Page 41 - st-depolama-cozumleri-2021-haziran

Fabrika İçi Trafik ve Robotik

Robotların güvenliği hesaba katılan başka
bir konuydu. Örneğin, acil bir durumda
OMRON AMR, acil durum ekiplerinin yo-
lunun dışında bir yere gidebilir. Günümüz-
de robotlar taşıyıcı başına 500-1000 kesim
elemanı taşıyor. Her AMR 10 taneye kadar
konteyner taşıyabilir. Toplam ağırlıkları
60-70 kg olan 10.000 parça vardır. Robot
iş arkadaşları Jaqueline, Chiara ve Sepp
her yarım saatte bir harekete geçer. Tek
bir gidiş dönüş yaklaşık 400 m sürer. Ge-
lecekteki amaç, çalışanlar üzerindeki yükü
azaltmak için mobil robotlarla daha ağır
malzemeleri taşıyabilmek.

BİRİ ŞARJ OLURKEN DİĞER İKİSİ
İŞ BAŞINDA ÜÇ ROBOT
Proje ekibinin önceden aklına dahi gelme-
yen başka olumlu etkiler de var. Örneğin,
taşınan parçaların kalitesi arttı. Malzeme
akışı önceden kopuktu. Bu da sıkı şekilde ZAMAN VE AMBALAJ TASARRUFU GENEL GÖRÜNÜM: MOBİL
yüklenen taşıma arabalarında ürünlerin ha- Otomatik tedarik sayesinde montaj hatla- ROBOTLAR GÜN GEÇTİKÇE DAHA
sar görmesine neden oluyordu. Artık mal- rındaki OEE değerlerinde görülen yüzde AKILLI HALE GELMELİ
zeme akışı devamlı olduğu için daha fazla 3 iyileşmeye ek olarak Philips proje ekibi Bir sonraki adımda AMR’ler, OMRON iş
sefer düzenlenmesine rağmen ürünler daha başka olumlu etkiler de tespit etti. Devam- ortaklarıyla iş birliği çerçevesinde üretim
dikkatli şekilde taşınıyor. Taşıma sırasında- lı malzeme taşıma işlemi sayesinde şirket, sürecine etkin şekilde entegre olacak. Mo-
ki hasarlar geçmişte kaldı. İki robot hareket 500 konteyner tasarrufu yapmış oluyor. De- bil robotlar, taşıma fonksiyonlarına ek ola-
halindeyken üçüncü ünite de şarj olur.
vam eden iş (WIP) yaklaşımı geçmişte bir- rak sistemlerin bağımsız aktifleşmesi, süreç
kaç gün sürseydi otomatik sürekli malzeme adımlarının tamamlanması ve siparişlerin
ROBOT, KALKIŞLARI DUYURUR tedariki sayesinde bu süre birkaç saate indi- QR kodu üzerinden verilmesi görevlerini
İletişim sadece makina ve AMR arasında rilebilirdi. Seufzer şu şekilde yorumluyor: de yüklenebilecek. SAP sisteminde tama-
değil AMR ile çalışan arasında da olur. Gü- “Bu, finansal olarak değerlendirmesi zor men otomatik sipariş işlemi de planlanıyor.
venlik nedenlerinden dolayı kalkışlar ön- olan büyük bir avantaj ancak yine de harika AMR, makinayla bağımsız olarak iletişim
ceden anons edilir ve çalışanlar geçerli du- bir iyileşme. Artık tozlanmıyor, ayrıca kali-
rum hakkında bilgilendirilir. Tüm engeller teyle ilgili sorunlar olması durumunda gü- kurabiliyor. AMR’ler şu anda Klagen-
robot tarafından ışık hızıyla tespit edilebilir venilir bir değerlendirme garanti ediliyor.” furt’taki Philips tesisinde temizleme maki-
ve alternatif rotalar kullanılarak engellene- AMR’ler, spesifikasyonları karşılamayan nasını çalıştırıyor ve kesim parçalarında kir
bilir. Birkaç AMR’nin koordinasyonu da ürünleri anında geri gönderiyor. ve aşınma tozlarını engelliyor. Gelecekte
(ör. şarj yönetimi) otonom olarak yapılır. MES sistemi ve AMR’lerin kombinasyonu
da planlanıyor. Böylece örneğin bir malze-
GELECEĞİN FABRİKASININ menin tedariki ağır ilerliyorsa bu durum ön-
BAŞLANGICI OLARAK MOBİL ceden bildirilebilecek. Bu sayede malzeme
ROBOTLAR tedariki sistemler tarafından kontrol edile-
AMR destekli şekilde manuel taşımadan cek. OMRON Endüstriyel Otomasyon’da
otomatik süreçlere geçiş, Philips gibi En- Robotlardan Sorumlu İş Geliştirme Müdü-
düstri 4.0’a doğru ilerleyen çok sayıda şir- rü Jürgen Holzapfel-Epstein şu sonucu çı-
ket için iyi bir giriş noktasıdır. Bunun ne- karıyor: “Philips Avusturya’da otonom mo-
denlerinden biri, bu süreçle tanışmalarının bil robotların kullanımı, sayısallaştırmanın
kolayca anlaşılabilir ve somut bir yöntemle ve otomasyonun adım adım ancak yine de
olabilmesidir. Ürün Yöneticisi Sigh şöyle geleceğin fabrikasında bir bütün olarak na-
diyor: “MES sistemleri harikadır, mükem- sıl geliştirilebileceğini gösteren önemli bir
mel grafikler gibi avantajlar sunar. Ancak örnek. Philips, OMRON ve EM Techno-
bir AMR’yi kişiselleştirmek çok daha ko- logies arasındaki iş birliği son derece kolay
lay, bu nedenle cihazlarımızın kendi adları şekilde elde edildi. Ayrıca her konuda ortak
var”. Bir OMRON LD mobil robot üç saat paydada buluşabiliyoruz ki bu, böyle pro-
içinde üretim ortamına entegre olabilir. jelerin başarısında fazlasıyla önemlidir.”

ST Depolama Çözümleri Haziran 2021 39