Page 94 - st-makina-2021-haziran

MAKİNA VE AKSAMLARI

MAKİNADA EMNİYET | RÖPORTAJ

verilebilecek en güzel örnek
robotlardır. Kendi başına bir
makina sayılabilecek robotlar “Üzerinde yoğunlaştığımız bir hizmetimiz de
endüstride hiçbir zaman tek emniyet yazılım doğrulaması. Çok niş bir amaca
başlarına çalışmazlar. Muhakkak hizmet eden çalışmamızda; emniyet kontrol
yanlarında bir fikstür vb. ekipman ünitelerinin içerisinde bulunan yazılımın EN
ve uçlarında bir uç ekipmanı ile
birlikte kullanılır. Bu durumdan ISO 13849 ve IEC 61508 standartları uyarınca
dolayı her ne kadar çok bilindik kontrollerini yapıp, bir doğrulama raporu
ve çok güvenilir bir markanın, sunuyoruz. Bu raporla birlikte yazılımcılar dışında
son derece üst seviyede emniyet bir kara kutu olan emniyet yazılımın detaylarını
sistemleri ile donatılmış bir ve uygunsuzluklarını ortaya çıkarmış oluyoruz.”
robot modelini satın alsanız dahi
bahsettiğim diğer etkenler robotu
ve robot sistemini ayrıca bir risk
değerlendirmesine tabi tutmak çıkış (aktüatör) adımlarının henüz harmonize bir Avrupa
durumunda bırakır. Operasyon emniyetli hale getirilmesidir. standardı halini almış olmasa
ancak bu risk değerlendirmesi En temel çıkış elamanı olan da bizlere kolaboratif robot
sonucu alınacak tedbirler robot kolu için doğru durdurma uygulamalarında dikkat edilmesi
sonrasında emniyetli olarak kabul metodu ise emniyet kartı veya gereken hususlar ile ilgili detaylı
edilebilir. ana karta tanımlı emniyet bilgiler içeren bir kılavuzdur.
opsiyonu üzerinden onu Tahmin edilebileceği üzere
Robotların ve makinaların durdurmaktır. Bu opsiyonların kolaboratif robot uygulamalarında
oluşturduğu tehlikeler veya kartların isimleri robot en sık karşılaşılabilecek tehlike
nelerdir? Robot hücreleri ve markasına göre değişiklik robotun birlikte çalıştığı kişiye
makinalar ile emniyetli bir göstermektedir. Endüstride çarpması veya onu sıkıştırmasıdır.
uygulama yapılabilmesi için yaygınlaşan robot kullanımının ISO/TS 15066 bu gibi durumlar
alınması gereken önlemler oluşturduğu talep doğrultusunda için iki adet tanım ortaya koyar;
nelerdir? önümüzdeki günlerde PILZ “quasi-static contact” ve “transient
Robotlar doğaları gereği Türkiye bünyesinde hayata contact”. İlk terim operatörün
hızlı ve kuvvetli cihazlardır. geçirilecek Sertifikalı Robot vücudunun bir bölgesinin
Sistemlerimize dahil ederken Emniyet Uzmanlığı eğitimi makinanın/çalışma bölgesinin
emniyet kriterlerini kesinlikle gerçekleştirmeyi planlamaktayız. sabit aksamı ile robot arasına
gözetmeliyiz. Amacı bir yerde sıkışması, ikinci terim ise robotun
operatörü tehlikeli ve ağır işten İnsan-robot iş birliği ve bu darbe etkisini tarif eder.
uzaklaştırmak olan bu cihazların kapsamda güvenli çalışma ISO/TS 15066 bu tip sıkışma
sisteme dahil edildikten sonra noktasında öne çıkan ve darbe durumlarında çalışan
yeni tehlikeler ortaya çıkarması kriterler nelerdir? PRMS kişinin zarar görmemesi için
yanlış bir metot ile çok olasıdır. çarpışma ölçüm setiniz ile vücudun farklı bölgelerine ait hız
Emniyetli bir uygulama yapmak ilgili bilgi verebilir misiniz? ve kuvvet sınırlarını tanımlar. Pilz
için öncelikli olarak sorulması Kolaboratif robotlar ve olarak müşterilerimizin kolaboratif
gereken soru sisteme entegre ekipmanları düşük kuvvet robotlu uygulamalarının ISO/TS
edilen robotlarda emniyet kartı ve taşıma kapasitesine sahip 15066 gereksinimlerini karşılayıp
veya ana kart üzerinde emniyet insan-robot iş birliği için özel karşılamadığını belirlemek için
opsiyonu mevcut mudur? olarak imal edilmiş robotlardır. HRC Ölçüm hizmeti veriyoruz.
Devamında ise sorulması gereken Konvansiyonel robotların aksine, Bu hizmet kapsamında
soru sistemin tamamını kontrol üçüncü parti emniyet ürününe danışmanlık ekibi üyelerimiz
edecek kontrol ünitesinde ihtiyaç duymayıp özel emniyet tarafından operasyon sırasında
emniyet fonksiyonlarını fonksiyonları ile donatılmış belirlenen sıkışma ve darbe
denetleme kabiliyeti var mıdır operatör ile birlikte çalışabilen noktalarında hız ve kuvvet
veya ayrıca bir emniyet kontrol bu robotlar için geçerli teknik ölçümleri yaparak müşterilerimize
ünitesi mevcut mudur? Bu doküman ISO/TS 15066 – Robot raporluyoruz. Böylece
iki temel soru üzerine inşa ve Robotik Cihazlar – Kolaboratif müşterilerimizin kolaboratif robot
edilecek olan emniyet mimarisi Robotlar dokümanıdır. Bu uygulamasının ISO/TS 15066
ile amaçlanan sisteminin doküman, teknolojinin oldukça gereksinimlerine uyup uymadığını
giriş (algılama)-kontrol- yeni olmasından kaynaklı olarak, belgelemiş oluyoruz.
92
ST MAKİNA HAZİRAN 2021