Page 84 - st-makina-2024-kasim

MAKİNA VE AKSAMLARI

KALİTE KONTROL TEKNOLOJİLERİ | TEKNİK MAKALE

ışığında tüm durumları değerlen-
direrek çözüm odaklı bir sistem
tasarımı ortaya koymuştur. Bu çö-
züm; kamera ve insanın ortak ça-
lışacağı hibrit bir sistem olacaktır.
Yapıştırıcı uygulanması gereken
yerler, yapıştırıcı taşmasının uy-
gunluğu, maskeleme noktaları ve
maskeleme hatalarının kontrolü
robot destekli kamera tarafından
yapılacaktır. Kaplama kusurları,
bulaşmalar, akmalar, deformas-
yonların kontrolü ise insan tara-
fından yapılacaktır. Her iki kontrol
süreci ortak bir sistem altında ya-
pılandırılacaktır. Önerilen sistem
sayesinde takip edilebilirlik, ergo-
nomi, verimlilik, kalite konularına
ları barındıracak olması, emniyet sağlayabilmektedir. Fakat bitmiş çözüm olacak insan-kamera-robot
açısından bir batarya taşıyıcı par- üründeki deformasyon, görsel ku- bir arada optimum şekilde çalışa-
çasının kalite kontrol geçmişinin surlar, boya kusurları, yapıştırıcı bilecektir. Bu sayede, kamera ve
takip edilebilir olmasını zorunlu bulaşması gibi değişken ve görece- insanın ayrı ayrı yapacağı iki kez
hale getirmektedir. Bu nedenle li konularda kamera çözümlerinin kontrol işleminden doğacak ve-
parça üzerindeki önemli noktala- yetkinlikleri kısıtlı ve mevcut üre- rimsiz uzun kontrol süreleri orta-
rın fotoğraflanarak görsel kaydının tim hızına göre yavaş kalmaktadır. dan kalkarak bir seferde yapılan
tutulması gerekliliği bulunmak- Bu durumda kameralı bir sistem, ergonomik, elleçleme nedeniyle
tadır. Tüm bu ihtiyaçlar doğrul- kontrolü mümkün olan noktalar ortaya çıkacak kalite riskleri olma-
tusunda Toyotetsu Türkiye Ar-Ge için kullanılsa bile deformasyon, yan bir kontrol süreci ortaya ko-
ekibi; üretim kapasitesi, kalite, er- görsel kusurlar, boya kusurları, yulmuş olacaktadır. Sistem Şekil
gonomi, takip edilebilirlik ve diji- yapıştırıcı bulaşması gibi değişken 1’de şematik olarak gösterilmiştir.
talleşme konularının dikkate alın- ve göreceli konularda yine insan
dığı, optimum bir çözüm arayışına tarafından parçaların kontrol edil- Sistemin çalışma prensibi Şekil
yönelmiştir. Çözüm için kameralı mesi ve ergonomik açıdan zor olan 3’deki istasyonlara göre aşağıda
sistemler üzerine yoğunlaşılmıştır. elleçleme içeren kontrol işleminin anlatılmıştır.
Genel olarak; kalite uygulamaları gerçekleşmesi gerekliliği kaçınıl- 1. Kontrol edilecek parçalar kasa
için kullanılan kameralı kontrol mazdır. Ayrıca, insan tarafından içinde sisteme beslenir (1 numara-
sistemleri; parça varlık-yokluk yapılan kontroller ile kamera tara- lı kasa).
kontrolü, bitmiş ürünün ölçüsel fından yapılan kontroller birbirin- 2. 1 numaralı kasadan alınan iş
uygunluğunu, delik konumu ve den ayrı olan süreçler olduğundan parçası Robot-1 tarafından taşına-
boyutunu, boyanmaması gereken takip edilebilirlik konusunda her rak kameralı kontrol ile parça ID
(maskelenmiş) yerlerin kontro- iki proses için ayrı ayrı görüntü kaydı alma işlemine tabi tutulduk-
lünü yaparak, bunları geçmişe kayıtlarının alınması gereklidir. tan sonra (Şekil 3a), tüm parçala-
dönük kaydedip izlenebilirliği Toyotetsu Ar-Ge; edinilen bilgiler rın varlık yokluk kontrolü, maske-

82
ST MAKİNA KASIM 2024