Page 142 - st-otomasyon-2018-subat

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

AYRAÇ I MÜHENDİSLİK UYGULAMALARI

670 milisaniyelik handling çevrimleri

Dinamik, düşük maliyetli High-Speed T ve H handling sistem uygulamaları

Hazırlayan: Festo San. ve Tic. A.Ş.
onvansiyonel handling sis-
temlerinden yüzde 30 ora-
nında daha hızlı olan Festo
High-Speed H ve T sistem-
K leri sayesinde handling tek-
nolojisinde lineer motorlu handling sistem-
lerinin dinamikliği ile dişli kayışlı handling
çözümlerinin düşük maliyetini birleştiren
yeni bir dönem açılıyor... bu özellikle iş
parçalarının hızla yer değiştirmesi gerekti-
ği alanlarda en doğru seçim. High-Speed T
ve H sistemleri delta kinematiğindeki ağır,
teferruatlı robot sistemleri ve Scara sistem-
lerine gerçek birer alternatif sunuyor. Festo
bu sistemleri tüm gerekli makina ve tesis
arayüzleriyle uyumlaştırılmış, makina ve
tesis montajına hazır olarak teslim ediyor.

HIGH-SPEED T - HANDLING
SİSTEMİ
High-Speed T-sistemi 670 milisaniyelik Mevcut tesise entegre edilmiş bir High-Speed T-Handling sistemi: Tut &
bir çevrim süresini hiçbir sorun yaşatma- yerleştir sistemi olarak tasarlanmış çözüm paketi 670 ms çevrim hızıyla
dan gerçekleştirebiliyor. Konvansiyonel konvansiyonel hat sistemlerinden daha dinamik olmakla birlikte her stroka
hat sistemlerinden daha dinamik bir süper ölçeklendirilebilir. (Fotoğraf: Festo)
hızlı tut & yerleştir handling sistemidir. Bu
sistem her stroka göre ölçeklendirilebiliyor.
Böylece örneğin ambalaj sektöründe uy- çözümlere gerek kalmaz. Ayırmalı kızak mekle birlikte, çok yassı yapılı, düşük ağır-
gulandığında Form-Fill-Seal proseslerinde modülünün çoklu tutma fonksiyonu (Pitch- lık merkezli ve hızlı delta robotlarından daha
gerçekleşen olağan çevrim sürelerine ayak Slide-Module olarak da bilinir) uygulayı- basit bir iskelete sahiptir. Optimize ivme
uydurabiliyor. Prosesin sonuna gelindiğin- cıya aynı zaman dilimi içinde daha fazla ve frenleme özelliği X ve Y yönlerinde 0,2
de High Speed T handling sistemi kaynağı iş parçasını tutma, ayırma ve blister ya da mm doğrulukla ikiden bir metreye hız kes-
tamamlanmış ambalajları kolilere dağıtıyor. iş parçası taşıyıcısına yerleştirme imkanını me imkanını verir. High-Speed H-Sistemin
Sistem 4 m/s’lik hız ve 50 m/s ’lik ivmeyi verir. Ayırmalı kızak modülü birden fazla strok-döner modülü ise apayrı bir tasarım
2
yapısal bir marifetle tüm çalışma güzergahı parça aynı anda aktarıldığında ve proses
boyunca koruyor: Her iki dişli kayışlı eksen ürünler arasındaki mesafenin değiştirilme-
tahrik milini saran tek dişli kayışı üzerinden sini gerektirdiğinde kullanılır.
travers ile bağlantı halindedir. Tahrik mili
iki adet EMMS serisi servo motor tarafın- HIGH-SPEED H-HANDLING
dan işletilmektedir. Bunun bir olumlu etkisi SİSTEMİ
de şu: İki serbestlik derecesine sahip X/Y Nisbeten küçük ebatlı parçaları kolilere da-
alanında herhangi bir motor birlikte hareket ğıtmada kullanılan ve delta kinematiğinde
ettirilmek zorunda değildir. Daha düşük bir tasarlanmış, sadece yuvarlak veya böbrek
kütle ve paralel kurulmuş iki servo motor biçimli alanları işleyebilen robotlara kıyasla
hızlı, dinamik ve düşük aşınmalı hareketle- çok daha büyük, dikdörtgen biçimli alanları
re olanak verirler. işleyebilen hacim/alan sistemidir. Bu arada
birçok delta robotunun önemli bir dezavan-
AYIRMALI KIZAK MODÜLÜ tajını hatırlatmakta yarar var: Yüksek mali-
Ayırmalı kızak modülü sayesinde bir tray- yet, yaklaşık 150 kg montaj yükü ve büyük Hızlı ve dinamik: Düşük kütleli,
den bir diğerine aktarmada tarama bo- montaj hacmi. Buna karşılık High-Speed iki servo motorlu High-Speed
yutlarını uyumlaştırmaya yönelik özel H-Sistemi her strok için ölçeklendirilebil- T-Handling sistemi
138 | ST OTOMASYON ŞUBAT 2018