Page 93 - st-robot-yatirimlari-2021-nisan

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
AGV

zibıl oluyor. Dolayısıyla gündemde ta-
şıma işlemlerini otomatikleştirme var.
Üretim hatlarının robotlaştırılmasının
yanında otomatik parça taşıma ve
besleme konuları da son zamanlarda
gündeme gelmeye başladı.
Bu nedenle de bu noktada açık bir
alan var. Biz de firma olarak, bu açı-
ğı gördük ve gerek Ar-Ge gerekse
yatırım açısından buraya kanalize
olan bir ekibimiz oluştu. Şirket ola-
rak artık, robotik üretim hattı yapar-
ken konveyörün, fikstürün, robotun
yanı sıra intralojistik noktasında da
taşıma uygulamalarıyla nasıl çözüm-
lerimizi buraya entegre edebiliriz diye
düşünmeye ve bu kapsamda projeler
geliştirmeye başladık. Ya müşterimizi
direkt ona yönlendiriyoruz ya da gelen
talepler doğrultusunda projelerimizi Halihazırda hangi modellerinizi sınız. Bu noktada, müşteri sahasının
gerçekleştiriyoruz. Müşterilerimiz bu müşterilerinize sunuyorsunuz? şartları göz önüne alınması ya da pro-
sistemlerin sahada uzun yıllar sorun- Şu anda çekici tip ve üzerinde konve- jelendirme esnasında dikkat edilmesi
suz çalışabileceklerinden emin olmak yör olup da paleti üzerine alıp götüren gerekiyor. AGV’ler ya da AS/RS’ler,
istiyorlar. Projeler geliştirdikçe, yay- olmak üzere iki modelimiz mevcut. bizim için raf ürününden ziyade, müş-
gınlaştırdıkça müşterilerimizin avantaj Bunların yanı sıra bir de Ar-Ge’sine de- terimizin sahasına göre tasarladığımız
sağlayacağını, emniyet/güvenlik anla- vam ettiğimiz decking yapan AGV’miz özel tasarım ekipmanlar. Raf ürünü-
mında risk oluşturmadığını görmeleri, var. Örneğin montaj hattındaki han- ne kıyasla biz müşterimizin sahadaki
bu tür sistemleri daha fazla sunmaya ger’lar ile birlikte ilerleyen aracın altı- şartlarını dikkate alarak farklı tasarım-
imkan veriyor. na yanaşıp senkron olarak bataryasını lar geliştirebiliyoruz. Ayrıca lityum akü-
decking yapabiliyor. Burada senkro- ler, kurşun-asit akülere göre hem fiyat
Ürününüzün, Ar-Ge süreciyle nizasyon, hassasiyet öne çıkıyor ve hem de emniyet açısından avantajlar
ilgili bilgi verebilir misiniz? farklı teknolojiler bulunuyor. içeriyor. Tow truck’ların akülerinin şarj
Ar-Ge çalışması yaklaşık 1 yıl sürdü. etme prosesi oldukça riskli ve orada
Bildiğiniz üzere, Ar-Ge Merkezi ol- Aracınızın ağırlık taşıma, takip operatör çalışmak mecburiyetinde ka-
duğumuz için halihazırda bu konuyla sistemi ve şarj konusunda lıyor. Lityum batarya kullanıldığında ise
ilgili çalışan bir ekibimiz var. Ayrıca kullanıcılarına sunduğu özellikler şarj esnasında oluşan riskler minimize
Ar-Ge’sine devam ettiğimiz başka nelerdir? edildiği gibi aynı zamanda bataryaların
AGV modellerimiz de var. Örneğin Ağırlık taşımada herhangi bir sınırımız şarj edilmek için araçtan sökülmesine
Ford Otosan’da çekici tipi, Paşa- yok. Müşterinin talebi doğrultusunda de gerek kalmıyor.
bahçe’de konveyörlü tip AGV’leri- konstrüksiyonu gerçekleştirebiliyoruz. Artık “opportunity charge” olarak ad-
miz çalışıyor. Bunun haricinde farklı 5 tonluk bir ekipman ihtiyacı olduğun- landırılan, AGV boş olduğu zamanlar-
haritalandırma yöntemleriyle çalışan da da, motor gücü ve mekanik kons- da güzergahındaki bir istasyona ya-
versiyonlar üzerinde de çalışıyoruz. trüksiyonu ile 5 tona dayanıklı olacak naşıp orada kendini şarj edebilen şarj
Bu konuda haritalandırmayla ilgili ça- şekilde tasarlayabiliyoruz. Takip siste- istasyonları oluşturabiliyoruz. 10 adet
lışan alan tarayıcısı ve motordan olu- mi ya da haritalandırma ile ilgili birta- AGV’nin hareket halinde olduğu bir lo-
şan paket çözümler sunan Siemens, kım farklı teknolojiler var. Lazer navi- kasyonda, eğer hepsinin bir saat şarj
Sick gibi firmalar var. Ayrıca AGV’nin gasyon, alan tarayıcıyla yapılan doğal olması gerekiyorsa, bu işlemi sırayla
en önemli bileşenlerinden biri olan navigasyon, manyetik şerit takip ya da gerçekleştiriyorlar ve böylece sürek-
batarya konusunda Anko Enerji ile iş bant çekilip bandın takip edildiği sis- li bir döngü oluşturmuş oluyorlar. Bu
birliğimiz bulunuyor. Gerek tedarikçile- temler bulunuyor. da şarj sorununu ortadan kaldırıyor ve
rimiz gerekse biz daha fazla bir şeyler Bu da müşterinin sahasına, ihtiyacına ek iş gücüne ihtiyaç kalmamış oluyor.
katmak adına çalışmalar gerçekleştiri- göre değişkenlik gösteriyor. Mesela Ortalama 15 kişinin yönettiği bir yapı-
yoruz. İyileştirmelerimiz sürekli devam bazı üretim sahalarına forklift hare- yı artık sadece 1 kişi yönetebilir hale
ediyor, her yeni versiyonda üzerine ketinin yoğun ya da zeminin bozuk geliyor. Onun da kontrol merkezinde
yeni teknolojiler katarak ilerliyoruz. olması nedeniyle bant yapıştıramaz- AGV’lerin durumlarını kontrol etmesi

ST Robot Yatırımları Nisan 2021 89