Page 86 - st-robot-yatirimlari-2019-mart

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Emniyet

Güvenli mesafe doğrulama

ölçümleri büyük önem taşıyor

Hazırlayan: Schmersal

Presler, robotlar ve kullanıcı erişimli diğer makinalar gibi güçle çalışan makinaların
durma zamanını, durma mesafesini ve hızını düzenli aralıklar ile ölçmek
gerekmektedir. Güvenli mesafenin doğrulanması için bu ölçümler hayati önem

taşımaktadır.

luslararası güvenlik stan- ekipmanların tehlikeli bölgeye girişi al- güvenlik cihazının tepki süresi, cihazın
dartlarına uygun olarak, gılayıp makinaya duruş sinyali iletmesi bağlı bulunduğu güvenlik kontrol devre-
tehlikeli hareketlere sahip ve makinanın durması arasında geçen sinin tehlikeli makina hareketine duruş
makinaların koruma ci- sürede uzuvların tehlikeli noktaya ulaşa- emri iletmesi, duruş sinyali aldıktan son-
Uhazları ile donatılması ge- mamasını garanti eden minimum me- ra makinanın tam duruş performansı
rekir ve bu koruma cihazlarının personel safedir. Maksimum güvenliği sağlamak (zaman içinde değişkenlik gösteren ve
güvenliğini sağlayabilmesi için doğru için durma süresi ölçümlerinin periyodik kaza riski oluşturan kısım!) ve olası ilave
güvenli mesafede çalıştırılması gerekir. olarak tekrarlanması gerekir (6 ay). süreler dikkate alınmalıdır.
Bir koruma cihazının yanlış konumda S = K * T + C
yerleştirilmesi (çift el emniyet modülü, T = t1 + t2 + … + tn
güvenlik ışık perdesi, güvenlik paspası S = minimum mesafe (mm) T = sistemin toplam duruş performansı
vb.) operatörün yaralanma ya da ölüm K = sabit değer (mm/s), yaklaşım hızına t1 = algılama fonksiyonunun aktivas-
tehlikesiyle sonuçlanacaktır.
göre atanır yonu ve cihazın çıkışını aktif etmesi için
Güvenli mesafenin hesaplanması için gerekli süre
durma zamanı, durma mesafesi ve hız T = toplam sistemin durma performan-
t2 = makinanın maksimum tepki süresi
gibi tüm önemli ölçüm değerlerinin bi- sı/süresi (s)
linmesi gerekmektedir. Güvenli mesafe tn = olası ilave süreler
(safety distance), EN ISO 13855 gibi C = ilave mesafe (mm), koruyucu sistem Çift el emniyet modülü veya güvenlik ışık
uluslararası standartlarda tanımlan- aktive edilmeden içeri girilebilen mesafe
perdeleri için güvenli mesafe, makina
mıştır. Güvenli mesafe, hareket ya da Sistemin toplam duruş performansı he-
durma süresinin bir ürünüdür ve belir-
yaklaşım algılayan koruyucu güvenlik saplanırken hareket ya da giriş algılayan
lenmiş bir maksimum el hızı dikkate alı-
narak hesaplanır. Maksimum el hızının
tanımı için geçerli güvenlik standartları
(örneğin ISO 13855) dikkate alınmalıdır.
Durma süresi ölçümleri makinanın en
yüksek hıza ulaştığı noktada yapılma-
lıdır. Bunu için makina hareketinin bü-
tününde bir hız ölçümü yaparak doğru
nokta tayin edilmelidir. Bu sayede dur-
ma zamanı ölçümü, maksimum durma
süresini ve doğru minimum güvenlik
mesafesini belirlemek için makinanın
en kötü koşullarında yapılmış olur.

82 ST Robot Yatırımları Mart 2019