Page 28 - st-endustri-4.0-2020-ekim

KAPAK TEKSTİLDE ENDÜSTRİ 4.0 UYGULAMALARI

Sensörler ve kamera sistemleri, işçinin
BionicCobot’u hareket, dokunuş veya
konuşma yoluyla sezgisel olarak kontrol
edebilmesi için işçinin, komponentlerin
ve takımların konumlarını kaydeder.
Yazılım, tüm kamera görüntülerini ve
çeşitli çevrebirim aygıtlarından gelen
girdileri eş zamanlı olarak işler.
Bu bilgileri, ideal program dizisini ya-
ratmak için kullanır. Sistem, çözülen
her yeni eylemle yeni bir şey öğrenir
ve böylece kendisini optimize eder. So-
nuç olarak, kontrollü, programlanmış
ve ayarlanmış bir işlem dizisi kademeli
olarak çok daha serbest bir çalışma yön-
temine dönüşür.

DÜNYA GENELİNDE
UZMANLIĞIN PAYLAŞILMASI VE
KULLANILMASI
BionicWorkplace’in işlemleri ve bece-
rileri bir defa öğrenilip optimize edil-
Gelecek, sensör teknolojisine ait sensörler ve kamera sistemleri, işçinin, komponentlerin dikten sonra bu diğer sistemlere gerçek
ve takımların konumlarını kaydeder. zamanda kolayca uygulanabilir ve dün-
ya genelinde müşterilere sunulabilir.
risinde güvenli şekilde dolaşır ve bu yüz- Tablet ve Festo Motion Terminal arasın- Gelecekte, iş yerlerini dünya çapında
den bükülmezler. Robot kolun yedi adet daki arayüz, kinematik sistemin yolları- ağ iletişiminin bir parçası olarak kur-
ekleminde bulunan pnömatik döner vana nı planlamak için kullanılan açık kay- mak ve işçinin ulusal diline uyarlanmış
sürücülerini beslerler. Aynı zamanda, her nak platformu Robot İşletim Sistemi’dir iletişimle bilgi paylaşmak mümkün
bir ekleme iki basınç sensörü ve konum (ROS-Robot Operating System). Festo olacaktır. Bu, işçilerin örneğin internet
verisini belirlemek için CAN bus’lu bir BionicWorkplace’te tümleşik olarak bu- platformları üzerinden üretim siparişle-
mutlak enkoder monte edilmiştir. Yani, lunan yapay zekâ ve otomatik öğrenme rine ulaşabildiği ve bireysel müşteri ih-
BionicCobot, aldığı biyolojik ilham gibi, yetenekleri, iş yerlerini sürekli olarak tiyaçlarına göre ayarlanmış makinalarla
çok hassas hareketleri yürütme yeteneği- evrimleşen ve gerekliliklere adapte olan işbirliği yaparak siparişleri tamamladığı
ne sahiptir. öğrenim sistemlerine dönüştürüyor. daha esnek ve merkezsizleştirilmiş bir

SEZGİSEL HAREKETLER BionicWorkplace’te, insanlar robot kol- üretim ortamına yol açacaktır. İş yerinin
uzaktan yönetimi de bir ihtimaldir.
BionicCobot, uygulamaya bağlı olarak la ve aynı zamanda ağa entegre edilen
çeşitli tutucularla donatılabilir. Kulla- ve birbirleriyle haberleşen sayısız des- FESTO HAKKINDA:
nıcıların bir tablet kullanarak gerekli tek sistemi ve çevrebirim aygıtıyla işbir- Festo AG, genel merkezi Esslingen am
eylemleri öğretebilmesi ve paramet- liği yapar. Bu teknoloji, işçileri destek- Neckar, Almanya’da bulunan bir küre-
relendirebilmesi için, özel olarak ge- ler ve yorucu veya tehlikeli faaliyetler sel bağımsız bir aile şirketidir. Şirket,
liştirilmiş bir grafik kullanıcı arayüzü gerçekleştirirken işlerini kolaylaştırır. 35’ten fazla endüstri dalında 300.000
yoluyla sezgisel olarak çalıştırılabilir. fabrika ve proses otomasyonu müşteri-
İş adımları, daha sonra sürükleyip bıra- SENSÖR TEKNOLOJİSİ VE YAPAY sine pnömatik ve elektrikli otomasyon
karak bir zaman çizelgesinde herhangi ZEKÂ İLE ÖĞRENİM SİSTEMİ teknolojisi temin etmektedir. Festo ürün
bir sırada düzenlenebilir. Fiili olarak Tüm iş yeri ergonomik olarak tasarla- ve hizmetleri 176 ülkede sunuyor. Dün-
komple bir hareket dizisi görüntülene- nır ve aydınlatma da dahil olmak üzere ya genelinde 61 ülkede 250 şube ofisin-
bilir ve aynı zamanda simüle edilebilir. bireysel olarak insanlara uyarlanabilir. de yaklaşık 21.200 çalışanıyla Festo,
cirosunun yüzde 8’ini araştırma ve ge-
liştirmeye ayırmaktadır.
Sürekli öğrenen şirkette cironun yüzde
İşbirlikçi robotlar artık tekstil endüstrisi 1,5’i temel ve ileri eğitime harcanmak-
için çok pahalıdır. Festo’nun Bionic- tadır. Ancak, eğitim hizmetleri sadece
Festo’nun kendi personeline sağlanma-
Workplace ürünü bu konuda bir çözüm makta, Festo Didaktik aracılığıyla aynı
sağlayabilir. zamanda otomasyon teknolojisi alanın-
da müşteriler, öğrenciler ve stajyerler
için de temel ve ileri eğitim programları
sunmaktadır.

26 | ST ENDÜSTRİ 4.0 Ekim 2020