Page 94 - st-otomasyon-2020-aralik

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

TAHRİK SİSTEMLERİ

Robotikler için tam uyumlu

tahrik sistemleri

EDEL Teknoloji Sistemleri tarafından temsil edilen, FAULHABER’ın tahrik sistemleri,
kanalizasyon robotları ve uzaktan kumandalı manipülatörlerden taşıma ve lojistik için robotlara,
cerrahi uygulamalara veya protezlere kadar çok çeşitli uygulamalarda kullanılabiliyor.

obotların olmadığı bir dünya YER ALTINDA VEYA DEPODA
günümüzde artık mümkün TAM UYUMLU ÇÖZÜM
değil. Bu robotların kulla- Mikro tahrikler kanalizasyon sistemlerin-
nıldığı ve proses güvenliği, de de kullanılabilmektedirler. Sadece 15
R güvenilirlik ve ekonomik mm çapında DC motorlar ve muayene ro-
verimlilik gerektiren uygulama alanları ise botlarına monte edilmiş değerli metal ko-
bir hayli fazla. FAULHABER’ın tahrik sis- mutasyon sistemi, günlük kullanımda ne
temleri (şirket bilgi kutucuğuna bakınız) bu kadar sağlam ve bununla birlikte aşırı yük
gereksinimleri karşılamada önemli bir rol ve şok dirençli olduklarını gözler önüne
oynamakta olup, sağlam ve kompakt tasa- seriyorlar. Küçük tahrikler bu özelliklerini
rımla dayanıklılıkları ve performansları ile Mekatronik kavrama sistemleri, yalnızca lojistikte de kanıtlıyor.
göz kamaştırmaya devam ediyor Bu özellik- 22 mm çapa sahip fırçasız DC motorlar Bu endüstride, ürünlerin depolanması, geri
lerinden dolayı tahrik sistemleri, kanalizas- ve entegre hareket kontrolörü sayesinde
yon robotları ve uzaktan kumandalı manipü- pnömatik benzerlerinin performansına alınması ve sevkiyat için hazırlanmasıyla
latörlerden taşıma ve lojistik için robotlara, kolayca ulaşabilir. ilgili artan sayıda iş adımı akıllı robotlar
cerrahi uygulamalara veya protezlere kadar tarafından gerçekleştirilmektedir. Bir lo-
çok çeşitli uygulamalarda kullanılabilmek- leplerin gerçekleştirildiği bir temel alan su- jistik robotta kullanılan bir kaldırma kolo-
tedirler. İster yüksek dinamik ister hassas nar ve böylelikle robotik teknolojisinin daha nu ve kavrayıcıdan oluşan tipik bir ünite,
konumlandırmaya ihtiyaç duyulsun, 25 da evrimleşmesini kolaylaştırır. örnek vermek gerekirse entegre Hareket
milyondan fazla olası mikro tahrik, optik, Kontrolörüne ve planet dişli kafasına sahip
manyetik veya mutlak kodlayıcı kombinas- BASINÇLI HAVA OLMADAN TUTUŞ fırçasız DC servo motorlardan oluşan bir
yonuna sahip geniş ürün yelpazesi ve çeşitli Mekatronik kavrama sistemleri, yalnızca tahrik ünitesi içerir. Kaldırma kolonunda
arayüzlere sahip hız ve hareket kontrolörleri 22 mm çapa sahip fırçasız DC motorlar ve kullanıldığında, bu kombinasyon, sabit
ile FAULHABER neredeyse her zaman en entegre hareket kontrolörü sayesinde artık yük değişiklikleri ile sürekli çalışma sıra-
mükemmel çözümü sunuyor. İlaveten, bu pnömatik benzerlerinin performansına ko- sında depolama veya geri alma sırasında
teknolojik yapım kiti, uygulamaya özel ta- layca ulaşabiliyor. hassas konumlandırma sağlar.

Mekatronik kavrama

sistemleri, yalnızca 22
mm çapa sahip fırçasız

DC motorlar ve entegre
hareket kontrolörü

sayesinde artık
pnömatik benzerlerinin

performansına kolayca
TORU lojistik robotu, otonom sürüş ve taşıma robotiklerini birleştiriyor. Ürünler, nega-
tif basınç kullanılarak raftan çıkarılır. Vakum uygulanmadan önce metal bir dil, rafın ulaşabiliyor.
tabanı ile lojistik robotu arasındaki boşluğu kapatır. FAULHABER’ın fırçasız DC servo
motorları dili uzatmak ve tutucu kolu hareket ettirmek için kullanılır.
90 | ST OTOMASYON ARALIK 2020