Page 70 - st-makina-2021-ekim

KAPAK
ZİRVE ÖZEL

Lazer sensör ile bakamadığımız
yerler olursa, Yaskawa’nın “Touch
Sense” fonksiyonunu açarak torch
ile başlangıç noktasını buluyor
ve akabinde işleme devam
edebiliyoruz ya da başlangıç
noktasını lazerle bulup comArc
takip fonksiyonuyla devam
edebiliyoruz. Örneklendirildiği
gibi Yaskawa fonksiyonları
ile laser sensör beraber hibrit
çözümler üretebiliyor.

Çözümünüz hangi sektörlere
hitap ediyor? Performans
açısından özellikle hangi
uygulamalar öne çıkıyor?
S.Ç.: Son 2 yıldır Wenglor’un
20’ye yakın kaynak takip
uygulamasının kurulumunu
Sinan Çakmakçı: “Türkiye’de robotik kaynak takip yaptık. Kaynak ile ilgili olan
konusunda bilfiil bulunan tek firmayız. Türkiye’nin her yerde, birçok sektörde
her bölgesinde 17 kişiden oluşan ekibimizle kullanılıyor. Otomotiv yan
ürünlerimizin kurulum hizmetini en üst seviyede sanayi, demiryolu, savunma ve
havacılık gibi sektörlerde kaynak
teknik destek ile verebiliyoruz.” uygulamalarımız var. Ama
performansın daha yüksek olduğu
yerler, kısadan ziyade kayma
ihtimalinin daha fazla olduğu ve
Uygulamanız ile yol boyunca takip edilip tüm daha performansa dayalı uzun
kaynak proseslerinde noktaların izlenerek milimetrik kaynak uygulamalarında ihtiyaç
müşterilerinize sağladığınız olarak sağ sola dönmesi duyuluyor. Uzun boyutlarda
katma değeri paylaşabilir sağlanabiliyor. Kaynağın 200 iş parçalarının fikstürlenmesi
misiniz? µ, 0,2 mm hassasiyetlerle takibi zorlaşıyor, kaymalar daha fazla
S.Ç.: Bir iş parçasının kaynağını gerçekleştirilebiliyor. oluyor ve çözümümüz tercih
yapmak için çok fazla fikstüre ediliyor.
ihtiyaç duyuluyor. Uygulamamız, E.P: Yaskawa robota entegre
sabitlemeyi kolaylaştırarak edilen sensörü, kaynak yolu E.P.: Alın kaynağı, ince parça ve
hatasız hale getiriyor ve sorunu takibinin yanı sıra parçayı bulmak sızdırmazlık olan parçalarda çok
ortadan kaldırıyor. Bunun için de kullanıyoruz. Genel fazla kullanılabiliyor. Daha uzun
haricinde iki farklı parçayı olarak İnce ve alın kaynağı olan ve daha devamlı kaynaklarda,
bir araya getirdiğimiz için parçaların bulunduğu durumlarda verimli ve doğru sonuçlar veriyor.
her iki parçanın da birbirine sensör devreye giriyor. Sensör Dolayısıyla sektörel olarak
bağımlı ya da bağımsızlığı öncelikle parçanın konumunu baktığımızda, örnek olarak yakıt
gerekiyor. Parçalardaki açısal ve başlangıç noktasını belirliyor. tankı kaynaklarında sızdırmazlık
değişimleri tolere edebiliyoruz. Ardından ihtiyaç olduğu olan yerlerde kullanılabiliyor.
Uygulamamızın getirdiği takdirde, parçadaki rota takibi Bu tip uygulamalarda en önemli
en büyük avantaj, operatör fonksiyonunu lazer üzerinden noktalardan biri robot, poziyoner
kaynaklı hataların sistem aktif ederek online kaynak ve laser sensör senkronize hareket
tarafından düzeltilmesidir. yapmaya başlıyoruz. İnce parça edebilmesidir, Yaskawa robot,
Tüm hatalarda sistem kendini alın ya da köşe kaynağında direkt pozisyoner ve senkronize lazer
otomatik olarak kontrol ediyor lazerle weaving yapılabiliyor. takibini iyi bir şekilde yapan
ve doğru yolup bularak robotun Başlangıç noktasını bulmanın nadir markalardan biridir.
doğru çalışmasına olanak haricinde kaynak yoğunluğunun Son dönemde de entegratör
tanıyor. Kaynak başlangıç ve doğruluğunun devamlılığını firmalarımız, bunu iyi bir
noktasının bulunması, kaynağın sağlamada da kullanılabiliyor. biçimde değerlendirmeye ve bu
66
ST MAKİNA EKİM 2021