Page 85 - st-robot-yatirimlari-2021-nisan

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Robotlu Kaynak Teknolojileri

matikleştiren dört Comau robotu ve
dışarıdan kontrol edilen bir dizi ek-
senden oluşuyor.Özellikle, yükleme
ve boşaltma prosesleri için kullanılan
290 kg taşıma kapasitesine sahip bü-
yük boyutlu bir robot olan Smart NJ
29; kaynak atılması gereken parçaları
konumlandıran ve tutan 20 kg’a kadar
taşıma kapasitesine sahip uzun kollu
bir manipülatör ve son olarak genellik-
le araba gövdelerine kaynak yapılma-
sında kullanılan iki adet Smart NJ4 90
punta kaynak robotundan oluşuyor.

Ek olarak, birkaç kontrollü eksen,
otomasyonun tamamlanmasına
katkıda bulunur:
• Robotun yükleme ve boşaltma için
kullandığı yaklaşık 10 metrelik bir
transfer tabanı (7° eksen Comau) “Tasarımı çok sade olan bu hücrenin olmak üzere tüm kaynak parametrele-
• Bir servo motorla donatılmış robo- en büyük yeniliği, artık üretimi durdur- rini belirler. Passoni, “Hücre varsayılan
tun önündeki tepsileri hareket ettir- manın gerekmemesidir” diyor ve şöyle kotalar olmadan çalışıyor. Bu, belirtilen
mek amacıyla kullanılan bir travers (8° devam ediyor: “Yapılması gereken tek tüm parametrelerin yanı sıra tepsinin
eksen Comau) şey, bir kontrol paneli kullanarak tepsi- genişliği ve uzunluğu da dikkate alı-
• Tepsiyi kaynatmak için doğru ko- nin kodunu girmek olduğundan, hücre narak tepsinin otomatik olarak doğru
numda ortalamak üzere kontrollü ha- yürütülmesi gereken işleme otomatik konuma yerleştirildiği anlamına gelir.
reketle tasarlanmış iki harici kapak olarak adapte olacaktır.” Söz konusu Ayrıca kayda değer sonuçlarla çinko
• Tepsileri hareket ettirmek ve taba- varyasyon, otomatik sistemin tüm bi- geçişini önleyerek kaynak noktasının
kanın deformasyonunu önlemek için leşenlerini kapsar. Kontrol panelinden yüksek kalitesini garanti edebildik. Bu,
kullanılan traversin altına yerleştirilmiş gönderilen uyarı, kalınlıklar, kullanılan yüksek kaliteli bitmiş bir ürünü garanti
kontrollü harekete sahip bir dizi silin- levha tipi (galvaniz veya paslanmaz eder.” şeklinde konuşuyor. Passoni,
dir. Bunun nedeni, özellikle çok ince çelik), levha sayısı (2 veya 3 sandviç sözlerini şöyle tamamlıyor: “Transfer
olması halinde, kaynak esnasında şeklindeki katman), parçanın konu- tepsisi ile çözüm, yeniden konumlan-
metal levhanın tamamen düz olmama mu, nokta sayısı ve kaynak hızı dahil dırma süresini ve dolayısıyla zamanla
riskinin bulunmasıdır. kaynak pensinin beslenme çukuru-
nun bozulmasına neden olabilecek
İlk bakışta kurulu otomasyon tarafın- karmaşık hareketler yapma ihtiyacını
dan oluşturulan üretim süreci kolay SIR’in kurucusu azaltarak robotların ideal bir durumda
gözüküyor. İlk aşamada, Smart NJ Luciano Passoni: çalışmasını sağlar. Tüm bunlar, sistem
290, parçanın kaynatılacağı tepsiyi verimliliğinin artmasına neden olur.”
traverse yerleştirir. Alt kontrollü ekse- “Hücre, tepsilerin
nin müdahalesiyle sac tam düz hale OLAĞANÜSTÜ PERFORMANSLA
getirilirken, pozisyona geldiğinde tepsi kaynağını tamamen ULAŞILAN HEDEFLER
kilitlenir. Bu noktada, manipülatör par- değiştirdi. Uygulama, Bu hücre, System firması tarafından
çayı doğru pozisyonda konumlandırır belirlenen hedeflere ulaştı. Çevrim sü-
ve kaynak robotu ilk iki noktayı kayna- tüm süreci releri minimuma indirildi, takım oluş-
tana kadar tutar. Kaynak işlemi baş- otomatikleştiren turma süreleri ortadan kalktı, üret-
ladıktan sonra manipülatör bir son- kenlik ve esneklik önceki uygulama
raki parçayı almak için hareket eder. dört Comau robotu stratejilerinin çok ilerisinde seviyelere
Kaynak bittiğinde, travers, tepsiyi bir ve dışarıdan kontrol ulaştı. Ayrıca Comau tarafından kuru-
sonraki parça için doğru konuma yer- lan teknoloji ve yeni teknik uyarlama-
leştirmek üzere hareket eder ve yük- edilen bir dizi ların kombinasyonu, kaynak nokta-
leme ve boşaltma işlemini yapan ro- larının yüksek hızda yürütülmesini ve
bot, sonraki işlemleri gerçekleştirmek eksenden oluşuyor.” olağanüstü kalitesini garanti ediyor.
için hareket eder. Luciano Passoni, Stefani, konuyla ilgili şunları söylüyor:

ST Robot Yatırımları Nisan 2021 81