Page 83 - st-otomasyon-2018-temmuz
P. 83

FANUC I RÖPORTAJ




            Fanuc’ta robot uygulamalarını destekleyen
            farklı teknolojilerden bahseder misiniz?
            Fanuc; robot entegre çözümleri destekleye-
            cek, robot kurulumu yapacak ve kullanacak
            müşterilerimize optimum kullanım kolaylı-
            ğı sağlayacak, 3. parti ekipman ve yazılım
            ihtiyaçlarını minimize edecek teknolojiler
            üretmekte ve her geçen gün bu teknolojilere
            yenilerini eklemektedir. Robot uygulamala-
            rında sıklıkla kullanmakta olduğumuz yeni-
            likçi teknolojilerimizin en başında pozisyon
            algılama/kontrol, kalite kontrol, QR kod
            okuma gibi özelliklerinin yanı sıra kasaya
            karışık olarak konmuş parça alma (Bin Pic-
            king)  uygulamalarını  gerçekleştirdiğimiz
            iRVision 2D, iRVision 3D Area Sensor
            kamera çözümlerimiz yer almaktadır. Yine
            Fanuc’un üretmiş olduğu kuvvet sensörü de
            dişli yerleştirme gibi hassas montaj projele-
            ri, çapak alma/zımpara polisaj uygulamaları   ederek plansız duruşların önüne geçmek için   tesiniz. Sistemin diğer önemli bir özelliği ise
            için yüzey algılama çözümleri için sıklıkla   bilgilendirme yapma ve hatta üretim hattınız-  robotta oluşacak problemleri önceden analiz
            kullanmakta olduğumuz teknolojilerimiz-  da verimin düşmemesi adına planlamaları de-  ederek Fanuc’a otomatik olarak parça sipariş
            dir. Bunların dışında operatörle birlikte   ğiştirebilme yeteneğine sahiptir.  etmesi ve benzeri aksiyonları planlayabilme-
            çalışmaya  elverişli  35kg’a  kadar  kaldırma                         sidir. Özellikle otomotiv üretim hatları gibi
            kapasitesine sahip collaborative robotla-  ZDT: Zero down time, bir işletmede bulunan   seri çalışan fabrikalarda bu özellik sayesinde
            rımız, Endüstri 4.0 kapsamında robotların   Fanuc robotların bir server’a bağlanarak tüm   plansız üretim kayıplarını engellemek ciddi
            durumları hakkında bilgi alış-verişinin ya-  dataların toplanması, depolanması ve görün-  önem teşkil etmektedir. Yüksek adetli robot
            pılabildiği, robot durumlarının gözlenebil-  tülenmesi için oluşturulan webserver taban-  bulunan firmalarda oturduğunuz yerden bu
            diği FIELD ve Zero Down Time (ZDT) gibi   lı çalışan bir analiz programdır. FIELD alt   kontrolleri yapmak oldukça büyük kolaylık ve
            teknolojiler de Fanuc’un sunmakta olduğu   yapısına sahip bu sistem Fanuc robotlar için   avantaj sağlamaktadır. ZDT, webserver tabanı
            robotik çözümlerinden birkaçıdır.  geliştirilmiştir. İşletmede bulunan robotlar   ile çalıştığından bir bilgisayar veya akıllı tablet
                                               ZDT server’a bağlanarak çalışma ve proses   aracılığı ile işletme dışından da sisteme bağla-
            Endüstri 4.0’a yönelik kullandığınız   verimlilikleri, periyodik bakım durumları ve   narak dataları izleme imkanı sunmaktadır.
            FIELD ve ZDT teknolojilerini açabilir  güncel mekanik sağlığı sürekli olarak kontrol
            misiniz?                           edilerek analiz edilmektedir. Depolanan data-  2018 hedefleriniz doğrultusunda mı
            FIELD: Tüm Fanuc ürünlerini ve Fanuc   lar grafikler ve detaylı raporlar aracılığı ile kul-  gelişiyor? Yıl sonu hedefleriniz nelerdir?
            ürünü olmayan 3. parti donanımları (PLC,   lanıcılara sunulmaktadır. Ek olarak herhangi    2018 bizler  için pozitif başladı.  FANUC
            Sensor,  kamera vb.)  tek  bir  server  üzerine   bir robot üzerinde bulunan yazılım ve hafıza   Türkiye olarak ana hedefimiz bütün ürün
            bağlayarak görüntülemek, analiz etmek  ve   bilgilerine, alarm geçmişine, programlarda   gruplarımızda Pazar liderliğini yakalamak.
            yapay zeka ile değerlendirmek için geliştilen   yapılan  değişikliklere vb.  birçok detaya  ko-  Dolayısıyla bütün aksiyonlarımız ve ilerle-
            bir haberleşme sistemidir. Açık haberleşme   laylıkla ZDT arayüzü üzerinden ulaşabilmek-  yişimiz bu amaca hizmet etmektedir.
            platformu sayesinde Fanuc ürünü olmayan
            PLC, sensor, kamera vb. ekipmanlar ara bir
            yazılım vasıtası ile sisteme kolayca adapte
            edilebilmektedir. Fanuc ürünleri için FIELD
            sistemde hazır arayüzler bulunmaktadır. Fa-
            nuc Makina ve CNC ürün grubu ethernet kab-
            losu ile server’a kolayca bağlanarak MTLinki
            arayüzü üzerinden  tüm dataları toplanarak
            görüntülenebilmektedir. Fanuc Robot ürün
            grubu için ise aynı şekilde server’a bağlan-
            tı yapılarak Zero Down Time (ZDT) ismini
            verdiğimiz arayüz üzerinden datalar toplan-
            maktadır. Tüm ürünler için toplanan datalar
            sistem tarafından değerlendirilerek analizleri
            yapılmaktadır. Böylece tek bir arayüz vasıtası
            ile işletmede bulunan tüm ekipmanların anlık
            ve geçmiş durumları izlenebilmektedir. Ayrı-
            ca sistem nominal olmayan durumları tespit
                                                                                           ST OTOMASYON TEMMUZ 2018 79
   78   79   80   81   82   83   84   85   86   87   88