Page 21 - st-endustri-4.0-2020-agustos

dan kalite ve standardın yakalanmasına ça başarılı uygulamalara hizmet ediyor. edebilmek için tercih ettik. İkinci nede-
imkan veriyor. Robotla deneyimi olma- İçerisinde özel wizard’lar saklı. Bu da ni, diğer robot firmalarıyla karşılaştırdı-
yan personele bile sadece basit görevleri bize esneklik imkanı tanıyor ve bu sa- ğımızda servis konusunda iyi bir destek
vererek çok daha hızlı ve adetli üretim- yede hızlı programlama yapabiliyoruz. alabildiğimiz ve bizle birebir ilgilendik-
leri, stabil bir şekilde yapabiliyorsu- Dolayısıyla 3 adet Quattro robotumuz leri için iş birliği yapmaya karar verdik.
nuz. Aynı zamanda burada Omron’un ve PackXpert’in birleşimiyle birlikte Aynı zamanda servis ve programlama
PackXpert çözümü devreye giriyor. projedeki beklentilere cevap verdiği- konusunda gerek yurtiçinde gerekse
Çok kullanıcı dostu bir program. İlk mizi düşünüyoruz. Projedeki üç robotta yurt dışında Omron’dan eğitim destek-
önce makina kurumlarında operatörleri bir önceki robotu takip edip, ne yaptı- leri aldık. Keza robotlama sistemleri
firma içindeki mühendislerden seçmiş ğını bilebiliyor. Birbirleriyle senkronize hem son kullanıcı hem de bizim gibi en-
olsak da, işin devamlılığında gördük ki çalışıyorlar. En önemli kriterlerden bir tegratör firmalar için kullanışlı bir prog-
operatör seviyesindeki kullanıcılar daha tanesi de entegre bir sistem kurmuş ol- ram. Projede kullandığımız robotlar
deneyimsiz veya makinalarla çok ilgisi duk. Görsel denetim, emniyet ve robotik kendi segmentinde dünyadaki en hızlı
olmayan kişiler. Fakat bu kişiler bir süre sistemler bir araya geldi ve birbirleriyle robotlar arasında yer alıyor. Gerek hızı
sonra makinaları kullanabilecek seviye- entegre oldu. Çünkü çikolata çok hassas gerek model olarak üst seviyede olması
ye geldiler. Bu da firma açısından bü- bir malzeme, formunun işlem sırasında gerekse kutu içindeki ürün çeşitliliğinin
yük avantaj. bozulmaması gerekiyor. Bunun için de fazla olması sebebiyle bu modeli seçtik.
prosesin doğru konumlandırılması ve Ayrıca Omron’un çikolata veya hızlı
Emine Eroğlu (E.E): Bize böyle bir ürüne çok hassas bir şekilde tutulmasını tüketim ürünlerinde pick and place uy-
talep geldiğinde, öncelikle bir değer- sağlamak gerekiyor. Bu nedenle enteg- gulamalarında çok fazla deneyimi var.
lendirme yaptık. Burada kritik bir nokta rasyonla birlikte kaliteli, yüzde 40 daha Bunu değerlendirdiğimizde, yazılım
vardı. Üretim bandında ürün çeşitliliği verimli bir üretim hattı ortaya çıktı. kısmında benzer uygulamalarla destek
çok hızlı değişkenlik gösterebiliyordu Üretim kapasitesi arttı, hızlı ve verimli bulabiliyoruz. Robot kısmında yüksek
ve farklı tip ürünlerin aynı tip kutuda çalışmaya imkan sağladı. hızlar ve esneklik bize artı değer katı-
dizilimlerinin hızlı bir şekilde sağlan- yor. Bütün bunların sonucunda iş birli-
ması bekleniyordu. Bizim yaptığımız Projede neden Omron robotları ğiyle, ortaklaşa iyi bir projeyi hayata ge-
değerlendirmeler neticesinde özgün kullanmayı tercih ettiniz? Kullanılan çirmiş olduk. Özetle Omron’un Türkiye
bir kinematik yapıya sahip olan paten- robotları yazılım ve mekanik olarak ve globaldeki gücü, toplam çözüm sağ-
ti Omron’a ait 4 kollu paralel Quattro değerlendirebilir misiniz? lıyor olması bu projede Omron’u tercih
robotumuzla çözüm yoluna gittik. Çün- K.P.: Omron’la uzun süreli ve uyum- etmemizdeki neden oldu.
kü beklenen hızları karşılayabiliyor ve lu bir iş birliğimiz bulunuyor. Robotun
kompakt bir çözüm sağlayabiliyorduk. yanı sıra PLC, servo sistemleri gibi Gelecek dönemde yeni robot yatırımı
Bütün bunları değerlendirdiğimizde birçok ekipmanda Omron ürünlerini yapmayı planlıyor musunuz?
Quattro tip robotumuzu kullanmaya kullanıyoruz. Robotu aldığınız zaman, H.D.A.: Evet, planlıyoruz. Hatta bu
karar verdik. Aynı zamanda bu noktada yan ekipmanlar olmadan ilerleyemiyor- konuda Omron ve İnnovas ile aynı viz-
öne çıkan Omron tarafından geliştirilen sunuz veya entegrasyonu sorunlu ola- yonu paylaştığımızı düşünüyoruz. Ge-
PackXpert programı var. Söz konusu biliyor. Öncelikle kompakt bir çözüm lecekte, mevcut hatta bulunan Omron
program, paketleme sektöründe olduk- sunmak, her şeyi tekbir kanaldan tedarik robotlarının sayısını arttırarak üretim

ST ENDÜSTRİ 4.0 Ağustos 2020 | 19