Page 143 - st-otomasyon-2018-subat

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

AYRAÇ I MÜHENDİSLİK UYGULAMALARI

Özel çözümler aramaya paydos: Ayırmalı kızak modülü sayesinde bir
trayden bir diğerine aktarmada tarama boyutlarını uyumlaştırmaya
yönelik özel çözüm arayışı sona eriyor.
harikasıdır; Esasen Front End modülüne ait üniteleriyle birlikte komple bir kinematik
entegre enerji besleme hattı kanalına sahip sistem çözümüne dönüştürmekte ve hacim-
bir pinolden oluşan bu modül tutma kompo- sel, üç boyutlu alan içerisinde gerçekleşen
nentinin monte edildiği Z eksenini oluştu- dinamik hareketleri koordine etmektedir. Tüm hız rekorlarını kıran ikili High-
2
rur. Strok-döner modül 20 m/s ’lik ivmeyle CMXR robot kontrol ünitesi bir orta çizgi Speed H-Sistemi: Tesis konseptine
1,5 m/s’lik hıza ulaşır. Bu sayede 0 – 2 kg üzerinde kontür tarayabilen tüm eksenle- göre ilk kez maksimum 5000 adet
ağırlığında iş parçaları yüklenen vakumlu ve rin ara değerlerini alıp pozisyonlayabildiği küçük ebatlı iş parçası bir saatte
mekanik tutucuların handlingi sorunsuz bir gibi güzergah üzerinde anahtarlama nokta- aktarılabiliyor.
şekilde gerçekleştirilebilir. ları koyabiliyor ve proses cihazlarını yük-
sek hassasiyetle kontrol edebiliyor. Ama
ROBOTİK SİSTEM ÇÖZÜMÜ CMXR yüksek dereceli kontrol sistemleri
Festo her iki High Speed handling sistemini ile servo eksenlerin motor kontrol üniteleri
0-3 kg ağırlığındaki kütlelerin hızlı aktarma arasında arabirim olarak da görev yapabili-
ve pozisyonlanmasında, dinamik handling yor. Dahası var: Kontrol sistemi Festo’nun
ve montaj işlemlerinde kullanılmak üzere, SBO..-Q serisi akıllı kompakt kamera sis-
kontrol ve mekanik öğelerden oluşan toplu temi gibi görsel işlem komponentlerinin
çözüm paketleri olarak tasarladı. Handling entegrasyonunu bile mümkün kılıyor. Bu
sisteminin temelini CMXR serisi robotik kamera sistemi ve imkan dahilindeki nak-
kontrol ünitesi oluşturmakta. Bu ünite me- liye sistemleri desteğiyle hareketli objeli
kanik öğeleri, elektriksel tahrik ve kontrol uygulamalar da gerçekleştirilebiliyor.
Handling sisteminin temelini
oluşturan CMXR serisi robotik
kontrol ünitesi mekanik öğeleri,
elektriksel tahrik ve kontrol
üniteleriyle birlikte komple bir
kinematik sistem çözümüne
dönüştürüyor, hacimsel ve üç
boyutlu alan içerisinde gerçekleşen
dinamik hareketleri koordine ediyor.

ALT SİSTEM ENTEGRASYONU
ÇOK KOLAY
Festo montaja hazır çözüm paketini her
şeyiyle hazır halde, yani tüm kurulum ve-
rileri, şemalar ve geniş kapsamlı fonksiyon
ve sabit fiyat garantisiyle birlikte teslim
ediyor. Ambalaj sektöründe faaliyet göste-
ren müşteriler sadece montaja hazır bir alt
sistem şeklindeki donanımı teslim almakla
kalmıyor, komple bir katma değer paketi
alıyorlar. Komple çözüm uzman persone-
lin yükünü hafifletiyor, kurulum zahmetini
CMXR kontrol ünitesi Festo’nun akıllı kompakt kamera sistemi SBO..-Q gibi azaltıyor, tedarik işlemlerini kolaylaştırıp
görsel işlem öğelerinin entegrasyonunu mümkün kılıyor. proses maliyetlerini düşürüyor.
ST OTOMASYON ŞUBAT 2018 139