Page 93 - st-makina-2021-haziran
P. 93

susturulabiliyor. Robotik        yazılımcı arkadaşlarımızı        tehlikeleri önlemek adına
             sistemlerin yaygınlaşmaya        zor duruma sokmak değil,         yapılması gereken, konvansiyonel
             başladığı bugünlerde, bu çözüm   emniyetli bir yazılım ortaya     ve/veya kolaboratif robotları
             mevcuttaki riske dair önemli bir   çıktığını doğrulamaktır. Aynı   sistemlerimize dahil ederken
             yenilik getirecektir. Biz de PILZ   zamanda ve yazılım disiplinine   ya da robot içeren anahtar
             olarak, Türkiye’nin ana otomotiv   hakim olmayan kişiler içinde   bir çözüm satın alırken ilgili
             imalatçılarından birinde bu      anlaşılabilir ve makinalarını veya   standartları bilmemizdir. 6331
             konuya dair uygulamalar hayata   hatlarını güvende hissederek     sayılı İş Sağlığı ve Güvenliği
             geçiriyoruz. Ürün olmamakla      çalıştırabilecekleri bir rapora   Kanunu’nda atıfta bulunulduğu
             birlikte, bugünlerde üzerinde    sahip olacaklardır.              üzere, bu standartları bilmek
             yoğunlaştığımız bir diğer                                         yetmez, aynı zamanda projelerde
             hizmetimiz emniyet yazılım       Robot popülasyonunun             uygulamak veya uygulandığını
             doğrulamasıdır. Bu hizmet çok    artmasıyla, endüstride           denetlemekle de yükümlüyüz.
             niş bir amaca hizmet etmekte     yoğun olarak robotların          2006/42/AT Makina Emniyet
             olup, detayları şu şekildedir.   kullanılmaya başlamasıyla        Yönetmeliğinde “Makina”
             Emniyet kontrol ünitelerinin     birlikte emniyet konusu          haricinde bir de “Kısmen
             içerisinde bulunan yazılımın     gündemin ilk sıralarında yer     Tamamlanmış Makina” tanımı
             EN ISO 13849 ve IEC 61508        almaya başladı. Bu konudaki      bulunmaktadır. Yönetmelikte
             (Functional Safety of Electrical/  değerlendirmelerinizi          bu tanım “Başka bir makinaya
             Electronic/Programmable          alabilir miyiz?                  veya kısmen tamamlanmış
             Electronic Safety-related        İnsan kaynaklı hatalarda         makinaya dahil edilerek, bu
             Systems) standartları uyarınca   günümüzde geçmişe kıyasla bir    yönetmelik kapsamındaki bir
             kontrollerini yapıp, bir doğrulama   düşüş söz konusun olmadığını,   makinayı oluşturması amaçlanan,
             raporu sunuyoruz. Bu raporla     aksine bir artış söz konusu      sürücü sistemi gibi, hemen
             birlikte yazılımcılar dışında bir   olduğunu belirtebilirim.      hemen makina durumunda olan,
             kara kutu olan emniyet yazılımın   Günümüzde, önceki yıllara      ancak kendi başına belirli bir
             detaylarını ve uygunsuzluklarını   nazaran, robot ve robotik      uygulamayı gerçekleştiremeyen
             ortaya çıkarmış oluyoruz. Eski bir   sistemler daha uygun maliyetlerle   parçalar topluluğu” olarak
             yazılımcı olarak burada amacımız   tedarik edilebiliyor. Oluşabilecek   ifade edilir. Bu tip makinalara
                                                                                                              91
                                                                                                ST MAKİNA HAZİRAN 2021
   88   89   90   91   92   93   94   95   96   97   98