Page 123 - st-robot-yatirimlari-2018-nisan

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Robotik

doldurduktan sonra üç robot dolmalık
biberleri banda yerleştiren çalışanların
görevini üstlenir. Robotlar dolmalık bi-
berleri alarak paketleme makinesine
gitmeden önce doğru renk sırasıyla
yerleştirir. Paketleme makinesi aşama-
sını takip eden süreç ise aynıdır.”

YÜK HÜCRELERI VE GÖRSEL
DENETIM
Tek başlarına izlendiklerinde robotların mesi iki şirket tarafından gerçekleştirildi. dı. Direktör Ron Schinkel’e göre, bu
rolü sınırlı gibi görünse de, robotların Projeyi gıda sektörü için paketleme ma- platform makinenin nasıl izleneceğini
kontrol mekanizması akıllı bir konsept kineleri geliştirip üreten genç şirket Eas- ve kontrol edileceğini programlama-
üzerine kurulmuştur. Villerius konuyla yPack Technologies yüklendi. EasyPa- nın verimli ve esnek bir yolu. Robotlar
ilgili şunları söylüyor: “Cisimlerin elle se- ck, elektronik bileşenler ve kontrollerle
çilmesi, çok fazla ürün içeren, çok ağır ilgilenen düzenli ortağı Rons Electronics ve paketleme hattı, operatörün ağırlık,
veya çok hafif olan paketler oluşması ve Supplies ile yakın çalıştı. Yük hücreleri pozisyon ve bant hızı gibi parametreleri
paketlerin hattan çıkarılması gibi sonuç- ve ağırlık dönüştürücü dışında robot uy- basit resimli şemalarla yapılandırmasına
lara neden oluyor. Robotların başlangıç gulamasının tüm kontrol mekanizması ve kontrol etmesine olanak sağlayan bir
noktası her bir paket için 500 gramdır. ise Omron tarafından sağlandı. dokunmatik ekran kullanılarak çalıştırılır.
Dolmalık biberler sıralanır ve 140-160, EasyPack Technologies şirketinden Ekranda hata mesajları da görüntülenir.
160-180 ve 180-220 gram ağırlıklar- Jeroen Bugter kurulumda kullanılan
la sınıflandırılarak gönderilir. Bantlara komponentleri şu şekilde açıklıyor: “Üç
entegre edilen yük hücreleri dolmalık adet Omron R6Y Delta-3 robot kullan- ÜRÜN BESLEME VE REDDETME
biberleri robotlara aktarmak için kulla- dık. Derinlemesine temizlenebilen suya Villerius konuyla ilgili şunları söylüyor:
nılır. Hücreler, her bir dolmalık biberin dayanıklı bu robotlar çok yüksek hijyen “Hattan çıkarılan paketler manuel olarak
ağırlığını ağırlık dönüştürücüye bildirir. standartlarının belirlendiği gıda sektörü açılmalı ve dolmalık biberler hattın başına
İlk iki robot bir dolmalık biberi aldığında için çok önemli. Her bir robotta üç robot geri dönmelidir. Zaman alan bu süreçte
iki konveyör bandı arasında seçim ya- kolunu ve dönüş eksenini kontrol eden dolmalık biberler ekstra taşımaya maruz
pabilir. Son renk için bulunan dört bant dört servo sürücü bulunuyor. Omron kaldığı için kalitede düşüş görülmekte-
sayesinde robot, daha fazla seçenek ayrıca üç kameralı FH-5010 görsel de-
arasından seçim yaparak 500 grama netim sistemi ve konveyör bandı kont- dir. Robotları kontrol eden yük hücreleri
en yakın paketi daha kolay şekilde ha- rolörleri sağladı. Her bir robotun servo ve ağırlık dönüştürücü, paketlerin çok
zırlayabilir.” Ancak süreç bununla sınırlı sürücüler için kendi kontrol kutusu büyük bir bölümünün istenilen ağırlıkta
değil. Dolmalık biberler tartıldıktan son- vardır. Bunun yanı sıra her biri, NJ501 olmasını sağlıyor. Robotlar harcadığımız
ra üç kameradan oluşan görsel denetim robot kontrolörüne ve bantlara yönelik zamanı, hattan çıkarılan paketlenmiş
sistemi pozisyonu, dolmalık biberlerin en az 27 frekans kontrolörüne sahiptir. ürün sayısını ve kullanılan paketleme
konumunu ve sap kısmının şeklini siste- Bu robot kontrolörü; ağırlık, pozisyon malzemesini azaltmayı sağlıyor.”
me bildirir. Bu bildirim sayesinde sistem, ve bant hızı bilgilerini işleyerek üç delta
dolmalık biberin tam olarak nasıl paket- robotu yönetir. Paketleme makinesine Villerius, yeni robot destekli hattan ol-
lenmesi gerektiğini hesaplar ve dolma- robotların hızını kontrol eden bir enko- dukça memnun. Test denemeleri ve
lık biberi bant üzerinde doğru pozisyon der yerleştirilerek robotlarla paketleme ayarlamalar ile geçen bir yılın ardından,
almasını sağlayacak şekilde döndürür. makinesinin tam olarak aynı hızda çalış- hattın performansı gerçekten olağanüs-
Villerius’a göre, şekillerinin çok fazla ması sağlanmıştır. Burada fark yaratan tü. Robotlar insan gücünden tasarruf
çeşitlilik göstermesi nedeniyle dolmalık özellik, montaja dahil olan tüm Omron sağlıyor ve robot destekli hat, tam za-
biberlerin paketlenmesi zordur. Ayrıca komponentleri ve kontrolörlerinin veri manlı çalışan başına geleneksel hatta
saplarının çok sert olması nedeniyle, alışverişini EtherCAT ağı üzerinden ger-
ambalajın yırtılmasını önlemek için sap çekleştirmesidir.” göre yüzde 30 daha fazla verimlilik su-
kısımları içe bakacak şekilde paketlen- Rons Electronics Supplies, kurulumu nuyor. İş için uygun personeli bulmanın
meleri gerekmektedir. yapılandırmak için Omron tarafından gün geçtikçe zorlaştığı düşünüldüğün-
Otomatik paketleme hattının geliştiril- sağlanan Sysmac Platformu’nu kullan- de bu bilgi iç rahatlatıyor.

ST Robot Yatırımları Nisan 2018 119