Page 102 - st-otomasyon-2018-temmuz

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

DOSYA I HAREKET KONTROL I ÜRÜN VE SİSTEMLER

Bağımsız hareket kontrolcü

XMC-E32A

Hazırlayan: Ant Mühendislik

Bağımsız bir hareket
kontrolcü olan XMC-E32A,
temel komut olarak 6,25ns’lik
yüksek hızlı program işleme özelliğini
destekliyor. 32 eksen kontrol özelliğine sahip
olan kontrolcü IEC 61131-3 standardındaki
LD (Ladder Diagram) ve ST (Structured Text)
programlama dilleri ile uyumlu.

LC’in erken tarihi, kontrol için
kumanda devrelerinin kullanıl-
dığı 1960’lı yıllara dayanır. O
yıllarda kontrol panoları birçok
P röle, bağlantı blokları ve kablo
öbekleri içeren odalardan oluşmaktaydı.
Bu yapı, kontrol mekanizmasının gelişti-
rilmesine imkan vermemekle birlikte, hata
ayıklamayı da mümkün kılmıyordu. PLC,
işte bu panolardaki karmaşıklığı gidermek
amacıyla ortaya çıktı. Endüstride farklı
sektörlerde kendine yer bulan PLC, makina
otomasyonunda favori haline geldi.

HAREKET KONTROLCÜ
Yüksek hız, çok eksenli veya matematiksel
işlemlerin yoğun olduğu CNC gibi uygula-
malara PLC’lerin cevap verememesi sonu-
cu hareket kontrolcüler (motion controller)
ortaya çıktı. Eğer uygulama, basit hareket
profiline veya çok sayıda giriş çıkış kont-
rolüne ihtiyaç duyarsa PLC; eğer uygula-
ma yüksek hız, çok eksen, interpolasyon,
matematiksel işlemler ve çoklu görevlere
(multi-tasking) ihtiyaç duyuyorsa hareket
kontrolcü mantıklı seçim olur. Çünkü hare-
ket kontrolcüler için giriş çıkış kontrolleri
98 | ST OTOMASYON TEMMUZ 2018