Page 47 - st-depolama-cozumleri-2020-kasim

Sensör

75mm’ye kadar boşluk toleransı Yüksek kirlilik toleransı
me şeritleri bulunur. Pepperl + Fuchs PCV sistemi bu türden bir çalışıldı ve siyah / beyaza ek olarak kırmızı ve mavi renkteki kod-
kombinasyona dayanmaktadır. Yıllar içinde, özellikle otomotiv lar eklendi. 2-D okuma kafasının, her biri diğerinden ayrı yanıp
endüstrisinde olmak üzere birçok uygulamada çok güvenilir bir ko- sönen kırmızı ve mavi renkli iki LED halkası vardır. Mavi ışıkta
numlandırma verisi tedarikçisi olarak kendini kanıtlamıştır. Örne- kamera yalnızca kırmızı ve siyah alanları, kırmızı ışıkta yalnızca
ğin, otomotiv endüstrisinde, monoray taşıyıcıların konum bilgisini mavi ve siyahı algılar. Renklerin örtüştüğü yerde kod siyahtır.
almak için kullanılır. PCV sistemi, siyah-beyaz bir DataMatrix kod Sistem yazılımı, optik sinyalleri doğrudan sensörde işlemek için
şeridi kullanır. 2 boyutlu datamatrix kodları, diğer sistemlerde yay- güvenilir bir algoritma kullanır. Bu, bilgilerin ilgili protokol ile
gın olarak kullanılan 1 boyutlu kodlardan çok daha büyük miktarda entegre PROFINET PROFIsafe arabirimi üzerinden güvenlik
veri içerebilir. Okuma penceresindeki tek bir kod, PCV sensörünün PLC’sine aktarılması durumunda, zaten kontrol edilmiş olacağı
mutlak bir konum bilgisi vermesi için ihtiyaç duyduğu tek şeydir. anlamına gelir. Ek bir fonksiyon bloğu artık gerekli değildir; ko-
Sistem, bu koda verilen kısmi hasarı bile tolere edebilir. PCV kame- numlandırma verileri doğrudan SIL 3 ve PL e’ye göre işlenebilir.
ranın okuma penceresi, aynı anda birkaç kodu yakalar ve bu kodlar-
dan sadece 1 tanesinin bile okunabilir olması yeterlidir. Bu sayede SİSTEMDE KENDİ KENDİNİ KONTROL ETME
kirlenmeye karşı yüksek toleransı bulunmaktadır. Her kod, anında, bağımsız bir olasılık kontrolü kullanılarak analiz
edilir. Yanlış konumlandırma verilerinin algılanması veya çıktısı
GÜVENLİ MUTLAK KONUMLANDIRMA gibi olası arızalar, bir renk eşleştirme işlemi kullanılarak hemen be-
Pepperl + Fuchs, PCV sisteminin kanıtlanmış teknolojisini, PXV lirlenir, çünkü aydınlatma rengi rastgele seçilir ve kamera tarafından
sisteminin oluşturulmasına yol açan bir sonraki geliştirme aşaması bilinmez. Bu analiz, sinyali ve beklenen değeri karşılaştırır. Farklı
için temel olarak kullandı. Yeni sensörün okuma penceresi önem- renkteki LED halkaları, bu süre zarfında kameradaki yazılımın düz-
li ölçüde daha büyük ve 120 x 80 mm boyutundadır. Odaklan- gün çalışıp çalışmadığını sürekli olarak kontrol eden güvenlik bile-
ma aralığı genişletildi. Kodların boyutları da büyütüldü: 15 x 15 şeni tarafından doğrudan kontrol edilir. SafePXV zaten güvenli bir
mm’de, değişmeyen yüksek çözünürlükle önceki modelin dört katı sistem olarak onaylandığından ek test raporları da gerekli değildir.
büyüklüğündedir. Optimize edilmiş optik ve büyük taneli kod ta-
sarımının kombinasyonu, günlük üretimde kaçınılmaz olan kirlen-
meye karşı koruma sağlar. PXV’nin konumu belirlemesi için tek
bir kod yeterli olsa da - tıpkı PCV’de olduğu gibi - büyük okuma
penceresi her zaman aynı anda birkaç kod yakalar. PXV sistemi,
sadece 2 boyutlu bir kamera ile bu performans düzeyine ulaşabilen
piyasadaki tek sistemdir. Bunu yapmak için iki kamera gerektiren
diğer sistemler, kesişim noktasında farklı konum sinyalleri alır.
Bu nedenle verileri doğrulamak için ek mekanizmalara ihtiyaç du-
yarlar. PXV’nin tasarımı bu tür karışıklıklara neden olmaz. Ayrıca
kod şeridinde 75 mm uzunluğa kadar kesintileri tolere eder. Bu tür
bir kesintinin olduğu yerde bile, X, Y ve Z eksenindeki konum,
yakalanan kodlardan çıkarılır. Kare kod çeşitliliği sayesinde, kod
şeritleri 100.000 m’ye kadar uzunlukta olabilir.

RENKLİ DATAMATRIX KOD ŞERİTLERİ
DataMatrix kod şeridi, safePXV sistemi için baştan aşağı yeniden Dönüşlerde kesintisiz pozisyon bilgisi

ST Depolama Çözümleri Kasım 2020 45