Page 104 - st-otomasyon-2018-temmuz

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

DOSYA I HAREKET KONTROL I ÜRÜN VE SİSTEMLER

ikinci plandadır. Bazı üreticiler PLC ya-
nında hareket kontrol profillerini opsiyon
olarak sunar. Birçok durumda bu PLC’ye
ek modül takılarak gerçekleştirilir. Bura-
da önemli bir noktanın üzerinde durmak
gerekir; hareket kontrol profilleri, hareket
kontrolcülere bırakılmalıdır. Günümüzde
bağımsız (standalone) ve PC bazlı hareket
kontrol (PC-based) sistemleri vardır. Ant
Mühendislik’in Türkiye’de yetkili distri-
bütörlüğünü yaptığı LSIS’in 2018 yılında
kullanıma sunduğu XMC-E32A bağımsız
bir hareket kontrolcüdür. Temel komut ola-
rak 6,25ns’lik yüksek hızlı program işleme
özelliğini destekler. 32 eksen kontrol özel-
liğine sahiptir. IEC 61131-3 standardındaki
LD (Ladder Diagram) ve ST (Structured LSIS-HAREKET KONTROLCÜ-XMC-E32A TEKNİK ÖZELLİKLERİ
Text) programlama dilleri ile uyumludur.
EtherCAT protokolü ile güçlendirilen Tip Detaylar
XMC-E32A, başka üreticilerin servo sürü- Eksen 32 eksen (gerçek eksen, sanal eksen)
cülerinin, IO modüllerinin ve başka çevre Çıkış Tip EtherCAT (CoE, FoE)
bileşenlerinin kontrol sistemine eklenme- Periyot 500µs en az (eksen başına)
sine imkan verir. Böylelikle kullanıldığı
sisteme esneklik kazandırır. EtherCAT Hedef servo sürücü EtherCAT CoE destekleyen servo sürücü
protokolü ile kapalı çevrim kontrol siste- Kontrol birimi Pals (pulse), mm, inç, derece
mi elde edilir. Sistemin beyni olan hareket No. Maks. 256
kontrolcü ile sürücü, IO modülü gibi diğer Motion Kapasite Maks. 2MB
bileşenler arasında mikro saniye mertebe- programı Dil ST, LD
sinde bilgi alışverişi bulunur. XMC-E32A Pozisyonlama verisi Eksen başına 6400 nokta belirleyebilme imkânı
ayrıca bir robot kontrolcüdür. Kartezyen, Otomatik değişken 512KB
Delta, LineerDelta gibi robot uygulamala- Veri Dolaysız (direct) değişken 128KB
rında kullanılabilir. XG5000 yazılımı, PLC hafızası Giriş değişken 4.5KB
Ethernet, USB, Micro SDHC bellek ile
programlama ve simülasyon için entegre Çıkış değişken 4.5KB
bir altyapı sunar. Kontrolör aynı zamanda Birim pals (pulse), mm, inç, derece
çeşitli hareket kontrol uygulamaları tipleri Kontrol PTP, interpolasyon, hız, senkron hareketler, tork
için G-Code ve CAM kontrolü gibi özel Hızlanma/yavaşlama Trapezoidal, S profili, 1 -2,147,483,647ms
CNC özelliklerini de içerir. Hız değişimi Mutlak (absolute) / yüzde
Mutlak pozisyonlama yapısı Mutlak enkoder tipli servo ile mümkün
Kanal 2 adet
“EtherCAT protokolü Enkoder Maks. Giriş Maks. 500 Kpps
ile güçlendirilen XMC- giriş Giriş tipi LD & OC (5V)
Giriş
CW/CCW, Pulse/Dir, Phase A/B

E32A, başka üreticilerin Giriş DI 8 kanal (yüksek hızlı)
servo sürücülerinin, IO çıkış DO 16 kanal

AI
2 kanal, 14bit çözünürlük
modüllerinin ve başka Voltaj: -10~10V, Akım: 0~20mA
çevre bileşenlerinin AO 1 kanal, 14bit çözünürlük
Voltaj: -10~10V, Akım: 0~20mA
kontrol sistemine Uzak IO EtherCAT MDP
eklenmesine imkan SD Kart Hafıza Micro SD, FAT32, Maks. Hafıza 8GB
Servis
Program yedek/kurtarma, Başlatma Veri kaydetme
verir. Böylelikle Ethernet Hız Otomatik/10Mbps/100Mbps
kullanıldığı sisteme Port 1 port
Haberleşme mesafesi
Maksimum 100m (iki düğüm arası)
esneklik kazandırır.” USB Tip USB2.0, 1 kanal
Güç AC100V~AC240V/50-60Hz

100 | ST OTOMASYON TEMMUZ 2018