Page 104 - st-makina-2022-ekim
P. 104

MAKİNA VE AKSAMLARI

       GÜÇ AKTARIM | ÜRÜN


             Robotik piyasasını


             hareketlendiren iş birliği





             HORST endüstri robotu ve Neugart’ın planet redüktörleriyle, fruitcore robotics GmbH robotik
             piyasasını hareketlendiriyor.


                        üksek performanslı
                        ve aynı zamanda
                        uygun fiyatlı
                        kullanması kolay
             Y bir endüstriyel
             robot; Alman robot üreticisi
             fruitcore robotics bu görünüşte
             basit iş fikriyle robotik piyasasını
             hareketlendiriyor. Sıra dışı fiyat/
             performans orantısı akıllı teknik
             ayrıntılar sayesinde mümkün
             oluyor. Buna robotun, dört
             eklem zincirlerini Neugart planet
             redüktörleriyle kombine eden
             yenilikçi çalışma konsepti de dahil.

             ŞİRKET HAKKINDA
             BİLGİLER
             Konstanz merkezli fruitcore
             robotics GmbH, teknik açıdan öne
             çıkan ve kolay kullanılan endüstri
             robotlarının geliştirilmesi,
             üretimi ve pazarlaması           endüstriyel robot, robotik için   için ulaşılması gereken tork
             konusunda uzmanlaşmış.           tamamen yeni, dört eklem zincirli   zirvesi, alışıldık robotlara göre
             Burada odak noktasında, her      bir çıkış konseptine dayanıyor.   çok daha düşük kalıyor.”
             büyüklükteki şirketin otomasyonu   Normalde kullanılan, yüksek   Bunun avantajı, bu sayede
             kolaylaştıran, kendi geliştirdikleri   maliyetli mil ya da sikloid   daha küçük motorların
             bir sistem bulunuyor. 2017 yılında   redüktöründen vazgeçen HORST   kullanılabilmesi, bu da robotun
             kurulan bu genç firma, bugün     bu sayede benzerlerine göre daha   fiyatını düşürüyor. Ancak
             aralarında yüksek uzmanlığa      düşük ücretle optimal bir menzil   geliştirme çalışması sırasında
             sahip tasarım, elektronik ve     ve yük kapasitesi orantısı sunuyor.  ortaya çıkan bir dezavantaj da
             yazılım geliştirme uzmanlarının                                  kendisini gösterdi: Dört eklemli
             da bulunduğu yaklaşık 50         İŞLEVSEL TANIMLAMA              zincirin tahvili tek başına yeterli
             personel istihdam ediyor.        Bağlantılı redüktörler de denen   olmuyor. Bu nedenle çözüm
             Modüler portföy, HORST (Highly   dört eklemli zincirlerin doğrusal   olarak akslara ek redüktörler
             Optimized Robotic Systems        olmayan ve dolayısıyla pozisyona   yerleştirdik. Bu kombinasyon
             Technology’nin kısaltması)       bağlı bir tahvil orantısı vardır.   HORST’u benzersiz kılıyor.
             endüstriyel robotun ve kolay     Bunun robot kol açısından ne    Bu özel uygulama için optimal
             kullanılabilen horstFX yazılımının   anlama geldiğini, fruitcore   redüktör biçiminin tek basamaklı
             yanı sıra kavrayıcılar ve mobil   robotics kurucu ortağı ve      planet redüktörler olduğu
             bir robot tabanı gibi uygun      geliştirme yöneticisi Manuel Frey,   anlaşıldı. Robot hareketlerinin
             aksesuarları da kapsıyor. 905 mm   şöyle açıklıyor: “Dört eklemli   yüksek dinamizminde taşıma
             menzilli, 5 kg taşıma kapasiteli   zincirin uzatılmış koldaki yüksek   kapasitesi ve menzil açısından
             ve +/- 0,05 mm tekrarlama        tahvil orantısı nedeniyle, uzatılan   optimal değerleri güvenceye
             hassasiyetine sahip 6 eksenli    bu kolla birlikte yükü ivmelemek   almak için tüm tahrik organının
       100
           ST MAKİNA EKİM 2022
   99   100   101   102   103   104   105   106   107   108   109