Page 43 - st-endustri-4.0-2022-ocak

KATMANLI ÜRETİM l ÜRÜN VE SİSTEMLER

ve doğru kontrolleri sayesinde gerekli bir yazıcıda hareketlerin doğru olması Kaynak robotunun üretiminize
toleranslarda ürünler üretebiliyoruz. Bu özellikle takım yolunun çıkartılması, sağladığı avantajlar nelerdir?
işe ilk başladığımızda teknoloji doğrula- takım yolunun doğru izletilmesi ve bu- 3D yazıcımız 3 ana bölümden oluşuyor.
ması için kullandığımız pilot makinamız, nun birçok eksende ve katmanda doğru Biri takım yolunu çizen robot kolumuz
250x250 mm baskı alanına sahip plastik şekilde devam ettirilebilmesi için ciddi ve yanında bir pozisyonerimiz var. Bu
3D yazıcının geliştirilmiş versiyonuydu. bir programlama gerekir. Dolayısıyla, bu da çeşitli kompleks şekilleri 3D basabil-
Bu yazıcıda hem baskı alanı sınırlı hem araştırmalar esnasında bizim programla- memize imkan veriyor. Bunun haricinde
de ark geçişleri sebebi ile baskılar hata- ma aşamalarımıza en uyumlu robotun ısı kaynağı olarak kullandığımız kay-
lı idi. Teknolojimizin avantajı olan bü- ABB robotu olduğuna kanaat getirdik nak makinamız ve tel sürme ünitemiz
yük boyutlu üretim için robotlar erişim ve bu yılın başında da robotumuzla ça- de mevcut. Dolayısıyla anlık erime ve
mesafesi ile muazzam avantaj sağlıyor. lışmaya başladık. Bize programlama ve katılaşma prosesini kaynak makinası sa-
Örneğin, İngiltere’de 6 metre gibi büyük elektrik arkı konusundaki uygunluğu se- yesinde kontrol ediyoruz. Tüm donanım-
bir ölçekte üretim gerektiren parçaların bebiyle ABB’nin 1520ID kaynak robo- sal sistemlerin bir arada çalışabilmesini
3D yazıcı ile üretimi gerçekleştirildi. tunu ve IRBP A250 pozisyonerini kul- sağlayan yazılımımız ile 3D parçaların
Böyle parçalar için kapsamlı bir altyapı lanıyoruz. Sistemde devamlı ark geçişi üretimini gerçekleştiriyoruz. Robotun
gerekmektedir ve robotlar ile bunu sağ- olması sebebiyle robotun ark koruması yazılımımıza uygun olması; takım yolu-
layabiliyorsunuz. içeriyor olması tercih ederken dikkat et- nu doğru çizmesi, pozisyonerle uyumlu
tiğimiz diğer bir konudur. şekilde çalışması önemli.
Yatırım yaparken nasıl bir yol
izlediniz? Robotun kurulum ve Kullandığınız yazılımdan
devreye alma aşamasında bir “G kodu bir dilimleme bahsedebilir misiniz? Yazılımın
entegratör firmayla çalıştınız mı? sağladığı avantajlar neler oldu?
Projenin ilk aşamalarında birçok robot yazılımıyla oluşturup ABB’nin simülasyon ve offline prog-
firmasıyla ve entegratör firmalarla gö- ardından robot ve ramlama yazılımı RobotStudio, özellikle
rüştük. Robotun geleneksel kullanımı simülasyonlarda çok kullanıldığımız bir
dışında bir kullanım söz konusu olduğu pozisyonerin doğru yazılım. G kodu kısmını dışarıdaki bir
için entegratör firmaların bu konuda bil- dilimleme yazılımıyla oluşturup ardın-
gisi olmadığını gördük. Robot firmaları- şekilde çalışıp dan robot ve pozisyonerin doğru şekilde
nın robotun 3D yazıcıya dönüştürülebilir çalışmadığını kontrol çalışıp çalışmadığını kontrol etmek için
altyapıya sahip olduğunu göstermesi ge- RobotStudio’yu kullanıyoruz. Robota
rekiyordu. Örneğin taşıma amaçlı kulla- etmek için ABB emiri gönderen yazılım da RobotStudio.
nılan robotlarda bir parçanın bir yerden RobotStudio’yu Bunun yanında çeşitli yazılımlarla da
alınıp başka bir yere bırakılması için gerek simülasyon olsun gerekse G kodu
tekrar eden bir tek bir programlama ya- kullanıyoruz.” oluşturma süreçlerinde destek alıyoruz.
pılması yeterli oluyor. Ancak üç boyutlu Halihazırda sektörde tek başına komple
ST ENDÜSTRİ 4.0 Ocak 2022 | 41