir özellik olarak, rak, NDF’nin giriş kademesine üç
maktadır. Böylelikle kullanılan ğu 1 arcmin’den azdır. Pozisyonla- kütle ataletini düşük tutar hem de
redüktörler de özel bir hassasi- ma hassasiyeti de buna uygun ola- hızlı dönen giriş kademesindeki
yetin üstesinden gelmelidir. Bu- rak yüksektir. Bu, sistemin yeniden sürtünmeyi azaltır. Redüktörün
radaki önemli faktörler arasında ayarlanmasını en aza indirirken yükü termal olarak hafifletilmiştir.
düşük dişli boşluğu ve yüksek bir robotun çevrim süresini kısaltır. Özellikle hızla dönen redüktör tah-
burulma dayanımı sayılabilir: Bir rikinde daha az ısı üretilir. Ayrıca
redüktörün dişli boşluğu ne kadar GİRİŞ VE ÇIKIŞTA YAPISAL yağ banyosundaki çalkalanma ka-
düşükse bir cisim o oranda hassa- ÖZELLİKLER yıpları da azalır.
siyetle pozisyonlandırılabilir. Örneğin, giriş kademesinde bir Girişteki üç planet dişlisinin karşı-
Ancak azaltılmış bir kütle ataleti, alüminyum sıkıştırma klampi, sında çıkış kademesinde dört pla-
düşük kırılma torku ve uyarlanmış bağlantı sistemindeki kütle ataleti- net dişli yer alır. Bu, burulma daya-
sızdırmazlık konsepti gibi husus- ni azaltır. Düşük sürtünmeli radyal nımı ve aktarılabilir torku önemli
lar, bir redüktörün yüksek dinamik mil keçesi aynı zamanda kırılma bir şekilde artırır. Ek olarak, dina-
hareketler altında bile ne kadar torkunu da azaltır. Bu “Dinamik mik pozisyonlama hassasiyeti ve
hassas çalışacağına birlikte karar Giriş Sistemi” son derece hızlı yön çevrim süresi artarak iyileşirken
verir. Neugart, yeni NDF flanşlı değişikliklerine imkan tanırken tahrikin kontrol kalitesinin yanı
redüktörüyle böyle bir verimli çö- aynı zamanda motorun yükünü de sıra hedef noktaya yaklaşırken hız
zümün nasıl görünebileceğini gös- hafifletir. Böylece redüktörü çalış- ve hassasiyet de artar.
70
ST MAKİNA TEMMUZ 2024