Page 125 - st-robot-yatirimlari-2018-nisan

sistemiyle haberleşerek, sırlanacak ürün bilgilerini siste-
me otomatik yüklediği bir hale getirilmesini hedefliyoruz.
Ar-Ge çalışmalarına yaptığımız yatırımlar, bilgi birikimi ve
emeğiyle bu projelerin hayata geçmesini sağlayan iç ve
dış paydaşlarımız sayesinde bu hedefin beklenenden
çok daha kısa sürede hayat bulacağını biliyoruz” diye
konuştu.

“ROBOT ILE SIRLAMA, INSAN GÜCÜNDEN
TASARRUF SAĞLIYOR”
Proje kapsamında geliştirilen sistemde, eş zamanlı ça-
lışan iki robot (6 eksene sahip 165 kg. taşıma kapasi-
tesine sahip taşıma robotu ve 8 eksen ile 8 kg. taşıma
kapasitesine sahip olan sır robotu) yer alıyor. Bunlardan
biri sır atılacak parçaları taşırken, diğeri sır atışını gerçek-
leştiriyor. Otomatikleştirilen hat akışı, karışık gelen ürünle-
rin sırlama işlemini problemsiz bir şekilde yapıyor. Robot
ile sırlama, insan gücünden tasarruf sağladığı gibi parça
başına tüketilen sır miktarını da düşürüyor. Sır atış prog-
ramlarının doğru stratejiler ile yazılması ve akış kontrollü
pompanın gereğinden yüksek debilerde çalışmasının ön-
lenmesini sağlayan bu sistem, sır tüketimini düşürmeyi
mümkün hale getiriyor. Gerekli olmayan yerlerde yüksek
debi ile atış yapma zorunluluğu da ortadan kalkıyor. Ro-
bot ile sırlama uygulaması sayesinde sır atışının paslan-
maz çelik kabin içinde yapılması ortamdaki kimyasalların
operatörler tarafından teneffüs edilmesinin de önüne ge- RAKİPSİZ HIZ,
çiyor.
DOĞRULUK VE
“SANAL PROGRAMLARLA YENI PARÇA
PROGRAMLAMA IŞLEMI OLDUKÇA KISALTILDI” TAŞINABİLİRLİK
Akışkan kontrolünün yeni bir deneyim olduğu projede,
PLC içine yazılan özel bloklar ile debi ve kütle ölçümü
yapan özel bir sensörden veri alınarak akış miktarını sa- LEICA ABSOLUTE TRACKER AT960
bit tutacak şekilde sır pompası hız kontrolü gerçekleş- Ultra taşınabilir ve kullanımı kolay
tirildi. Sır atışının gerçekleştiği ortamda çalışabilecek su formuyla yüksek performanslı 6DoF lazer
ve toza dayanıklı özel bir döner tabla tasarlandı ve imal takipŒteknolojisi.
edildi. Ayrıca robot hareket rotalarının robot paneli üze-
rinden yapılması ve bilgisayara yüklü simülasyon yazılımı
yardımıyla sanal robot programlarının oluşturulması sağ-
landı. Bu sanal programların gerçek robota yüklenmesi
sonucunda da yeni parça programlama işlemi oldukça HexagonMI.com
kısaltıldı.