Page 105 - st-makina-2022-ekim
P. 105

verimli olarak tasarlanmış olması
             gerekiyor. Doğru tahvil orantısı
             burada temel görevi görüyor
             ve esas olarak planet redüktör
             tarafından belirleniyor. “Dört
             eklemli zincirler olmasaydı,
             teorik olarak iki basamaklı
             redüktörler kullanmak zorunda
             kalacaktık, bunlar da çok daha
             yüksek bir dişli boşluğuna sahip
             ve dolayısıyla kıvrılan kollu
             robotlarda kullanım için avantajlı
             olmayacaktı”, diye tarif ediyor
             Manuel Frey uygulanması pek
             mümkün olmayan alternatifi.
             fruitcore robotics sorumlularının
             uygun bir üretici arayışını
             hafife almadığını hatırlıyor
             Manuel Frey: “Gerçekten uzun
             süre, tam olarak sistemimize
             uyan ya da gerektiği gibi uygun
             hale getirilebilecek ve mutlaka
             Alman üretimi olması gereken,
             uygun bir planet redüktör
             tedarikçisi aradık.” Bu arka
             planda seçimlerini Baden’deki
             Kippenheim’da bulunan redüktör
             uzmanı Neugart’tan yana
             yapmışlar.

             ÇÖZÜM
             Geliştirme yöneticisi Frey ve
             meslektaşları açısından en önemli   Manuel Frey. “Neugart         bilgilerin tamamı, katalogda ve
             kriter yüksek hassasiyet ya da   geliştirme aşamasında uyarlama   TDF ya da NCP yapılandırma
             redüktörlerin çok düşük bir dişli   isteklerimize her zaman hızla
             boşluğuna sahip olmasıydı.       cevap verdi. Ayrıca Neugart      araçlarında, çok yararlı ve
             Aynı zamanda redüktörlerin       tarafından baştan itibaren       kapsamlıydı, böylece hemen
             sürekli dayanıklılığı da nominal   kullanıma sunulan verilerin ve   başlayabildik. Elbette şu ya da
             aralıktaki çalıştırma sayesinde                                   bu teknik sorun oldu ama bunlar
             güvenceye alınıyor ve robotun                                     yakın, karşılıklı uyum sayesinde
             yüksek ömrü garanti ediliyor.                                     hızla ve kolayca çözüldü.”
             Somut olarak altı robot aksında
             farklı gövde ölçülerinde dört                                     GELECEĞE BAKTIĞIMIZDA
             Neugart planet redüktör                                           GÖRDÜKLERİMİZ
             kullanılır. Bunlar çok hafif, son                                 fruitcore robotics’in Neugart’ı
             derece yüksek performanslı ve                                     tercih etme nedeni aynı
             düşük sürtünmeli yatak konsepti                                   zamanda, geniş portföye sahip
             ve mükemmelleştirilmiş yağlama                                    bir tedarikçi olarak gelecekteki
             sistemi sayesinde iddialı, dinamik                                gereksinimler için zaten hazır
             yük döngülerine uygundur.                                         olmasıdır: “Daha fazla robot
             Neugart’ın tercih edilmesinin                                     boyutları olacak”, diyor Manuel
             nedenlerinden biri de üretim                                      Frey. “Geniş redüktör modeli
             özelliklerinin yanında sorunsuz                                   seçenekleri sayesinde bu planın
             iş birliği olmuş: “Redüktörlerin                                  ve Neugart’la yeni bir başarılı iş
             uygulaması kesinlikle sorunsuz                                    birliğinin önünde hiçbir engel
             gerçekleşti” diye onaylıyor                                       bulunmuyor.”
                                                                                                              101
                                                                                                  ST MAKİNA EKİM 2022
   100   101   102   103   104   105   106   107   108   109   110