Page 104 - st-makina-2022-ekim
P. 104
MAKİNA VE AKSAMLARI
GÜÇ AKTARIM | ÜRÜN
Robotik piyasasını
hareketlendiren iş birliği
HORST endüstri robotu ve Neugart’ın planet redüktörleriyle, fruitcore robotics GmbH robotik
piyasasını hareketlendiriyor.
üksek performanslı
ve aynı zamanda
uygun fiyatlı
kullanması kolay
Y bir endüstriyel
robot; Alman robot üreticisi
fruitcore robotics bu görünüşte
basit iş fikriyle robotik piyasasını
hareketlendiriyor. Sıra dışı fiyat/
performans orantısı akıllı teknik
ayrıntılar sayesinde mümkün
oluyor. Buna robotun, dört
eklem zincirlerini Neugart planet
redüktörleriyle kombine eden
yenilikçi çalışma konsepti de dahil.
ŞİRKET HAKKINDA
BİLGİLER
Konstanz merkezli fruitcore
robotics GmbH, teknik açıdan öne
çıkan ve kolay kullanılan endüstri
robotlarının geliştirilmesi,
üretimi ve pazarlaması endüstriyel robot, robotik için için ulaşılması gereken tork
konusunda uzmanlaşmış. tamamen yeni, dört eklem zincirli zirvesi, alışıldık robotlara göre
Burada odak noktasında, her bir çıkış konseptine dayanıyor. çok daha düşük kalıyor.”
büyüklükteki şirketin otomasyonu Normalde kullanılan, yüksek Bunun avantajı, bu sayede
kolaylaştıran, kendi geliştirdikleri maliyetli mil ya da sikloid daha küçük motorların
bir sistem bulunuyor. 2017 yılında redüktöründen vazgeçen HORST kullanılabilmesi, bu da robotun
kurulan bu genç firma, bugün bu sayede benzerlerine göre daha fiyatını düşürüyor. Ancak
aralarında yüksek uzmanlığa düşük ücretle optimal bir menzil geliştirme çalışması sırasında
sahip tasarım, elektronik ve ve yük kapasitesi orantısı sunuyor. ortaya çıkan bir dezavantaj da
yazılım geliştirme uzmanlarının kendisini gösterdi: Dört eklemli
da bulunduğu yaklaşık 50 İŞLEVSEL TANIMLAMA zincirin tahvili tek başına yeterli
personel istihdam ediyor. Bağlantılı redüktörler de denen olmuyor. Bu nedenle çözüm
Modüler portföy, HORST (Highly dört eklemli zincirlerin doğrusal olarak akslara ek redüktörler
Optimized Robotic Systems olmayan ve dolayısıyla pozisyona yerleştirdik. Bu kombinasyon
Technology’nin kısaltması) bağlı bir tahvil orantısı vardır. HORST’u benzersiz kılıyor.
endüstriyel robotun ve kolay Bunun robot kol açısından ne Bu özel uygulama için optimal
kullanılabilen horstFX yazılımının anlama geldiğini, fruitcore redüktör biçiminin tek basamaklı
yanı sıra kavrayıcılar ve mobil robotics kurucu ortağı ve planet redüktörler olduğu
bir robot tabanı gibi uygun geliştirme yöneticisi Manuel Frey, anlaşıldı. Robot hareketlerinin
aksesuarları da kapsıyor. 905 mm şöyle açıklıyor: “Dört eklemli yüksek dinamizminde taşıma
menzilli, 5 kg taşıma kapasiteli zincirin uzatılmış koldaki yüksek kapasitesi ve menzil açısından
ve +/- 0,05 mm tekrarlama tahvil orantısı nedeniyle, uzatılan optimal değerleri güvenceye
hassasiyetine sahip 6 eksenli bu kolla birlikte yükü ivmelemek almak için tüm tahrik organının
100
ST MAKİNA EKİM 2022