Page 82 - st-otomasyon-2021-ocak

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

EMNİYET ÇÖZÜMLERİ

Kolaboratif uygulamalarda emniyet

Bir şirketin kolaboratif bir çalışma alanı içinde cobot’lardan maksimum değeri elde
etmesini sağlayacak endüstri emniyet standartları ve çözümleri nelerdir? Omron
uzmanları anlatıyor.

olaboratif Robotlar (Co-
bot’lar), Endüstri 4.0 ve
geleceğin fabrikalarının
en önemli anahtar bileşen-
K lerinden biri. Çok çeşitli
endüstriyel uygulamalarda kullanılabilir.
Çeşitli entegre emniyet özellikleri saye-
sinde, insanlarla veya yakınında emniyetli
bir şekilde çalışabilirler. Ayrıca değişen
ihtiyaçlara kolaylıkla uyum sağlayabilirler.
Bu, özellikle tekrar eden görevlerde üret-
kenliğin artmasıyla sonuçlanır ve üretici-
lerin yatırımlarından yüksek bir getiri elde
etmelerini sağlar. Bununla birlikte, bir co-
bot uygulamasının başarılı olabilmesi için,
kapsamlı risk değerlendirmelerine dayalı
güvenlik hususları içermesi gerekir. Öyley-
se, bir şirketin kolaboratif bir çalışma alanı
içinde cobotlardan maksimum değeri elde
etmesini sağlayacak endüstri emniyet stan-
dartları ve çözümleri nelerdir?

EMNİYET STANDARTLARI
Cobotlar, geleneksel robotlardan daha kom-
pakttır ve kuvvet ve hız izleme yetenekleri-
ni içerir. Ortak çalışma alanına giren herke-
si algılayan güvenlik cihazları takıldığında,
daha yüksek hızlarda da çalışabilirler.
Bir cobot’un emniyet fonksiyonlarını ve
performansını tanımlayan iki temel emni- mekanizmalarını kullanır. Bu, robotik ko- kasıtlı olmalı, beklenmedik herhangi bir ha-
yet standardı ISO 10218-1, ISO 10218-2 lun belirli hareketlerini programlama ih- rekete yol açmamalı ve ek tehlikeler yarat-
ve ISO TS 15066’dır. İkincisi, uygulama tiyacını ortadan kaldırır. El kılavuz modu, mamalıdır. Operatör her zaman çevredeki
verilerine, insan temas alanına ve insan te- öğretme sürecinin güvenlik standartlarına ekipmanlardan ve olası emniyet sorunların-
mas alanına bağlı olarak cobotun kuvvet ve uygun olması için gücü ve hızı izler. dan haberdar olmalıdır. Operatör emniyeti
hız izlenmesini ayarlar. Çalışma alanı teh- artırmak için, hareket sınırlarını uygulamak
likeleri. İki tür insan teması vardır: geçici GÜVENLİ ÖĞRETİM VE mümkündür: örneğin, boşluk ve yumuşak
(kenetlenmeyen temas) ve yarı statik (bir ÇALIŞTIRMA eksen sınırları. Operatörün çalıştırılmadan
vücut parçasının kenetlenmesine neden ola- Öğretmeden önce, kuvvet ve hız sınırlama önce korunan alanı boşaltması gerekir. Bu,
bilecek durumları içerir). işlevi etkinleştirilmiş olsa bile, operatör emniyet sensörleri veya ek operatör doğru-
ISO TS 15066’nın gerekliliklerine aşina ol- çalışma alanına girmeden önce robot dur- laması ile doğrulanabilir. Robotun çalışma-
mayan üreticiler, hesaplamaları yapmak, öl- durulmalıdır. Alternatif olarak, bir emniyet sı için yeniden etkinleştirilmesi için kasıtlı
çümleri almak ve kolaboratif uygulamanın cihazı (örneğin bir alan tarayıcı), operatör mod seçimi gereklidir.
emniyetine yönelik iyileştirmeler önermek tespit edilir edilmez koruyucu bir durdurma
için bir emniyet değerlendirme sağlayıcısı gerçekleştirmelidir. Operatör, emniyet gücü KOLABORATİF ÇALIŞMA
kiralayabilir. ve hız izleme çalışıyorsa öğretmeyi etkinleş- ALANINDA EMNİYET
ISO 10218 ve ISO TS 15066 da cobot öğre- tirmek için basit bir tetik, düğme veya mod Cobot’lar, tehlikeli olabilecek diğer ekip-
timi konusunda rehberlik sağlar. Omron’un seçimi kullanabilir. Değilse, üç konumlu bir manların yakınında çalışır. Bu nedenle, or-
TM Serisi gibi pek çok cobot, yeni görevleri emniyet etkinleştirmesi gereklidir. Emniyet tak çalışma alanındaki tüm ek ekipmanları
öğretmek için sezgisel “elle yönlendirme” standartlarına göre, öğretim modu geçişi listelemek ve planlamak önemlidir (açıkça
78 | ST OTOMASYON OCAK 2021