Page 75 - st-robot-yatirimlari-2018-aralik

derece başarılı bir uygulama oldu.” sine yerleştiriyor, trimming ünitesine COBOT KULLANMAK ÇOK
dedi. aktarıyor, parçayı bir sonraki işlem KOLAY
Universal Robots’un sunduğu çözü- için bir operatörün önüne yerleştire- Universal Robots cobot’larını kullan-
me dair açıklamalarına devam eden rek son olarak döngüyü tekrar etkin- manın çok kolay olduğunu belirten
CEO, “İlk robot, bir tam makine dön- leştirmek için düğmeye basıyor. İkinci CEO, “Klasik robotlara kıyasla, Uni-
güsü süresince hizmet ediyor. Dökü- enjeksiyon kalıplama uygulaması, versal Robots cobot’larının sürük-
mü yapılacak malzemelerin yerleştiği kalıplanmış parçayı kaydıraktan bı- le bırak uygulamalarını öğretme ve
çerçeveyi alıyor ve dökümü yapılmak rakan klasik bir kartezyen robotunu programlamanın çok daha kolay ol-

üzere enjeksiyon kalıplama makine- kullanıyor. Universal Robots cobot’u duğunu söyleyebilirim. Ayrıca robotu
bu parçayı alarak degating tertibatı-
‘Öğretme Modu’ ile de programlaya-
na yerleştiriyor, ardından parçayı de-
biliyorsunuz. Bu modda cobot kolunu
netim için bir operatörün önündeki
masa üzerinde bırakıyor. kısaca kavrıyorsunuz, gitmesi gere-
Üçüncü robot, bir setleme uygula- ken konuma hareket ettiriyorsunuz ve
masında kullanılmak üzere kuruldu. cobot’a bunu bir konum olarak öğre-
Vakumlu bir kavrayıcı kullanan UR10, tiyorsunuz. Konumlarınızı belirledikten
plastik bir kutunun (clam shell) alt sonra sadece ‘play’ tuşuna basmanız
parçasını yakalıyor ve ardından steril robotun bu hareketleri tekrar yapması
mendiller ile tuzlu su çözeltisini plas- için yeterli.” diye ifade ediyor.
tik kutunun içine yerleştirip kutuyu Robot hücresi kurulduktan sonra
bir konveyör üzerine itiyor. UR10’dan
Dynamic Group’taki otomasyon mü-
önce Dynamic Group olarak setle-
hendisinin robotları programlaması
me uygulaması için tek seferde altı yaklaşık 2 gün sürdü. Mühendis, ro-
ile yedi çalışan kullanıyorduk. Artık iki botları taşıma arabası üzerine yerleş-
personel ile çalıştırabiliyoruz. Bu iş-
lerde acemi personelimizin bile daha tirdi ve artık bunlar presler arasında
ilk denemede böyle bir başarıya ulaş- kaydırılabilir durumda. CEO ve ekibi,
ması olağanüstü ve tamamen beklen- üretim süreçlerinde daha fazla co-
meyen bir şeydi. Ayrıca, yatırımın geri bot’u devreye almak için çalışıyor. Bir
dönüşü iki aydan kısa sürdü. Hatta sonraki adım daha küçük UR3 mode-
cobot’ları çok hızlı bir şekilde diğer lini doğrudan preslerin üzerine monte
ürünlerimize de uyarlayabildik” diyor. etmek olacak.

ST Robot Yatırımları Aralık 2018 71