Page 64 - st-robot-yatirimlari-2021-nisan

KAPAK

hızlı ve sorunsuzdur. Zorlu ortamlar-
da bile yüksek kullanılabilirlik garanti
edilir. Güçlü robotun bilek eksenleri
Koruma Sınıfı IP67 ve ana eksenle-
ri Koruma Sınıfı IP54 olmak üzere
standart özelliklerdedir.
Demo hücresine bir Motoman
GP12 kuruldu. Ölçüm başlığı nis-
peten hafif olduğu için, 12 kg’lık
maksimum taşıma kapasitesi çok
önemli bir faktör değildi. Ölçüm
başlığı konumunun hassas optik iz-
lenmesi nedeniyle robotun yüksek
konumlandırma doğruluğu da tam
olarak kullanılmamaktadır. Bunun-
la birlikte Motoman GP12, bin 440
mm’lik geniş bir erişim aralığı sunar.
Daha büyük ve daha küçük bileşen-
ler için, Motoman GP serisi ayrıca
550 ila 4 bin 4 mm aralığına sahip
farklı modelleri de içeriyor.
GP serisi robotlar, yeni Motoman
Yaskawa’nın önerisi üzerine, seçim Bunun ön koşulları, çevreyle etkile- YRC1000 yüksek performanslı
Motoman GP serisi işleme robotla- şimi en aza indiren ince kol tasarı- kontrolör tarafından kontrol edilir.
rına yöneldi. Bu özel durumda ana mıyla oluşturuluyor. İç kablolama Açık arayüzleri nedeniyle, bu nesil
karar verici faktör, 6 eksenli robotun için içi boş kol, iletişim kablolarının kontrolörler, ağa bağlı ve Endüstri
yüksek manevra kabiliyetiydi. ilgili aktüatörlere bu durumda ölçüm 4.0 ortamlarında kullanıma yönelik
Zacherl, özel gereksinimleri şöyle başlığına olan stabilitesini arttırır. GP tasarlandı. YRC1000 kontrolörün
özetliyor: “Bir yandan ölçüm yapı- serisinin tüm modellerinde, manipü- sadece 730 gr ile kategorisindeki
lacak nesnenin alt tarafı gibi ulaşıl- latör ve kontrolör arasındaki bağlan- en hafif elde taşınan programcısı,
ması zor parçalara ulaşmak, diğer tı için tek bir robot kablosu gerek- ergonomik ve açık bir şekilde dizayn
yandan da robot kolunun ölçüm lidir. Bu çözümün avantajları, daha edildi. Dokunmatik ekran, sezgisel
başlığına çarpmaması veya ölçüm az aşınma ve kolay bakımdır. kullanım sunarken basit hareket ve
almasını engellememesi için mani- Ayrıca özellikle bir kablo çekme zin- kaydırma hareketleri ile kolay kulla-
pülatör son derece esnek olmalıdır.” cirine entegre edildiğinde, başlatma nım sağlıyor. Gerçek robot kolu ile
çalışma öncesinde ve sırasında ro-
bot hareketinin 3 boyutlu simülas-
yonu, el tipi programlayıcının ekra-
nında izlenebilir. Yalnızca 125 litrelik
kabin hacmine sahip son derece
kompakt kontrolör, optimum alan
kullanımına izin verir.

ÖZET
MANTIS ile MQS AG, ölçüm tek-
nolojisi için otomatik ve tamamen
entegre edilebilir anahtar teslimi bir
çözüm ve geleceğin akıllı fabrikası
için tamamen yeni bir konsept ge-
liştirdi. Yaskawa’nın Motoman GP
serisinin çok yönlü robotları, ince
tasarımları, geniş model yelpazesi
ve açık arayüzleri nedeniyle bu kon-
sept için ideal bir çözüm sundu.

60 ST Robot Yatırımları Nisan 2021