Page 124 - st-robot-yatirimlari-2019-mart

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Robotlu Hat Projelendirme

nü direkt shrinklemeden meydana Bir de depo kategoriniz
geliyor. Koli açma başlı başına bir bulunuyor. Bu kategori altında
meseledir. Bu sistem otomatize edi- ne tür çözümler sunuyorsunuz?
lerek koli dağları önlenmiş olup bir Benim depo olarak tabir ettiğim,
sistem içerisinde bekletilen kapalı bazı literatürlerde dördüncü amba-
koliler gerektiği zaman açılarak bir laj olarak geçen depo işlemleri yer
sonraki aşamaya servis edilir. Koli alıyor. Burada da temel olarak kulla-
yerleştirme tarafında artık milimet- nılan sistemler arasında palet değiş-
rik yerleştirme söz konusu olmuş- tirme, insansız forkliftler ve akıllı oto-
tur. Bu noktada robot teknolojisinin matik depo ekipmanları bulunuyor.
gelişmesinin etkisi büyüktür. Bunun Palet değiştirmenin temel görevi,
dışında inovatif kartezyen sistemler paleti otomatik şekilde değiştirmek-
sayesinde sıkı geçme yerleştirme tir. Özellikle ilaç ve gıda sektöründe
sistemleri fabrikalarda yer edinmiş üretim alanında tahta palet bulun-
ve minimum koli hacminde maksi- durulması istenmez çünkü tahta her
mum ürün depolanabiliyor. Koli kapama özellikle içecek hatlarında kullanılmak- zaman mikroorganizmaları ve çeşitli bö-
her ne kadar basit bir operasyon gibi tadır. Palet sarma makinasının temel cekleri çeker. Üretim alanında paletleme
görülse de aslında çok deneyim gerek- görevi palet üzerine dizilmiş ürünleri ta- işlemi genellikle plastik palet ile yapılır.
tiren bir iştir. Sadece küçük bir bantla- şıma esnasında sabit tutmak için streç Ürün depoya geldiğinde ise üretici plas-
ma mekanizmanın içerisinde yüzlerce film ile sarmaktır. Ancak streç film daha tik paleti müşteriye göndermek iste-
parça bulunuyor. Koli bantlama maki- sonra çöpe atılacağı için üreticiler streç mez. Çünkü plastik palet tahta paletten
nası sayesinde düzgün bantlama yapılır filmi minimum seviyede kullanmak ister. yaklaşık 10 kat daha pahalıdır. Ancak
ve en önemlisi hep standart bantlama Bunun için de elastik özellikleri bulunan sorun üzerinde belki tonlarca yük taşı-
yapılır ve istenirse az bant harcanır. İn- yan plastik palet nasıl alınıp yerine tahta
san gücüyle koli bantlama yapılırken plastik bir malzeme olan stretch film palet eklenecektir. Burada palet değiş-
zamanla işletme körlüğü oluşur ve yan gerdirilir. Bunu yaparken köşelerde ger- tirme sistemleri devreye girer ve başarılı
kısma atılan bant ayarı gözden kaçar. dirme genelde azaltılır çünkü gerdirilmiş bir operasyon sonucu ürünler koordinat
Makina her zaman ne kadar bant is- stretch film eski konumuna gelmek is- değiştirmeden altındaki palet tipi deği-
tenirse o miktarı yapıştırır. Sıcak tutkal terken özellikle köşe noktalarda urunu şir. İnsansız taşıma sistemleri ve otoma-
teknolojisinin gelişmesiyle birlikte bant deforme edebilir. Kenarda yüksek tutu- tik depo ekipmanları da insan gücüne
kullanımı azalmıştır. Çünkü uzun vadede lan gerdirme köşede minimuma indirilir. gereksinim duymadan hızlı, ekonomik
sıcak tutkal yapışkan banda göre daha Palet sarma makinalarında diğer bir tek- ve doğru şekilde depolamaya yardımcı
az maliyetlidir. Koli açmada 60 koli/dk. noloji hız üzerinedir. Artık saatte 140 pa- unsurlardır.
hıza kadar çıkabiliyoruz.
let sarabilen çok hızlı makinalar özellikle Son olarak eklemek istedikleriniz
içecek sektöründe yerini almaktadır.
Üçüncül ambalaj tarafında ne gibi nelerdir?
çözümleriniz bulunuyor? Robot Her ne kadar bu makinalar işgücünden
teknolojilerinin buradaki rolü ve Üçüncül ambalajda bulunan kurtarıp fabrikaları tamamen otomasyo-
önemini anlatabilir misiniz? çemberleme konusunda ne gibi na yöneltse ve bu sayede insanlar için iş
Üçüncül ambalaj tarafında, hazırlanan işlemler yapıyorsunuz? kaybı olacakmış gibi görünse de aslında
paketi (shrink ya da koli) palet üzerine Başka bir koruma yöntemi olan çem- insan yaşamına kolaylık sağladığını ve
dizme yani paletleme, palet sarma ve berleme, ürünü palette sabit tutmayı insanlığa çok büyük hizmetleri bulundu-
palet çemberleme bulunuyor. Robot sağlar. Yatay ve dikey çemberleme ğunu düşünüyorum. El değmeden, en
teknolojisinin gelişmesiyle birlikte robo- yapılabiliyor. Çok farklı çember malze- kısa sürede en fazla ürün en önemlisi
tik otomsayon paletleme sistemlerinde mesi kullanılarak palet stabilitesi sağ- en ekonomik şekilde üretilip depolana-
çok önemli rol oynamaya başlamıştır. biliyor. Böylece hem hijyen sağlanmakta
Bu sayede çok farklı hatlardan gelen lanıyor. Bunlar haricinde palet giydirme hem de ürün maliyeti azalmakta ve erişi-
farklı koliler farklı paletlere robotlar sa- teknolojisi de başta yapı sektörü ve lebilirliği artmaktadır. 30 sene öncesine
yesinde dizilebiliyor. Bunun haricinde beyaz eşya sektörü olmak üzere bir- göre bugün deterjan, ketçap, şişelen-
robotların yetişemediği hızlarda asansör çok sektörde yaygınlaşmaya başlamış miş su ve binlerce ürün hem daha ucuz
tipi paletlemeler de mevcuttur. Bunlar durumda. hem de erişilebilirliği üst seviyededir.

120 ST Robot Yatırımları Mart 2019