Page 60 - st-robot-yatirimlari-2023-subat

AKILLI DEPOLAMA SİSTEMLERİ

İç ve dış alanda yer tespiti:

Malzeme akışında tam şeffaflık

Lojistikteki akışların karmaşıklığı sürekli olarak artıyor. Bu nedenle şeffaflık,
lojistik proseslerin verimliliğini ve üretkenliğini arttırmak için giderek daha
fazla belirleyici bir ön koşul hâline geliyor.

ahili üretim, montaj ve
dağıtım lojistiğinde gide-
rek artan bir şekilde daha
esnek, modüler ve ken-
D diliğinden organize olan
taşıma akışları göz önüne alındığında;
istif araçları, taşıma yardımcıları ve
ürünlerin nerede ve yaklaşık ne zaman
bulunacağı sorusunun doğru yerde ve
doğru zamanda yanıtlanması gerekir.
Endüstri 4.0’ın vizyonu ve gerçekleş-
tirilmesiyle ilgili önemli bir husus, pro-
ses ve katma değer zincirleri boyunca
verilerin toplanması, değerlendirilmesi
ve bilgilere dönüştürülmesidir.
Buradan her türlü karar için güvenilir
bir veri grubu oluşturmak için sahada-
ki ve IT düzlemindeki zamansal olarak
gecikmiş ve içerik olarak uyumlu ol- SENSÖR VERİLERİNİN varlıkların üretim bölümündeki hareket-
mayan bilgilere neden olan ve şeffaflığı ENTEGRASYONU VE lerini takip etmeye ve böylece karmaşık
olumsuz etkileyen sistem kesintilerinin BİRLEŞTİRİLMESİ ARACILIĞIYLA lojistik ağlarını anlamaya olanak sağlar.
önlenmesi gerekir. Şirket için lojistik- ŞEFFAFLIK Hedef, her zaman ve her yerde, tüm
te bu tür sistem kesintileri, örneğin Varlık yer tespiti için kullanılan ve ürün malzeme akışında güvenilir, tekrarlana-
kaynaklardaki nesnelerin kaldırma mal hareketlerini kaydeden ve şeffaf bilir ve öngörülebilir akışlar sağlamaktır.
hale getiren sistemler, örneğin proses
arabaları, forkliftler veya tugger train hatalarını önleyerek, üretim, montaj, UWB SİSTEMİ LOCU: KESİN
tipi araçlar gibi mobil taşıma araçları depo veya toplama esnasında kaynak- DOĞRULUKTA YER TESPİTİ
yardımıyla çukurlara taşınması için sa- ların sürekli ve planlanabilir bir şekilde Lojistik alanındaki her yer tespiti ve varlık
bit bir üretim veya montaj hattından yüklenmesine olanak sağlayarak, kolay yönetimi çözümünün temel ön koşulla-
çıkması durumunda gerçekleşir. Sabit bozulan ürünlerin üst üste bindirilme- rından biri, işaretleme ve tanımlanın yanı
taşıma sistemlerinden farklı olarak, sini önleyerek veya teslimat akışlarının sıra malzeme akışıyla ilgili tüm nesnele-
işletme içindeki binalar ve koridorlar- karmaşıklığını kontrol edilebilir hale ge- rin yer tespitidir. Bunun için, talep edilen
dan geçen yolun üzerinde normalde tirerek kullanıcı açısından gerçek bir pozisyon hassasiyetine ve güncelleme
tanımlama ve yer tespiti işlemleri ger- rekabet avantajı olabilir. Tanımlama, po- hızına bağlı olarak diğerlerinin yanı sıra
çekleşmez; kumanda düzlemi açısın- zisyon ve durum tespiti için birbirlerine 2D-LiDAR sensörleri, 3D kamera sis-
dan nakliye, uzayda da olduğu gibi uyarlanmış sensör sistemleri ve analiz temleri, şerit takibi ve altyapı sensörleri
bir şeylerin kaybolabileceği bir “kara ve görselleştirme araçları sayesinde ar- gibi çeşitli sensör teknolojileri mevcut.
delikten” geçer. Bu noktada şeffaflığın tık büyük miktarlardaki veriler, hedefe Etiket tabanlı yer tespitine yönelik UWB
olmaması nedeniyle proseslerin ve- yönelik olarak belirlenebilir ve değer- sistemi LOCU, bu çözüm portföyün-
rimliliği olumsuz etkilenir ve bu da ka- lendirilebilir. Verilerin Varlık Analizi ile yo- de nispeten yeni ve aynı zamanda bir
yıp, gecikme, yanlış yere teslimat veya rumlanması, malzeme akışındaki çıkış anahtar teknolojidir. Burada, yakın alan
başka hatalara neden olabilir. ve giriş tutumlarını belirlemeye, mobil iletişimi için frekans bandı 3,1 GHz ile

58 ST Robot Yatırımları Şubat 2023