Page 81 - st-robot-yatirimlari-2021-nisan

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
İşbirlikçi Robotlar

ABB’nin kolaboratif robot
macerası ne zaman başladı?
ABB’nin kolaboratif robot macera-
sı 2015 yılında YuMi isimli robotu ile
başladı. YuMi dünyanın ilk gerçekçi
kolaboratif robotudur. Başlangıçta ha-
fif montaj görevlerinde çalışanlara yar-
dımcı olmak için tasarlanan YuMi, çe-
şitli uygulamalar ve endüstrilerde yeni
fırsatlar oluşturan bir patlamaya yol
açtı. Artık insanların robotik otomas-
yon ile neler elde edilebileceğine dair
hayal güçlerini ateşlemesine yardımcı
oluyor. YuMi, robotlar ve çalışanların
yan yana çalışması gereken kolabora-
tif uygulamalarda güvenlik standardını
belirlemiştir. El becerileri ve çift kollu
14 eksenli tasarımı ile YuMi, elektro-
nik ve elektrik komponentlerinin mon-
tajından, şekerleme fabrikalarındaki
şekerlerin ayrıştırılmasına kadar dünya
çapındaki birçok üretim hattında ve-
rimliliği ve kaliteyi artırmada önemli bir
rol oynamıştır. Kafes veya güvenlik ba-
riyeri gibi hantal ve pahalı güvenlik ön-
lemlerine olan ihtiyacı ortadan kaldıra-
rak, insanları robotlardan ayıran hem
fiziksel hem de psikolojik engellerin bir şekilde etkileşimi sağlanmaktadır. Tek Kollu YuMi ve Kolay Program-
kaldırılmasına yardımcı oldu. YuMi’nin ABB’nin güvenlik çözümü SafeMove2, lama Sihirbazı: Çift kollu YuMi’nin
popülerliğinin anahtarı, bir operatörün çalışanların güvenliğini sağlar, güvenlik ardından ABB, kolay programlama si-
boyutunu ve hareketlerini taklit eden devreye alma sürelerinde devrim yara- hirbazı ile birlikte tek kollu YuMi’yi de
dost tasarımı ve diğer kobot’lardan tır ve toplam yatırımı yüzde 30’a kadar tanıttı. Kolay Programlama, robotların
daha hızlı hareket etmesini sağlayan azaltır. Bu opsiyon en küçük robottan kurulmasını, programlanması ve çalış-
ultra düşük yumuşak dolgulu kollarıdır. en büyük robota kadar eklenebildiği tırılmasını kolaylaştırır ve ilk kez robot
için tüm robotlarınızı kolaboratifleştire- kullanacakların otomasyonlu uygula-
Kolaboratifleşme konusunda bilmeniz mümkündür. malarındaki engellerini azaltır. Kolay
yeni çalışmalarınız var mı? programlama sihirbazı, kullanıcıların
®
ABB kolaboratifleşme konusunda ABB’nin tek kollu YuMi kolaboratif
YuMi ile sınırlı kalmayıp bu alandaki robotu için herhangi bir özel eğitime
çalışmalarını her zaman sürdürmüş ve “ABB’nin güvenlik ihtiyaç duymadan hızlı bir şekilde ro-
sürdürmeye de devam ettirmektedir. bot uygulama programları oluştur-
ABB’nin çift kollu YuMi’nin ardından çözümü SafeMove2, masını sağlamak için tasarlanmış bir
yaptığı çalışmalar şöyle sıralanabilir: çalışanların güvenliğini grafik programlama yöntemi olarak pi-
yasaya sürüldü. Ardından yeni kontrol
SafeMove2 Opsiyonu: ABB Safe- sağlar, güvenlik ünitesi olan OmniCore ile çalışan tüm
Move2 opsiyonu sayesinde robotlarına robotlara adapte edildi.
güvenlikli alan tarayıcı sensörler ekle- devreye alma
yerek robotların çitlerden kurtulmasını sürelerinde devrim GoFa: Kullanımı kolay olan GoFa ™
sağladı. Sensörün alanına müdaha- CRB 15000 kolaboratif robot, insan
le edildiğinde robot kademeli olarak yaratır ve toplam ve robotun yakın iş birliğini destek-
önce yavaşlayıp ardından bir sonraki yatırımı yüzde 30’a lemek için her bir eklemde akıllı sen-
aşamada tamamen kendini duraklat- sörler içerir, 5 kg’a kadar yükler için
maktadır. Böylece robotta parça kont- kadar azaltır.” sınıfında lider bir erişim ve hız sağlar.
rolü, tool kontrolü gibi kontrol yap- ABB, verimliliği ve esnekliği artırmak
mak isteyen kişilerin robotla güvenli için daha ağır yükleri taşıyabilen ko-

ST Robot Yatırımları Nisan 2021 77