Page 50 - st-robot-yatirimlari-2021-mart

KAPAK

“Cobotlarla üretim kayıplarını

minimize ettik”

4D Endüstriyel Çözümler Genel Müdürü Denizcan Ünlü, beyaz eşya
sektöründe hayata geçirdikleri ve iki adet kolaboratif robotla bulaşık
makinalarının su taslarının vidalanmasını sağlayan projeleriyle, üretim
kayıplarını minimize ettiklerini söylüyor.

D Endüstriyel Çözümler
Genel Müdürü Denizcan
Ünlü, yakın dönemde
beyaz eşya sektöründe
4 devreye aldıkları proje-
lerini ST Robot Yatırımları dergisi-
ne anlattı.Ünlü, “Cobotlar, bir mobil
araba üzerinde çalışıyorlar ve gerek-
tiğinde hattan çıkartılabiliyor, yerleri
değiştirilebiliyor. Herhangi bir arıza
durumunda çıkartıp yerine operatör
çalışabiliyor, esnek bir sistem oldu.
Projenin teknik zorluğu, vidalanacak
olan deliklerin kaçık gelebilmesi ve
deliklerin kontrolü için sistemde her-
hangi bir kontrol kamera vb. duru-
mun olmamasıydı. Robotun hassas
tork kontrolü sayesinde kaçık gelen
delikler algoritmasını geliştirdiğimiz
bir arama fonksiyonuyla bulduk ve
herhangi bir arıza vermeden de vi-
dalama işlemini gerçekleştirmiş ol- 4D Endüstriyel Çözümler Genel Müdürü Denizcan Ünlü
duk. Böylelikle üretim kayıplarını da
minimize edecek şekilde bir proje
hayata geçirdik.” diyor. yapılabilmesi konusunda tereddütleri kontrolü içinde sistemde herhangi bir
vardı. Teknik kapasitemiz öne çıktı, kontrol kamera vb. durumun olma-
Türkiye’nin önde gelen beyaz robot üreticisi firmanın da referansı ile masıydı. Robotun hassas tork kont-
eşya firmalarından birine işi aldık. Hat üzerinde otomatik olarak rolü sayesinde kaçık gelen delikler
kolaboratif robotlu sistemler akan bulaşık makinalarının su tasla- algoritmasını, geliştirdiğimiz bir arama
kurdunuz. Projelerden birinin rının vidalanmasını sağlayan, iki ayrı fonksiyonuyla bulduk ve herhangi bir
detayını rica edebilir miyiz? hatta çalışan iki adet kolaboratif ro- arıza vermeden de vidalama işlemini
Ne gibi kazanımlar sağladınız, bot kurduk. Cobotlar, bir mobil araba gerçekleştirmiş olduk. Böylelikle üre-
sonuçları ne oldu? üzerinde çalışıyorlar ve gerektiğinde tim kayıplarını da minimize edecek
Bulaşık makinası fabrikasına kurdu- hattan çıkartılabiliyor, yerleri değiştiri- şekilde bir proje hayata geçirdik.
ğumuz uygulamamızdan bahsede- lebiliyor. Herhangi bir arıza durumun-
yim. Projemizin bir benzeri aslında da çıkartıp yerine operatör çalışabili- Projede operatörle, cobotun
firmanın Almanya fabrikasında devre- yor, esnek bir sistem oldu. Projenin nasıl bir iş birliği var?
ye alınmıştı ve Almanya’daki yetkililer teknik zorluğu, vidalanacak olan de- Aslında direkt olarak operatörün ye-
bu işin Türkiye’de bir firma tarafından liklerin kaçık gelebilmesi ve deliklerin rine çalışan bir sistem oldu, ancak

48 ST Robot Yatırımları Mart 2021