Page 63 - st-robot-yatirimlari-2021-nisan

bu tür sürekli kalite kontrol ihtiyacı-
na yönelik çalışmalar yapmaktadır.
Görevin karmaşıklığından dolayı,
hat üstü veya hat içi ölçüm için uy-
gun tesisler büyük oranda eksiktir.
Bir koordinat ölçüm makinasından
beklenen yüksek hassasiyet, önemli
ölçüde daha kısa çevrim sürelerinde
sağlanmalıdır.
Ingolstadt’daki endüstriyel metroloji
sistemleri ve hizmetleri uzmanı MQS
AG, şimdi bu zorluğun üstesinden
geldi. Yaklaşık 18 aylık bir geliştirme
çalışmasının sonucunda MANTIS
ismiyle robot tabanlı bir çözüm or-
taya çıktı. İlk demo hücresi Kasım
2020’den beri başarılı bir şekilde
faaliyet gösteriyor. Sistem, geçmiş-
te saatler süren işleri sadece birkaç
dakika içinde gerçekleştiriyor.
dürüldükten veya hareket ettirildik- liyor. Çevrim dışı veya çevrim içi bir
TAMAMEN ENTEGRE ten sonra ölçüm konumunun kesin platform olarak MANTIS, yeni tek-
EDİLEBİLİR EKSİKSİZ BİR olarak hesaplanabilirliğini sağlıyor. nolojilerin entegrasyonunu sağlıyor
HÜCRE Halihazırda sistem, milimetrenin ve mevcut yöntemlerin gelecekteki
Anahtar teslimi komple hücre birkaç yüzde 3’üne (1/100 mm) kadar öl- uygulamalar için kullanımını ölçek-
unsurdan oluşuyor: ölçüm başlığı çüm doğruluğuna ulaşıyor. Bir oto- lendiriyor. Böylelikle hücre, otoma-
(tarayıcı) ve bir kameradan (tarayı- mobilin yan kapısı için ölçüm süresi tik yükleme ile kolayca artırılabiliyor
cı) oluşan ölçüm sistemi; üzerine ise yaklaşık 5 dakikadır. veya eksiksiz üretim hatlarına en-
ölçüm başlığının monte edildiği bir Çeşitli şekilde birleştirilebilir dona- tegre edilebiliyor.
işleme robotu ve test parçasının es- nım bileşenlerinin yanı sıra geliştir- Zacherl, robot üreticisi olarak Yas-
nek konumlandırılması için döner bir me ortağı Eleven Dynamics’in uy- kawa’nın tercih edilmesindeki nede-
tabla. Aynı zamanda hücrenin ismi gulamaya özel, kullanıcı dostu bir ni şöyle açıklıyor: “Şirketin yakınlığı,
olan MANTIS, üzerine yerleştirilen yazılımı, otomatik ölçüm konseptinin ilk temas için ana itici gücü sağladı.
kamera ile birlikte adeta devasa ikinci ayağını oluşturuyor. Otomatik Allershausen bizden karayoluyla sa-
bir peygamberdevesini hatırlatıyor. ölçüm, depolanan CAD verileri veya dece yarım saat uzaklıkta. Projenin
MQS Otomasyon Uzmanı Andreas tanımlanmış test noktaları ve ölçüm sonraki aşamalarında da mükem-
Zacherl, bu sıra dışı ismi “Mantis, programları temelinde gerçekleştiri- mel bir iş birliği ortamı yakaladık.”
yırtıcı böceğin Latince ismidir” diye
açıklıyor. Ölçüm, ScanTech’in bir
yukarı akış ürünü olan ölçüm başlığı “Çevrim dışı veya çevrim içi bir platform
tarafından gerçekleştiriliyor. Robot
kolunun rehberliğinde, incelenen olarak MANTIS, yeni teknolojilerin
bileşeni dikkatlice tarıyor. Toplamda
üç farklı lazerin çalıştığı sistemde, entegrasyonunu sağlıyor ve mevcut
kamera, ölçüm başlığının konumu- yöntemlerin gelecekteki uygulamalar için
nu sürekli olarak takip ediyor.
Zacherl, iki bileşenin etkileşimini kullanımını ölçeklendiriyor. Böylelikle hücre,
“Dolayısıyla tarayıcı, her zaman o otomatik yükleme ile kolayca artırılabiliyor
anda nerede olduğunu bilir” diye
anlatıyor. Buna ek olarak, tarayıcı veya eksiksiz üretim hatlarına entegre
kendisini döner tabla üzerindeki bir- edilebiliyor.”
kaç işaret noktasında yönlendiriyor.
Bu nokta bulutu, test parçası dön-

ST Robot Yatırımları Nisan 2021 59