Page 53 - st-robot-yatirimlari-2021-mart

bazen hattın içine girip kontroller ya- Pandeminin projelerinize
pılması gerekiyordu. Yüksek hızda etkisi oldu mu?
çalışan bir vidalama sistemi kurduk Ne yazık ki pandemi artık hayatımızın
ve bir güvenlik ekipmanıyla, opera- bir parçası oldu. İlk baştaki şoku atlat-
tör içeri girdiğinde sistem onu algı- tıktan sonra mecburen adapte olduk.
ladı ve daha düşük hızla çalışmaya Örneğin plastik fabrikasına yaptığımız
devam etti. Neticede operatörle be- projenin devreye alınma süreci pan-
raber çalışabilen bir vidalama siste- demi dönemine denk geldi. Covid-19
mi kurmuş olduk. koşullarına göre gerekli önlemleri ala-
rak, sistemi devreye aldık.
Cobotların Türkiye’de sektöre
girdiğini, bu konudaki farkındalığın Beyaz eşya dışında hangi
daha da arttığını görüyoruz. sektörlere hizmet veriyorsunuz?
Geliyorlar diyebilir miyiz? Kendimize belirlediğimiz ana sektör,
Evet, aynen öyle geliyorlar. Beyaz otomotiv yan sanayi. Aslında proje-
eşya firmasında yaptığımız projeler- lerimiz çok büyük oranda, bu sektör
den sonra kolaboratif robotlar üze- özelinde ilerliyor.
rinde yetkinliğimiz oldukça arttı ve
sonrasında birçok cobot ve cobotlu diziyorlardı. Kurduğumuz sistemde, Otomotiv yan sanayi sektöründe
sistemler devreye aldık. Türkiye’de enjeksiyon makinasından çıkan par- ne gibi yenilikçi projeler
sanayide mevcut robot kullanımı çalar tamamen otomatik bir şekilde yapıyorsunuz?
konusuna gelirsek, ne yazık ki konu tekerlek/pimleri monte ediliyor ve Ağırlıklı olarak kaynak uygulamala-
sadece cobotun kolaboratifliği üze- kutulara diziliyor. Lojistik personelle- rı yapıyoruz. Fakat standart robot/
rinden ilerliyor. Kolaboratif robotlar ri, dolmuş olan kutuları boşaltıp yer- fikstür projelerini, tecrübeli ekibimiz-
insanla beraber çalışan robotlar lerine yenilerini koyarken robot diğer le değişebilir esnek fikstürlü robotik
ama sistemin geneli göz ardı edili- gözde çalışmaya devam ediyor. hücreler, 3D kamera ile bin-picking
yor. Örneğin, gazaltı kaynak uygula- projeleri, otomatik parça besleme
ması kolaboratif çalışma için uygun Proje devreye alımında ne gibi sistemleri ile destekliyoruz. Yeni tek-
bir proses değil. Işık bariyeri, alan zorluklarla karşılaştınız? nolojilere ve yeni fikirlere açık müş-
tarayıcı gibi güvenlik ekipmanları Projeyi aldığımızda mevcut tekerlek terilerimiz bizi destekliyor ve ortaya
kullanmadan bu tür bir proses ta- çakma makinasının kullanılacağı ön- verimli sistemler çıkıyor.
sarlandığında eğer cobot kullanıyor- görülmüştü. Sonradan mevcut maki-
sanız bile operatör sağlığı tehlikeye nanın verimli çalışmadığı ortaya çıktı. Robotlu uygulamalarda kamera
atılıyor. Çünkü proses kolaboratif Müşterimiz ile anlaştık ve çok hızlı bir teknolojilerinin devamlı
yapıya uygun değil. Bu tür sistemler şekilde tekerlek/pim çakma makinası geliştiğini görüyoruz.
kullanıldığında, öncelikle doğru co- tasarladık. Normalde özel makina iş- Evet, kamera sistemleri, sadece be-
botu seçmek çok önemli ardından lerine çok girmememize rağmen, eki- yaz eşya, otomotiv ya da cam özelin-
da sistemi doğru tasarlamak gere- bimiz çok kısa zamanda başarılı bir de değil, genel endüstride de çok kul-
kiyor. Sistem tasarlandıktan sonra iş ortaya çıkardı. Nihayetinde müş- lanılan teknolojiler. İlk başlarda kamera
da sertifikalı bir kuruluş tarafından terimizin projenin en problemli yeri her şeyi görür diyerek her yere kame-
özellikle test yapılarak sistemin ger- olarak gördüğü makina, sistemin en ralar koymaya başlandı ve endüstride
çekten kolaboratif olup olmadığının sorunsuz çalışan parçası oldu. kamera çöplüğü oluştu. Son yıllarda
kontrol edilmesi gerektiğini düşünü- kamera teknolojilerinin gelişmesiyle
yorum. Bu bir gereklilik aslında ama Hızlı reaksiyon gösterebilmenin birlikte, ülkemizdeki mühendis arka-
ülkemizde ne yazık ki böyle uygula- önemi görülmüş oldu daşların bilgi birikimleri, deneyimleri
malara pek rastlamıyoruz. sanıyorum… arttı ve kamera üzerinden birçok pro-
Evet. Projeleri her ne kadar önden ses artık daha kolay yapılabilir hale
Son dönemde beyaz eşya sek- kafanızda bitirseniz de, bu örnekte geldi. Geçmişte mekanik kontroller-
törüne başka projeniz oldu mu? olduğu gibi, yolda beklenmedik so- le, mekanik düzeltmelerle yaptığımız
Yine aynı beyaz eşya fabrikasının runlar çıkabiliyor. Çok tecrübeli bir birçok iş artık kamerayla, direkt ölçü
Soğutucu Plastik Üretim Fabrika- ekibimiz var ve müşterilerimiz bizim alma, ölçü verme, kalite kontrol gibi
sı’nda bir proje devreye aldık. En- bu tür sıkıntılara karşı hızlı çözüm yapılabilir uygulamalar haline dönüştü.
jeksiyondan çıkan parçalara opera- üretebileceğimiz konusunda firma- İleride kamera özelinde iyi bir potansi-
törler tekerlek ve pim çakıp kutulara mıza güveniyor. yel oluşacağını düşünüyorum.

ST Robot Yatırımları Mart 2021 49