Page 33 - st-depolama-cozumleri-2022-eylul

AGV

geliyor. Araçlarımızda üç farklı tip pil de-
polama sistemi bulunuyor. Birincisi, pilin
manuel olarak bir kişi tarafından değişti-
rilmesi istendiği durumda değişimi yapa-
cak mekanik yapının dizaynı ve tasarımı.
İkincisi, otomatik pil değişimi sunabili-
yoruz. Bir PLC yönlendirmesiyle birlikte
araç istasyona yanaştıktan sonra otomatik
olarak PLC’nin, sistemin pili makinanın
içerisinden çıkartıp dolu olan pili maki-
nanın içerisine yerleştirmesi. Üçüncü op-
siyonumuz ise otomatik şarj. Araç boşta
kaldığı sürelerde otomatik şarj istasyonu-
na yanaşarak kontakları vasıtasıyla şarj
ünitesine bağlanıyor. Şarj ünitesi de pilden
gelen bluetooth sinyalleriyle şarj etmeye
başlıyor ve ne kadar şarj edeceğini de blu-
etooth sinyallerinin sayesinde optimum en
verimli olacak şekilde şarjı sağlıyor.

Yeni mini çatallı AGV’inizden bahseder
misiniz? Hangi özellikleriyle ön plana
çıkıyor? olduklarında, fabrika içerisinde birçok lo- palet taşınması için değil, aynı zamanda
Mini çatallı AGV’miz, SD araç grubumuz- kasyondan farklı numuneler alabilirler, değişik parçaların, büyük pres kalıplarının
da yer alan mini bir aracımız. Daha önce ge- koli içerisine farklı numuneler alabilirler ve taşınması için de artık AGV’ler kullanı-
liştirdiğimiz, 7 metreye 1,5 ton yük taşıya- bunları bir yerden bir yere transferini sağ- lıyor. Özellikle paletten bağımsız sistem-
bilen reach truck tipi bir aracımız vardı. Bu layabilirler. Bu bağlamda AGV ve robotun lerin taşınması, AGV’nin hassasiyeti ve
aracımız gövdeden dolayı oldukça büyük beraber kullanımının, gelecekteki trendler emniyet sistemiyle birleştirildiğinde fab-
bir araçtı. Fakat yeni mini aracımız sadece arasında yer alacağını düşünüyorum. rikaların verimliliğini inanılmaz seviyede
1,8 metre yüksekliğinde ve 2,6 metreye 1,2 artırdığını ve bu bağlamda talepler geldi-
ton yük taşıyabiliyor. Üzerinde iki adet nano Son olarak 2022 yılında hedefleriniz, ğini görüyoruz. Yeni nesil araçlarımızı, bu
scan 3 alan tarayıcı bulunuyor. Bununla bir- projeksiyonunuz nelerdir? geribildirimler ışığında şekillendiriyoruz
likte 360 derecelik güvenlik alanına sahip, Flo AGV bölümümüzün büyümesinin yanı ve daha performanslı hale getiriyoruz.
üzerinde lazer navigasyon sistemi var. Bun- sıra müşteri portföyümüzü de geliştirmeyi AGV teknolojisi; kağıt sektöründen gıda-
dan aldığı güçle +/- 5 milimetrelik hassasi- hedefliyoruz. Flo AGV markamızı, 2022 ya, sağlık ve ilaçtan hastanelere ve otomo-
yette konumlama sağlayabiliyor. Boyunun yılında depoların yanı sıra üretimin içinde tive kadar geniş bir alana hitap etmektedir.
kısa ve yapısının küçük olması nedeniyle de kullanılmasını sağlamayı ve yaygınlaş- Önümüzdeki dönemde de daha fazla alana
bilhassa insanlarla yan yana çalıştığında tırmayı amaçlıyoruz. Bu bağlamda yakın girerek sistemlerin daha otomatizme edil-
insanlar tarafından psikolojik olarak daha zamanda bazı atılımlar yaptık. Sadece mesi için kullanılacaktır.
arkadaş canlısı görülüyor. Küçük boyutları-
na rağmen oldukça iyi ve güçlü özelliklere
sahip bir araç olduğunu söyleyebilirim.
AGV üzeri robotun konumlanması,
akuple edilmesi son dönemde tercih
edilmeye başlandı. Bu konuda
görüşlerinizi alabilir miyiz?
Aslında AGV üzerinde robot kullanımı ol-
dukça yeni bir alan. Robotların alan kısıt-
laması olduğu için erişimleri kadar işlem
yapılabiliyordu. Fakat AGV’lerle birlikte
artık alandan bağımsız fabrika içerisinde
gezip görevleri üstelenebiliyorlar. AGV’le-
rin de eksen boşluğunu robotlar dolduru-
yor. Böylece insana yakın bir iş gücüne
sahip oluyorlar. AGV ve robot bir arada

ST Depolama Çözümleri Eylül 2022 31