Page 83 - st-otomasyon-2021-ocak

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

EMNİYET ÇÖZÜMLERİ

işaretlenmelidir). Her cihaz, potansiyel teh- 2. Malzeme taşıma
likeler ve insan ve ekipman hasarını önleye- Cobot’lardan yararlanan malzeme taşıma
bilecek emniyet sensörleri açısından değer- uygulamaları arasında toplama, paketleme,
lendirilmelidir. Emniyet cihazlarına ihtiyaç paletleme ve ayırma bulunur. Emniyet hu-
duyabilecek kolaboratif olmayan emniyet susları için, bu uygulamaların geniş kullanı-
dereceli ekipman, malzeme taşıma; alet; tu- mı onları sahaya özel bir çözüm haline geti-
tucular ve çalıştırıcılar; ve makinalar. Em- rir. Operatörler ve diğer çalışanlar genellikle
niyet cihazları genellikle bir cobot uygula- diğer malzemeleri cobot çevresinde hareket
masına kolayca entegre edilebilir. ettirir veya taşır, bu nedenle tehlikeli teması
Ortak çalışma alanını korumak için çeşitli önlemek için ek planlama gerekir. Emniyet
çözümler kullanılabilir. Açık alanlarda ve dereceli tutucular şu anda nadirdir: üretici-
düşük tehlikeli uygulamalarda, bunlar em- ler, darbeler ve güç veya emiş kaybı ile ilgili
niyet alanı tarayıcılarını ve paspasları içerir. potansiyel emniyet sorunları olan pnömatik
Daha tehlikeli uygulamaların veya yüksek tutucular kullanma eğilimindedir. Uygulama
hızlı işlemlerin olduğu kapılı veya sınırlı tasarımcıları, ürünün düşürülmesi durumun-
alanlarda, emniyet ışık perdeleri ve emniyet da sorunlara neden olabilecek herhangi bir
anahtarları kullanılabilir. Bir tehlikeye ne- tehlike arz edip etmediğini de araştırmalıdır.
den olabilecek aktif tehlikelerin veya işlem-
lerin olduğu alanlarda operatörler, kullanıcı 3. Montaj
üzerine baskı uygulamayı bıraktığında oto- Cobot kullanan montaj uygulamaları ge-
matik olarak kapanan bir ‘emniyet anahtarı’ nellikle özel aletler ve operatörler ile yakın
etkinleştirebilir. Kolaboratif operasyonlar- işbirliği gerektirirken aynı zamanda yüksek
da maksimum emniyet için, üreticiler cobot hızlı operasyon bölgeleri gerektirir. Çok çe-
uygulamalarının emniyetini tüm operas- şitli özel kol ucu takımları, bu uygulamaları
yonlarda doğrulamalıdır. Bir insan opera- özellikle karmaşık hale getirir. Birden fazla
törle belirli bir görevi yerine getirirken bir robot söz konusuysa, uygulama tasarımcıla-
robotun emniyetini değerlendirirken izle- rı her biri için emniyet çözümlerini dikkatli
yebilecekleri bazı yönergeler vardır. Robot ÖZEL EMNİYET DURUMLARI bir şekilde koordine etmelidir.
hareket etmese bile sürüş ve güçle ilgili teh- 1. Makina bakımı Yukarıdaki alanların üçü için (makina des-
likeler gibi bazı tehlikeler hala var olabilir. Pek çok denetimi ve emniyet değerlen- teği, malzeme taşıma ve montaj uygula-
dirmesini tamamlayan uzmanlar, makina maları), bir operatörün robot ve yakındaki
OPERATÖR EMNİYETİ destek uygulamalarının sektörün en önemli
Operatörleri korumak için, bir robotu çalış- emniyet endişelerinden biri olduğunu bil- ekipman tarafından sıkışıp kalması veya
tırmadan veya bir acil durdurma durumun- diriyor. Maksimum emniyet için üreticiler, kelepçelenmesi riski açısından alanın ta-
dan kurtarmadan önce, robotu etkinleştir- operatörleri yaralanmaya karşı korumak mamını gözden geçirmek çok önemlidir; ve
mek için kasıtlı bir eylemde bulunulmalıdır. için emniyet dereceli bir kavrayıcı kullan- herhangi bir ağır veya tehlikeli ürün için.
Örneğin, bir operatör bir e-stop’u etkinleş- malıdır. Ayrıca, ürünün herhangi bir tehli-
tirdiğinde, robotun otomatik olarak yeni- ke (aşırı sıcaklık veya keskin kenarlar gibi) HER ÜÇ ALAN İÇİN DİĞER
den etkinleştirememesi, ancak önce ikinci içerip içermediğini de araştırmaları gerekir. HUSUSLAR ŞUNLARI İÇERİR
bir operatörden doğrulama alması gerekir. ◆ Diğer makinaların emniyet kontrolleri, bir
Tasarım ve emniyet kurulumu sırasında, el diğeri emniyetli durdurma durumundayken
kılavuzuna yalnızca robot durduğunda izin çalışmasını önlemek için bağlanmalı mı?
verilmelidir; kasıtlı mod seçimi yapılmıştır; ◆ Cobot’lar makinadan makinaya ve uy-
ve hız ve kuvvet izleme etkindir. El kıla- Üreticiler önce kapsamlı gulamadan uygulamaya taşınabildiğinden,
vuzu bir durdurma komutu veya emniyet bir risk değerlendirmesi emniyetleri nasıl doğrulanır?
girişi olmadan etkinleştirilirse, bu bir gü- ◆ Operatör için tehlikeleri veya operasyon
venli durdurma ve hata başlatmalıdır. Bir yapmalı ve ardından girişimini gösteren uyarı bölgeleri var mı?
cobot’un otomatik çalışması için operatör,
tüm emniyet cihazlarının ve koşullarının gerekli emniyet Özetle, üreticiler önce kapsamlı bir risk de-
doğrulanmasını gerektiren kasıtlı bir mod önlemlerini uygulamalıdır. ğerlendirmesi yapmalı ve ardından gerekli
seçimi yapmalıdır. Doğrulama için, çev- emniyet önlemlerini uygulamalıdır. Bu, ve-
redeki alanların ve ekipmanın bir emniyet Bu, verimliliği ve rimliliği ve üretkenliği artıracak başarılı bir
değerlendirmesi incelemesi yapılmalı ve üretkenliği artıracak cobot uygulaması sağlayacak.
gerekirse bir emniyet iyileştirme servisi ya- Emniyeti sağlamak ve uygulamanızın de-
pılmalıdır. Emniyet hizmeti grupları, ekip- başarılı bir cobot ğerini en üst düzeye çıkarmak için endüstri
manın emniyetini yerinde incelemelidir; standartları, risk değerlendirme en iyi uygu-
sertifikaları onaylayın; emniyet parametresi uygulaması sağlayacak. lamaları ve stratejileri hakkında daha fazla
ayarlarını doğrulayın; ve son olarak doğru- bilgi edinmek için OMRON Makina Emni-
lamanın tamamlandığını belgeleyin. yeti uzmanları ile görüşebilirsiniz.
ST OTOMASYON OCAK 2021 79