Page 27 - st-endustri-4.0-2022-mayis

İLAÇTA ENDÜSTRİ 4.0 UYGULAMALARI

mek için akıllı algoritmalarla destekleni-
yor. Bu sayede hem pil optimizasyonu
yapılabiliyor araçlarda hem de istenilen
görevin en kısa sürede tamamlanması
sağlanıyor. Bunu yapan sistemde, sis-
tem manager içinde mevcut olan akıllı
algoritmalarımız sayesinde meydana
geliyor. Araçlarımızda üç farklı tip pil
depolama sistemi bulunuyor. Birincisi,
pilin manuel olarak bir kişi tarafından
değiştirilmesi istendiği durumda değişi-
mi yapacak mekanik yapının dizaynı ve
tasarımı. İkincisi, otomatik pil değişimi
sunabiliyoruz. Bir PLC yönlendirme-
siyle birlikte araç istasyona yanaştıktan
sonra otomatik olarak PLC’nin, sistemin
pili makinanın içerisinden çıkartıp dolu
olan pili makinanın içerisine yerleştir-
mesi. Üçüncü opsiyonumuz ise otomatik
şarj. Araç boşta kaldığı sürelerde otoma-
tik şarj istasyonuna yanaşarak kontakla-
rı vasıtasıyla şarj ünitesine bağlanıyor.
Şarj ünitesi de pilden gelen bluetooth işlem yapılabiliyordu. Fakat AGV’lerle üretimin içinde de kullanılmasını sağla-
sinyalleriyle şarj etmeye başlıyor ve ne birlikte artık alandan bağımsız fabrika mayı ve yaygınlaştırmayı amaçlıyoruz.
kadar şarj edeceğini de bluetooth sin- içerisinde gezip görevleri üstelenebili- Bu bağlamda yakın zamanda bazı atı-
yallerinin sayesinde optimum en verimli yorlar. AGV’lerin de eksen boşluğunu lımlar yaptık. Sadece palet taşınması için
olacak şekilde şarjı sağlıyor. robotlar dolduruyor. Böylece insana ya- değil, aynı zamanda değişik parçaların,
kın bir iş gücüne sahip oluyorlar. AGV büyük pres kalıplarının taşınması için
Yeni mini çatallı AGV’inizden ve robot bir arada olduklarında, fabrika de artık AGV’ler kullanılıyor. Özellikle
bahseder misiniz? içerisinde birçok lokasyondan farklı nu- paletten bağımsız sistemlerin taşınması,
Hangi özellikleriyle ön plana çıkıyor? muneler alabilirler, koli içerisine farklı AGV’nin hassasiyeti ve emniyet siste-
Mini çatallı AGV’miz, SD araç grubu- numuneler alabilirler ve bunları bir yer- miyle birleştirildiğinde fabrikaların ve-
muzda yer alan mini bir aracımız. Daha den bir yere transferini sağlayabilirler. rimliliğini inanılmaz seviyede artırdığını
önce geliştirdiğimiz, 7 metreye 1,5 ton Bu bağlamda AGV ve robotun beraber ve bu bağlamda talepler geldiğini görü-
yük taşıyabilen reach truck tipi bir ara- kullanımının, gelecekteki trendler ara- yoruz. Yeni nesil araçlarımızı, bu geri-
cımız vardı. Bu aracımız gövdeden do- sında yer alacağını düşünüyorum. bildirimler ışığında şekillendiriyoruz ve
layı oldukça büyük bir araçtı. Fakat yeni daha performanslı hale getiriyoruz. AGV
mini aracımız sadece 1,8 metre yüksek- Son olarak 2022 yılında hedefleriniz, teknolojisi; kağıt sektöründen gıdaya,
liğinde ve 2,6 metreye 1,2 ton yük taşı- projeksiyonunuz nelerdir? sağlık ve ilaçtan hastanelere ve otomoti-
yabiliyor. Üzerinde iki adet nano scan 3 Flo AGV bölümümüzün büyümesinin ve kadar geniş bir alana hitap etmektedir.
alan tarayıcı bulunuyor. Bununla birlik- yanı sıra müşteri portföyümüzü de ge- Önümüzdeki dönemde de daha fazla ala-
te 360 derecelik güvenlik alanına sahip, liştirmeyi hedefliyoruz. Flo AGV mar- na girerek sistemlerin daha otomatizme
üzerinde lazer navigasyon sistemi var. kamızı, 2022 yılında depoların yanı sıra edilmesi için kullanılacaktır.
Bundan aldığı güçle +/- 5 milimetrelik
hassasiyette konumlama sağlayabiliyor.
Boyunun kısa ve yapısının küçük olması
nedeniyle bilhassa insanlarla yan yana
çalıştığında insanlar tarafından psikolo-
jik olarak daha arkadaş canlısı görülü-
yor. Küçük boyutlarına rağmen oldukça
iyi ve güçlü özelliklere sahip bir araç
olduğunu söyleyebilirim.

AGV üzeri robotun konumlanması,
akuple edilmesi son dönemde tercih
edilmeye başlandı. Bu konuda
görüşlerinizi alabilir miyiz?
Aslında AGV üzerinde robot kullanımı
oldukça yeni bir alan. Robotların alan
kısıtlaması olduğu için erişimleri kadar

ST ENDÜSTRİ 4.0 Mayıs 2022 | 25