Page 38 - st-endustri-4.0-2021-ocak

ÜRÜN VE SİSTEMLER l YAPAY ZEKA

Pnömatik robot teknolojisi yapay

zekâyla buluşuyor

Festo San. ve Tic. A.Ş.

Kavrama, tutma veya çevirme, dokunma, yazı yazma veya sıkıştırma. Günlük
hayatta, ellerimizi doğal olarak bunlar gibi çok çeşitli işler için kullanırız. Bu
bağlamda, eşsiz güç, yetenek ve ince motor becerileriyle insan eli doğanın gerçek
bir mucizesidir. Ortak çalışmaya dayalı çalışma alanlarında robotları doğanın bu
modelinden esinlenen, yapay zekâ yoluyla öğrenerek çeşitli görevleri çözen bir
tutucuyla donatmaktan daha doğal ne olabilirdi? BionicSoftArm pnömatik hafif
robotla birlikte, Geleceğin Konseptleri insan-robot işbirliği için uygundur.

ionicSoftHand pnömatik olarak çalışır, böylece Özellikle, BionicSoftHand sonunda daha önce tanımlanmış bir
insanlarla güvenli şekilde ve doğrudan etkile- kenarın yukarıya doğru yönelmesi için bir 12-kenarlı “küp” dö-
şim halinde olabilir. İnsan elinden farklı olarak, nüş hareketi yapmalıdır. Gereken hareket stratejisi, bilgisayar
BionicSoftHand’in kemikleri yoktur. Parmakla- görüntüsü üzerinden derinlik algılayan bir kameradan alınan
B rı, hava bölmelerine sahip esnek körüklü yapı- veri ve yapay zekâ algoritmaları sayesinde yaratılan bir dijital
lardan oluşur. Körükler, parmaklar içerisinde esnek ve yüksek çift yardımıyla bir sanal ortamda öğretilir.
mukavemetli ipliklerle örülmüş özel bir 3D dokuma kumaş
astar ile sarılmıştır. Dokuma kumaşın yardımıyla, yapının tam BIONICSOFTHAND: HASSAS KONTROL İÇİN
olarak nereye kadar genişlediğini ve güç ürettiğini ve genişle- ORANSAL PİEZO VALFLER
mesinin engellendiği yeri belirlemek mümkündür. Bu sayede Geliştiriciler, BionicSoftHand’in hortum sistemi işçiliğini müm-
hafif, esnek, uyarlanabilir ve hassas olmakla birlikte güçlü kuv- kün olduğu kadar düşük tutmak için, özel olarak doğrudan el
vetler uygulama yeteneğine sahiptir. üzerine monte edilen küçük, dijital olarak kontrol edilen bir valf
adası tasarladılar. Yani, tutucu parmakları kontrol etmek için kul-
YAPAY ZEKÂ lanılan hortumların tüm robot kol boyunca çekilmesi gerekmez.
Makinelerin öğrenme yöntemleri insanlarınkiyle karşılaştırıla- Böylece, BionicSoftHand besleme havası ve egzoz havası için
bilir: Pozitif veya negatif bir şekilde sınıflandırma yaparak bun- sadece bir hortumla hızlı ve kolay bir şekilde bağlanıp çalıştırı-
lardan öğrenmeleri için eylemlerinin ardından bir geri bildirime labilir. Kullanılan piezo valflerle, parmakların hareketleri hassas
ihtiyaç duyarlar. BionicSoftHand, takviyeli öğrenme yöntemini bir şekilde kontrol edilebilir. 24 adet valf nozulu bir hava akımı
kullanmaktadır. Bunun anlamı şudur: Belirli bir eylemi taklit levhası yoluyla tutucu parmakların on adet hava bağlantısına ve
etmek yerine, ele sadece bir hedef verilir. El, bu hedefi gerçek- iki adet açısal döner silindire bağlanmıştır. Aynı zamanda, hassas
leştirmek için deneme-yanılma yöntemini kullanır. Alınan geri kontrol için gereken basınç sensörleri levhanın üzerinde yer alır.
bildirim temelinde, görev başarılı şekilde yerine getrilinceye Böyle bir dar alanda karmaşık hava kanallarıyla filigran tasarımı-
kadar eylemlerini kademeli olarak optimize eder. nı gerçekleştirebilmek için, levha 3D yazdırma ile üretilir.
36 | ST ENDÜSTRİ 4.0 Ocak 2021