Page 71 - st-makina-2021-ekim

tip sistemleri kurmaya devam Anlattığımız zaman ihtiyacı alanında müşterilere parçalarının
ediyorlar. Bu tip sistemler için olanların çok heyecanlandığını yapılabilirliğini göstererek bir
piyasada özelleştirilmiş sistemler görebiliyoruz. Birçok firma bu anlamda da güvenlerini de
de mevcut ancak Yaskawa ile basit konuda sorun yaşıyor, ancak kazanmış oluyoruz.
bir robot aplikasyonuymuş gibi böyle bir çözümden haberi
robot, pozisyoner ve lazer sensör yok. Dolayısıyla çözümü onlara E.P.: Son derece olumlu geri
takip sistemleri kurulabilir hale sunup gösterdiğimizde yıllardır bildirimler alıyoruz. Çünkü
gelmiştir. yaşadıkları sorunun çözüme bu tip uygulamaların manuel
kavuşmasından ötürü büyük yapıldığı takdirde işlem oldukça
Kullandığınız yazılım ve memnuniyet duyuyorlar. Bu meşakkatli oluyor ve büyük
haberleşme protokolleri ile da bizi hem mesleki hem de zaman kayıplarına sebep oluyor.
ilgili bilgi verebilir misiniz? teknik açıdan tatmin ediyor. Bu uygulamayı yapmamızın
S.Ç.: Firmamızın görüntü işleme Zaten gerçekleştirdiğimiz nedenlerinden biri de müşteri
yazılımı uniVision’a, Yaskawa’ya işlerin büyük bir bölümünü, parçalarının sensörlü kaynağa
özel bir arayüz modülü geliştirildi. üreticilerin mevcut projelerinde uygun olup olmadığını görmekti.
Kaynak tipi, parçanın montaj tipi, sorun yaşadığı noktalardaki Örneğin 1000 adet parça normal
mesafeleri gibi birkaç parametre iyileştirmelerden oluşuyor. gelebilir ardından parçalar
girerek hızlı bir biçimde devreye Firmalar yatırım yapmadan önce yağlı gelmeye başlayabilir,
alma sağlanabiliyor. Yaskawa yeni teknolojiye güvenmek, kendi bir yağlı bir normal gelebilir.
ile oluşturduğumuz modül de iş parçalarına uygunluğunu test Hatta parlama ya da yansıma
Yaskawa ile yazılımız arasında etmek, ilgili referansları görmek yapabilir, parçayı görmeyebilir,
bir haberleşme arayüzü kuruyor istiyorlar. Yaskawa ile ortaklaşa sensör den dolayı robotta erişim
ve tüm veriler robot tarafından yaptığımız uygulamada, demo sıkıntıları meydana gelebilir,
hızlı bir şekilde geçiriliyor. Bu
noktadan sonra tüm ayarlamalar
robotun teach pendant’ı
üzerinden yapılabiliyor.

E.P: Haberleşme kısmında
doğrudan robot tarafında
standart olan, tak-çalıştır halinde
gelen bir haberleşme protokolü
kullanılıyor. Yaskawa onboard
TCP/IP ya da Ethernet IP den
haberleşebiliyoruz. Keza diğer
çeşitli haberleşme protokolleri
kullanılabiliyor. Yaskawa’da
Gantry ya da Pillar Gantry
üzerinde de senkron olarak
hesaplama ve düzeltmeleri
uyumlu olarak yapabiliyoruz.
Belli durumlarda kaynağın
gereksinimine göre doğrulama
eksenlerin kapatılması, açılması Emre Pamuk: “Deneme yapılmadan, direkt sahada
gibi işlemleri de arka plandaki uygulama aşamasına geçilirse birtakım sorunlar
yazılımımızla yapabiliyoruz.
yaşanabilir. Çünkü işlem yapılırken çok fazla
Uygulamayı sunduğunuz, dikkat edilmesi gereken nokta var. Bu sebeple
demosunu gösterdiğiniz müşteri isteklerinin çok iyi analiz edilmesi gerekiyor.
üreticilerden ne gibi Bütün bunların denemelerini Yaskawa Robotics
geri bildirimler aldınız?
Sonuçlarıyla ilgili bilgi Center’da yapabiliyor, müşterimizin hayalini gerçeğe
verebilir misiniz? dönüştürebiliyoruz. Bu açıdan da demo alanımızın
S.Ç.: Üreticilerin/son önemli avantajlarını gördüğümüzü söyleyebilirim.”
kullanıcıların birçoğunun
bilmediği henüz yeni bir teknoloji.
67
ST MAKİNA EKİM 2021