Page 27 - st-endustri-4.0-2020-ekim

TEKSTİLDE ENDÜSTRİ 4.0 UYGULAMALARI

iş arkadaşı olsa nasıl olurdu? Otomasyon lir. Biyonik hafif robotlar, doğal hareket nun temeli dijitalleştirilmiş pnömatiktir.
teknolojisi, dikiş makinası ustalarının düzenleri ve kullanılan esnek pnöma- Otomasyon platformu Festo Motion
tasnif edilmemiş farklı kumaş parçaları tik komponentler sayesinde, insanlarla Terminal VTEM, hareket uygulamaları
aldığı durumlarda iyileşmelere yol aça- robotlar arasında güvenli işbirliği için kullanarak hareketleri kontrol eder. Ge-
bilir. Çin’deki ücret gelişmelerinin orta idealdir. Klasik robot konseptlerine mas- rekliliklere bağlı olarak, hareketler güç-
vadede bu tür işler için işçi sıkıntısına rafsız bir alternatif olabilirler. İlgi çekici lü ve dinamik veya hassas ve yumuşak
neden olabileceğini düşünürsek, bu du- bir yaklaşım, daha önceki elektrikle çalı- olabilir. Böylece bir kişiyle çarpışma
rum özellikle önemli olabilir. şan tüm işbirlikçi robotlardan daha az ve durumunda, sistem herhangi bir tehlike
Lineer ve üç boyutlu handling sistemle- daha ucuz komponentlere ihtiyaç duyan yaratmaz. Festo Motion Terminal, en
ri, bu tür görevler söz konusu olduğunda pnömatik kumandalı cobot’tur. Elektrik- dar yerlerde yüksek hassasiyetli mekanik
zaten kendi esneklik sınırlarındadır. Şim- le çalışan robotlar; motorlar, miller, fre- parçaları sensör teknolojisiyle ve aynı
diye kadar kullanılan elektrikle çalışan kans dönüştürücüler ve konum gösterici zamanda kontrol ve ölçüm teknolojisiyle
işbirlikçi robotlar artık tekstil endüstrisi enkoderler dahil, yedi adet ekseninin her birleştirir. Google Commons tarafından
için çok pahalıdır. Festo’nun Bionic- biri için göreli olarak pahalı bir mil sis- sağlanan bulut tabanlı öğretilebilir zekâ
Workplace ürünü bu konuda bir çözüm temi ister. Diğer taraftan, bir pnömatik ve Festo’nun kamera sistemleri, örneğin
sağlayabilir. Çeşitli sensörlerle ve ge- robot, eksen başına sadece bir adet döner devreye alma ve işletim sırasında opera-
rekli zekâyla donatılmış olan Festo’nun vana sürücüsü ister. törler için tamamen yeni ve sezgisel ola-
bu konsept çalışması, pnömatik ola- rak basit bakış açıları sunabilir.
rak çalıştırılan bir işbirlikçi robot olan DİJİTALLEŞTİRİLMİŞ PNÖMATİK
BionicCobot’u içermektedir. SAYESİNDE HASSAS HAREKET DOĞADAN ESİNLENDİ
DİZİLERİ BionicCobot’un hareket modelleri,
ESNEK PNÖMATİK DEVRELER BionicCobot, kendi hareketlerini hava omuzdan itibaren üst kol, dirsek, alt kol
Robotlar, özellikle monoton ve tehlikeli basıncı kullanarak gerçekleştirir ve bu ve kavrayan el yoluyla gerçekleşen insan
faaliyetlerde görevleri yerine getirmek aynı zamanda esnek olmasını da sağlar. kolunun hareketlerini taklit eder. İnsan
ve insanlar üzerindeki yükü hafifletmek Böylece insanlarla doğrudan ve emni- vücudundaki kan damarları ve sinir lifle-
için destek sistemleri olarak kullanılabi- yetli şekilde etkinleşim kurabilir. Bu- ri gibi, basınçlı hava hatları yapının içe-

Gelecek yakın: Bir işçi hareket, dokunuş veya konuşma yoluyla BionicCobot’u sezgisel olarak kontrol edebilir.

ST ENDÜSTRİ 4.0 Ekim 2020 | 25