Page 31 - st-depolama-cozumleri-2022-temmuz

leyen FANUC, diğer görev alanlarının en
uygun şekilde geliştirilmesini sağlamak
için, 3DV sensör Serisinin yeteneklerini
her geçen gün artırıyor.

FABRİKA ÇIKIŞLI KALİBRASYON
İLE ZAMAN TASARRUFU
Fabrika çıkışlı olarak kalibre edilen 3DV
sensörü, sistemi kurarken ve yüklerken
zaman kazandırıyor. Sensör kurulduktan
sonra, robotun yalnızca “kalibrasyon”
konumunun tanımlaması gerekiyor ve
bir kurulum sihirbazı ayarlar konusunda
kullanıcıyı yönlendiriyor. Sensör, doğru-
dan robot kontrolcüsüne bağlanarak robot
CPU’su tarafından işlenen ve bir 3D nok-
ta bulutuna dönüştürülen görüntü bilgisi
sağlanıyor. 3D sensör ve robot CPU ara-
sındaki doğrudan bağlantı arayüz geliş-
tirilmesini gerektirmiyor. Görüntü alma
ve işleme maksimum hızda yapılıyor ve
sensörlerin kontrolü ve değerlendirilmesi
için çok kolay parametreler kullanılabili-
yor. Ek olarak “3D-Anlık Hareket” özel-
liğiyle robotun hareket halindeyken anlık
görüntüsü alınabiliyor ve bu da bütünle-
şik olmayan görüntü sistemlerine göre bir
avantaj yaratıyor. Tüm görüntüler hareket
halindeyken ve robotu durdurmadan çe-
kildiğinden ötürü uygulamada ciddi an-
lamda zaman tasarrufu elde ediliyor.

ÜST DÜZEY ENTEGRASYON Özelliği” ise alan olarak büyük veya daha TEK KABLOLU ÇÖZÜM
KABİLİYETİ eksiksiz bir 3D nokta bulutu yapmak için Standart olarak mavi LED aydınlatma
3DV sensörleri, üst düzey entegrasyon ve ayrı ayrı görüntüleri birleştirmeyi içeriyor. ile donatılmış ve tek bir kablo ile bağlan-
çok kısa sürede görüntü işleme altyapısı Stitch fonksiyonu; örneğin büyük paletler- mış olan 3DV/400 ve 3DV/600 3D görme
sayesinde, konveyör bant gibi hareketli de olduğu gibi daha geniş bir görüş alanı sensörleri, FANUC 2D Kamera Paketi ile
sistemlerde iRPickTool ile bileştirilebi- gerektiğinde veya normal görüş alanındaki birlikte kullanıldığında, kullanıcının farklı
liyor ve bu sayede robot tüm parçaları optik veya geometrik olarak zorlu nesneler- kablolar veya konnektörlerle çalışma zorun-
herhangi bir pozisyon ve konumdan top- de olduğu gibi görüntü analizi için tamam- luluğunu ortadan kaldırıyor; kameraya güç
lamak için hat izleme yapabiliyor. Bunlar lanmamış yerine tamamlanmış bir 3D gö- veriliyor, görüntüler iletiliyor ve LED ay-
arasında yalnızca açıkça geometrik olarak rüntü gerektiğinde aktive edilebiliyor. dınlatma bu tek kabloyla ayarlanabiliyor.
tanımlanmış parçalar veya uygun şekilde
tanımlanmış kavrama noktalarına sahip
ürünler değil, aynı zamanda paketler, tor-
balar veya gıda maddeleri gibi düzensiz Görüntü işlemede anahtar bir teknoloji haline gelen
şekilli ürünler de yer alıyor. Bu nedenle yapay zekanın daha da gelişerek AI işlevlerinin
gıda ürünleri, hijyen ürünleri, hayvan yemi
veya sıvıları gibi torbalanmış veya paket- parçaları tanımlaması, hata oranlarını azaltması
lenmiş her türlü ürün seçici ve güvenli bir ve programlanamayan tutucu görevlerini çözmesi
şekilde tutulabiliyor.
bekleniyor. FANUC, parça toplama görevi çözümü ile
STİTCH FONKSİYONU SAYESİNDE ‘Derin Öğrenme’ ile ilgili ilk adımı atmış bulunuyor.
TAMAMLANMIŞ 3D GÖRÜNTÜ
Sensörün bir diğer yeni özelliği olan “Stitch

ST Depolama Çözümleri Temmuz 2022 29