Page 34 - st-endustri-4.0-2022-aralık

ENDÜSTRİ 4.0 UYGULAMALARI ZİRVESİ VE SERGİSİ’NİN ARDINDAN

hakkında bilgiler veren Cankurt şu pay-
laşımlarda bulundu: “Özellikle 5-6 yıl-
da cobot teknolojisi çok yaygınlaşmaya
başladı. Artık insanla beraber ortak iş-
ler gerçekleştirebilecek robotlar sürekli
yaygınlaşıyor. Ancak endüstriye baktı-
ğımızda halen bu robotların yüzdesi çok
düşük seviyede ve endüstride bundan
önceki 30 yılda 40 yılda birikmiş robot
stoğu var. Bizim projemizdeki amaç,
mevcut klasik endüstriyel robotlardaki
insan robot iş birliğini artırmak. Bunu
nasıl yapıyoruz? Robotun çalışacağı
sahanın etrafına çeşitli alan tarayıcıları
yerleştirerek robotun çalışma alanını sü-
rekli tarıyoruz. Bu sayede çitleri ortadan
kaldırıyoruz. Çitler ortadan kalktığı za-
man siz o alanı örneğin taşıma için veya
başka operasyonlar için sürekli kullana-
biliyorsunuz ve yerden tasarruf edebili-
yorsunuz. Projemizin diğer projelerden
ikinci proje ise özellikle 65 metreye ka- gerekmiyor. Özellikle savunma sanayi en büyük farkı, çevredeki operatörlere,
dar yat veya sahil güvenlik motoru gibi tarafında seyir takip veya saldırı sistem- bilgi sunuyor olması. Bu bilgiyi nasıl
deniz taşıtlarına yönelik geliştirdiğimiz lerinin stabil şekilde çalışmasını sağla- sunuyoruz? Örneğin alanda 20 metreka-
Cayro mekanizması tabanlı dalga sü- yabiliyor. Yine fabrika otomasyon alanı relik bir alanımız olsun. Bu alanın mer-
rümleme sistemi. Bu iki sistem de deniz için Ar-Ge merkezimizde geliştirdiği- kezinde bir robotumuz var.
taşıtlarının seyir konforunun sağlanması miz elektro mekanik silindir sistemleri- Bu 20 metrekarelik hücrede 40 metre-
ve dalga rüzgar gibi bozucu etkilerden mizle, pnömatik silindirin yerini alması- karelik bir odanın içerisinde olsun. Bu
ortaya çıkan yalpanın sürümlenmesine nı hedefliyoruz. Geliştirdiğimiz elektro alanın yanında örneğin bir transpalette
yönelik projeler, Büyük çaplı gemi- mekanik silindir sistemleriyle aslında operatörün bir malzeme taşımak iste-
ler için geliştirdiğimiz sistem kanatçık elektrikli birer aktüatöre çevirerek daha diğini düşünelim. Çitler olmasa dahi
tabanlı bir yapı kullanıyor ve aslında akıllı ürünler olmasını sağlıyoruz”. otomatikman iki ihtimal var ya operatör
daha çok bir seyir halindeyken aktif robotun alanını işgal edecek bir iş gü-
sürümleme yapıyor. Yat ve sahil gü- KLASİK ENDÜSTRİYEL venliği riski oluşturacak. Siz önlemleri
venlik botları için geliştirdiğimiz sistem almış olsanız dahi robot ya duracak ya
ise cayro mekanizmasını kullanıyor ve ROBOTLARDA İNSAN ROBOT yavaşlayacak operasyon bölünecek ve-
deniz taşıtının merkezine yerleştiriliyor İŞ BİRLİĞİNİ ARTIRMAK yahut da operatör robottan kaçınarak
ve bu yapı sayesinde sürümleme için Sözlerinin devamında TÜBİTAK des- çok daha geniş bir alandan hareket et-
aracın aktif olarak seyir halinde olması tekleriyle gerçekleştirdikleri iki proje mek isteyecek. Ama bunun aslında op-
timum çözümü bu kesişim alanını opti-
muma indirmek.
Biz de robotun aktif çalışma alanını
sonraki 10 saniyeyle beraber sürekli
takip ediyoruz ve yere robotun sonra-
ki hareketlerini yansıtıyoruz. Aslında
operatör hareket ederken yerde gördüğü
sarı, yeşil, kırmızı gibi renklerle robo-
tun bir sonraki zaman diliminde nerede
olacağını görebiliyor. O yüzden opera-
tör kendi hareket dilimi eğer yeşil alan
içerisinde kalıyorsa herhangi bir kaçın-
ma yapmadan hareketini sürdürebiliyor
ve oradan geçip gidebiliyor. Veyahut
da robota istediği kadar yaklaşabiliyor.
Çünkü robotun sonraki 10 saniyelik ça-
lışma alanı aslında alanın içerisinde de-
ğil. Bu sayede aslında kurduğunuz robo-
tik sistemleri daha fazla birbiri içerisine
geçirerek fabrikadaki iz düşümlerinden
tasarruf edebiliyorsunuz”.

32 | ST ENDÜSTRİ 4.0 Aralık 2022